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梅本 和希  Umemoto Kazuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10734428
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
2020年度 – 2022年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 助教
2017年度 – 2018年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 助教
2016年度: 神奈川大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
オブザーバ / 接触力推定 / 外乱オブザーバ / 拡張状態オブザーバ / 全身力覚センシング / 力覚推定 / 直列弾性アクチュエータ / 多脚ロボット
研究代表者以外
診断・回生・維持管理 / 洗浄 … もっと見る / 打音 / クラック / 画像処理 / ワイヤ制御 / ロボット / 橋梁点検 / インフラ長寿命化 / ロボティクス / 診断・維持管理 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (2件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  多脚ロボットの衝突安全性を高めるための全身力覚センシングシステムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      梅本 和希
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      福井大学
      長岡技術科学大学
  •  橋梁長寿命化のためのワイヤ移動式汎用点検ロボットの開発

    • 研究代表者
      長谷川 明
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      八戸工業大学

すべて 2024 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用2017

    • 著者名/発表者名
      藤澤 隆介、梅本 和希、田中 基康、佐藤 徳孝、永谷 直久、勝山 真規
    • 雑誌名

      土木学会論文集F4(建設マネジメント)

      巻: 73 号: 1 ページ: 26-37

    • DOI

      10.2208/jscejcm.73.26

    • NAID

      130006904114

    • ISSN
      2185-6605
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03138
  • [学会発表] 直列弾性アクチュエータを用いた多脚ロボットの力推定2024

    • 著者名/発表者名
      大浦 翼, 明田川 正人, 梅本 和希
    • 学会等名
      精密工学会春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14692
  • 1.  長谷川 明 (20105547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山崎 公俊 (00521254)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  金子 賢治 (30333834)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  安部 信行 (30433478)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  迫井 裕樹 (30453294)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  藤澤 隆介 (40550554)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  田中 基康 (50633442)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐藤 徳孝 (60574374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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