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岡田 佳都  Okada Yoshito

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10713000
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 准教授
2022年度: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 特任准教授
2020年度 – 2021年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 研究員
2014年度 – 2015年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
飛行ロボット / ドローン / モジュラーロボット / 再帰推力構造 / マルチコプタ / 災害対応 / インフラ点検 / 球殻 / マルチコプター / 災害対応ロボット
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (8件)
  •  フラクタルコプタ:再帰推力構造を持つ大型・高積載・低危害の空飛ぶじゅうたんの研究研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 佳都
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
      国立研究開発法人理化学研究所
  •  エッグシェルヘリコプター:全方向回転球殻を持つ飛行と車輪移動可能な飛行体の開発研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 佳都
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2021 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 橋梁点検を代替するための受動回転球殻を有するマルチコプターの開発と実橋梁における点検性能評価2016

    • 著者名/発表者名
      岡田佳都,岡谷貴之
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.34 No. 2 ページ: 47-50

    • NAID

      130005145393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [学会発表] Multi-UAV scalable platform for heavy load transportation2021

    • 著者名/発表者名
      Pongsakorn Songsuroj, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04408
  • [学会発表] 飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価2015

    • 著者名/発表者名
      岡田佳都,石井拓麻,C.J.Salaan,大野和則,田所諭
    • 学会等名
      第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [学会発表] Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell2015

    • 著者名/発表者名
      S.Mizutani, Y.Okada, C.J.Salaan, T.Ishii, K.Ohno, S.Tadokoro
    • 学会等名
      the 2015 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [学会発表] Search-and-Rescue Robots before and after Robotic Surveillance by Quince in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Okada
    • 学会等名
      IEEE Workshop on Humanitarian Technologies
    • 発表場所
      Cebu, Philippines
    • 年月日
      2015-12-09
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [学会発表] 飛行体の機上カメラを用いた受動回転球殻の状態推定に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      石井拓麻,岡田佳都,大野和則,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [学会発表] 受動回転球殻UAVの汎用的設計法の提案と実験的検証2014

    • 著者名/発表者名
      水谷将馬,岡田佳都,柳村一成,矢野浩史,大野和則,田所諭
    • 学会等名
      第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [学会発表] 錯雑した構造体中での飛行が可能な回転球殻を有するクアッドロータ2014

    • 著者名/発表者名
      水谷将馬,大野和則,柳村一成,岡田佳都,竹内栄二朗,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014
    • 発表場所
      富山県
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870046

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