畑田和良 Hatada Kazuyoshi

研究者番号	10709356
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-9312-7304
所属 (現在)	2025年度: 福岡大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2025年度: 福岡大学, 工学部, 助教 2015年度 – 2017年度: 福岡大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者周期運動 / パワーアシスト / キャリブレーションフリー / 視覚フィードバック制御 / 人間-機械システム / 電動アシスト自転車 / パワーアシスト制御 / 適応フィルタ / ゲインスケジューリング / 概周期運動 / 外乱オブザーバ … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るファジイ制御 / 適応制御 / ゲインスケジュールド制御 / ロバスト制御隠す

歪み補正不要な視覚フィードバック制御:カメラ位置/姿勢を含む統合制御システムの確立研究代表者
- 研究代表者
  
  畑田和良
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  福岡大学
ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用
- 研究代表者
  
  瀬部昇
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州工業大学
周期運動に対するパワーアシスト制御：ヒトを含めた人間-機械システム全体の最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  畑田和良
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  福岡大学
概周期運動に対する高効率なパワーアシスト制御法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  畑田和良
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  福岡大学

すべて 2023 2021 2020 2019 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Its Experimental Verification Using an Electric Bicycle2017
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 10 号: 5 ページ: 410-417
- DOI
  10.9746/jcmsi.10.410
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18096
[雑誌論文] 適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法（電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証）2016
- 著者名/発表者名
  畑田和良, 平田健太郎, 佐藤拓磨
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 833 ページ: 15-00233-15-00233
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00233
- NAID
  130005121250
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18096
[学会発表] Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control2023
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata
- 学会等名
  IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control2023
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata
- 学会等名
  IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15018
[学会発表] 単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御2023
- 著者名/発表者名
  畑田和良, 平田健太郎
- 学会等名
  令和5年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters2023
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato and Kentaro Hirata
- 学会等名
  the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15018
[学会発表] Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters2023
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato and Kentaro Hirata
- 学会等名
  the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22782
[学会発表] 単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御2023
- 著者名/発表者名
  畑田和良, 平田健太郎
- 学会等名
  令和5年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15018
[学会発表] 魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験2021
- 著者名/発表者名
  畑田和良, 佐藤昌之, 平田健太郎, 増井詠一郎
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15018
[学会発表] 魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計2020
- 著者名/発表者名
  畑田和良, 平田健太郎, 増井詠一郎
- 学会等名
  令和2年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15018
[学会発表] Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens2020
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui
- 学会等名
  The 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15018
[学会発表] 可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御2020
- 著者名/発表者名
  田代海斗, 増井詠一郎, 畑田和良, 浅川貴史
- 学会等名
  第29回計測自動制御学会中国支部　学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15018
[学会発表] Energy-efficient bicycling with passive mechanical network2019
- 著者名/発表者名
  Makoto Shinpou, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano and Kazuyoshi Hatada
- 学会等名
  The 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15018
[学会発表] 適応的TVSARによる自転車のペダリングトルク推定2017
- 著者名/発表者名
  清広直輝, 平田健太郎, 畑田和良, 中村幸紀, 岡野訓尚
- 学会等名
  第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18096
[学会発表] Visual Feedback Control of a Pendubot with Varying Moment of Inertia2017
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18096
[学会発表] Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato
- 学会等名
  2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  The University of Auckland
- 年月日
  2016-04-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18096
[学会発表] 変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討2016
- 著者名/発表者名
  畑田和良, 平田健太郎
- 学会等名
  平成28年電気学会全国大会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2016-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18096

1. 瀬部昇 (90216549)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 佐藤昌之 (90358648)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 水本郁朗 (30239256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 大竹博 (60377017)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

畑田 和良 Hatada Kazuyoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

歪み補正不要な視覚フィードバック制御:カメラ位置/姿勢を含む統合制御システムの確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

周期運動に対するパワーアシスト制御：ヒトを含めた人間-機械システム全体の最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

概周期運動に対する高効率なパワーアシスト制御法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Its Experimental Verification Using an Electric Bicycle2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法（電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証）2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御2020

著者名/発表者名

学会等名

畑田和良 Hatada Kazuyoshi