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吉安 祐介  Yoshiyasu Yuusuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10712234
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2013年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61010:知覚情報処理関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
深層学習 / Embodied AI / 生成AI / ゼロショット学習 / 3D仮想空間 / 大規模学習モデル / 3次元 / 姿勢 / 身体姿勢 / 人体三次元姿勢 … もっと見る / 人体三次元形状 / 機械学習 / 3Dポーズ / 体型 / 自己教師学習 / ロボット / 物体認識 / アクション / デジタルヒューマン … もっと見る
研究代表者以外
人の行動モデル化 / 理解モデル / 教師なし学習 / 未言語事象 / 人型システム運動生成 / 深層学習 / 運動最適化 / ヒューマノイド / 人運動解析 / 人型システム / 人間動作解析 / 最適化 / 動力学解析 / モーションシンセシス / ディジタルヒューマンモデル 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (33件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  大規模学習モデルと3D仮想空間をつなぐ実世界AIのゼロショット学習研究代表者

    • 研究代表者
      吉安 祐介
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  機械学習に基づいた未言語事象の理解と説明に関する研究

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  自己教示学習を用いた人の体型と姿勢の3次元推定研究代表者

    • 研究代表者
      吉安 祐介
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  運動最適化と深層学習の融合理論による力学コンシステントな人の運動生成

    • 研究代表者
      鮎澤 光
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  深層学習を用いたアクション指向物体認識研究代表者

    • 研究代表者
      吉安 祐介
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  人型システム力学理論の新展開とインタラクション指向モーションシンセシスの創成

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  動作中の身体と装着物のインタラクションを再現するデジタルヒューマンモデル研究代表者

    • 研究代表者
      吉安 祐介
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2024 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Study on Learned Feature Maps Toward Direct Visual Servoing2024

    • 著者名/発表者名
      Quaccia Matthieu、Andre Antoine N.、Yoshiyasu Yusuke、Caron Guillaume
    • 雑誌名

      In Proc, of SII 2024

      巻: - ページ: 520-525

    • DOI

      10.1109/sii58957.2024.10417662

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28116
  • [雑誌論文] Deformable Mesh Transformer for 3D Human Mesh Recovery2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu
    • 雑誌名

      In Proc. of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

      巻: - ページ: 17006-17015

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19836
  • [雑誌論文] TransFusionOdom: Transformer-Based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation2023

    • 著者名/発表者名
      Sun Leyuan、Ding Guanqun、Qiu Yue、Yoshiyasu Yusuke、Kanehiro Fumio
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 23 号: 18 ページ: 22064-22079

    • DOI

      10.1109/jsen.2023.3302401

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28116
  • [雑誌論文] A Hierarchical Robot Learning Framework for Manipulator Reactive Motion Generation via Multi-Agent Reinforcement Learning and Riemannian Motion Policies2023

    • 著者名/発表者名
      Wang Yuliu、Sagawa Ryusuke、Yoshiyasu Yusuke
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 126979-126994

    • DOI

      10.1109/access.2023.3324039

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Estimating Muscle Activity from the Deformation of a Sequential 3D Point Cloud2022

    • 著者名/発表者名
      Niu Hui、Ito Takahiro、Desclaux Damien、Ayusawa Ko、Yoshiyasu Yusuke、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Journal of Imaging

      巻: 8 号: 6 ページ: 168-168

    • DOI

      10.3390/jimaging8060168

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Fusion of Multiple Motion Capture Systems for Musculoskeletal Analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Samy Vincent、Ayusawa Ko、Yoshiyasu Yusuke、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 295-299

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9025818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03315, KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Visual Object Search by Learning Spatial Context2020

    • 著者名/発表者名
      Druon Raphael、Yoshiyasu Yusuke、Kanezaki Asako、Watt Alassane
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 1279-1286

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2967677

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420
  • [雑誌論文] Learning Body Shape and Pose from Dense Correspondences2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyasu, Yusuke and Gamez, Lucas
    • 雑誌名

      Eurographics 2020 - Short Papers

      巻: - ページ: 37-40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19836
  • [雑誌論文] Pathnet: Learning To Generate Trajectories Avoiding Obstacles2020

    • 著者名/発表者名
      Watt Alassane M.、Yoshiyasu Yusuke
    • 雑誌名

      2020 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)

      巻: - ページ: 3194-3198

    • DOI

      10.1109/icip40778.2020.9191088

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420
  • [雑誌論文] APE: A More Practical Approach To 6-Dof Pose Estimation2020

    • 著者名/発表者名
      Gabas Antonio、Yoshiyasu Yusuke、Singh Rohan Pratap、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      2020 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)

      巻: - ページ: 3164-3168

    • DOI

      10.1109/icip40778.2020.9190664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420
  • [雑誌論文] Statistical Human Body Shape Model including Elderly People2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyasu Yusuke、Samy Vincent、Imamura Yumeko、Ayusuwa Ko、Sagawa Ryuusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 4848-4853

    • DOI

      10.1109/embc44109.2020.9176459

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19836
  • [雑誌論文] Musculoskeletal Estimation Using Inertial Measurement Units and Single Video Image2019

    • 著者名/発表者名
      Samy Vincent、Ayusawa Ko、Yoshiyasu Yusuke、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE Int. Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts

      巻: - ページ: 39-44

    • DOI

      10.1109/arso46408.2019.8948820

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03315, KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Toward 6 DOF Object Pose Estimation with Minimum Dataset2019

    • 著者名/発表者名
      Kota Suzui, Yusuke Yoshiyasu, Antonio Gabas, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida
    • 雑誌名

      In proceedings of SII 2019

      巻: - ページ: 462-467

    • DOI

      10.1109/sii.2019.8700331

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420
  • [雑誌論文] Skeleton Transformer Networks: 3D Human Pose and Skinned Mesh from Single RGB Image2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu, Ryusuke Sagawa, Ko Ayusawa, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      In proceedings of Asian Conference on Computer Vision

      巻: - ページ: 1-16

    • DOI

      10.1007/978-3-030-20870-7_30

    • ISBN
      9783030208691, 9783030208707
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420, KAKENHI-PROJECT-18H03315
  • [雑誌論文] Automatic dataset generation for object pose estimation2018

    • 著者名/発表者名
      Kalenga-Bimpambu Tshilombo, Yusuke Yoshiyasu, Antonio Gabas, Kota Suzui
    • 雑誌名

      SIGGRAPH Asia 2018 Posters

      巻: - ページ: 1-2

    • DOI

      10.1145/3283289.3283326

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420
  • [雑誌論文] 3D convolutional neural networks by modal fusion2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyasu Yusuke、Yoshida Eiichi、Pirk Soeren、Guibas Leonidas
    • 雑誌名

      2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)

      巻: - ページ: 1777-1781

    • DOI

      10.1109/icip.2017.8296587

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420
  • [雑誌論文] Understanding and Exploiting Object Interaction Landscapes2017

    • 著者名/発表者名
      Pirk S?ren、Krs Vojtech、Hu Kaimo、Rajasekaran Suren Deepak、Kang Hao、Yoshiyasu Yusuke、Benes Bedrich、Guibas Leonidas J.
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Graphics

      巻: 36 号: 4 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1145/3072959.3083725

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420, KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Symmetry-Aware Nonrigid Matching of Incomplete 3D Surfaces2014

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu, Eiichi Yoshida, Kazuhito Yokoi, Ryusuke Sagawa
    • 雑誌名

      Proc. of Computer Vision and Pattern Recognition

      巻: - ページ: 4193-4200

    • DOI

      10.1109/cvpr.2014.534

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25880033
  • [雑誌論文] As-Conformal-As-Possible Surface Registration2014

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu, Wan-Chun Ma, Eiichi Yoshida, Fumio Kanehiro
    • 雑誌名

      Computer Graphics Forum

      巻: 33 (5) 号: 5 ページ: 257-267

    • DOI

      10.1111/cgf.12451

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25880033
  • [雑誌論文] Deformation transfer based on stretchiness ratio2013

    • 著者名/発表者名
      Yung-Hsiang Yang, Wan-Chun Ma, Yoshiyasu, Y., Ming Ouhyoung
    • 雑誌名

      Proc. of Image and Vision Computing New Zealand

      巻: - ページ: 160-165

    • DOI

      10.1109/ivcnz.2013.6727009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25880033
  • [学会発表] Deformable Mesh Transformer for 3D Human Mesh Recovery2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu
    • 学会等名
      CVPR 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19836
  • [学会発表] Deformable Mesh Transformer for 3D Human Mesh Recovery2023

    • 著者名/発表者名
      吉安祐介
    • 学会等名
      MIRU2023
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28116
  • [学会発表] 三次元データを用いた学習技術2023

    • 著者名/発表者名
      吉安祐介
    • 学会等名
      SSII 2023
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28116
  • [学会発表] Deformable Mesh Transformer for 3D Human Mesh Recovery2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu
    • 学会等名
      Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19836
  • [学会発表] Deformable Mesh Transformer for 3D Human Mesh Recovery2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu
    • 学会等名
      The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [学会発表] Deformable Mesh Transformer for 3D Human Mesh Recovery2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu
    • 学会等名
      CVPR 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28116
  • [学会発表] Deformable Mesh Transformer for 3D Human Mesh Recovery2023

    • 著者名/発表者名
      吉安祐介
    • 学会等名
      MIRU2023
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19836
  • [学会発表] Statistical Human Body Shape Model including Elderly People2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu
    • 学会等名
      EMBC 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19836
  • [学会発表] Visual Object Search by Learning Spatial Context2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyasu Yusuke
    • 学会等名
      IEEE International conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420
  • [学会発表] Learning Body Shape and Pose from Dense Correspondences2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu
    • 学会等名
      Eurographics 2020 short paper
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19836
  • [学会発表] Deformation transfer based on stretchiness ratio2013

    • 著者名/発表者名
      Yung-Hsiang Yang, Wan-Chun Ma, Yoshiyasu, Y., Ming Ouhyoung
    • 学会等名
      Image and Vision Computing New Zealand
    • 発表場所
      Victoria University, Wellington, New Zealand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25880033
  • [学会発表] Symmetry-Aware Nonrigid Matching of Incomplete 3D Surfaces

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu, Eiichi Yoshida, Kazuhito Yokoi, Ryusuke Sagawa
    • 学会等名
      Computer Vision and Pattern Recognition
    • 発表場所
      Greater Columbus Convention Center, Columbus, USA
    • 年月日
      2014-06-24 – 2014-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25880033
  • [学会発表] As-Conformal-As-Possible Surface Registration

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu, Wan-Chun Ma, Eiichi Yoshida, Fumio Kanehiro
    • 学会等名
      Symposium on Geometry Processing
    • 発表場所
      Cardiff University, United Kingdom
    • 年月日
      2014-07-09 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25880033
  • 1.  鮎澤 光 (60649086)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  今村 由芽子 (60760436)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  遠藤 維 (40599073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  Kheddar Abder (90572082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐川 立昌 (30362627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  高野 渉 (30512090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  山野辺 夏樹 (90455436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  金崎 朝子 (00738073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  Caron Guillaume (90927584)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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