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星野 健太  Hoshino Kenta

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10737498
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 情報理工学院, 特任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2023年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教
2015年度 – 2018年度: 青山学院大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
確率制御 / 非線形制御 / 制御理論 / 確率システム / 確率推論 / 非線形フィルタリング / 非線形制御理論 / 最適輸送理論 / 安全制御 / 安定性解析 … もっと見る / 最適輸送 / 安定性理論 / 最適制御 / 制御工学 / 有限時間安定性 / 有限時間整定 / 有限時間整定制御 / 同次性 … もっと見る
研究代表者以外
ラフパス解析 / 非線形制御 / 不連続制御 / 最適制御 / 制御バリア関数 / リャプノフ安定性 / 確率制御 / 非線形制御理論 / 機械力学・制御 / 確率論 / 制御工学 / 振動抑制制御 / 有限時間整定制御 / リャプノフ安定論 / 確率システム 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (51件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  制御と推論の統合による確率制御の高度化研究代表者

    • 研究代表者
      星野 健太
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  確率分布のダイナミクスに基づいた確率制御手法の高度化研究代表者

    • 研究代表者
      星野 健太
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
      青山学院大学
  •  非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  同次性による制御器の柔軟な高性能化手法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      星野 健太
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      青山学院大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Safety-Probability Analysis and Control for Stochastic Systems Based on Lyapunov Candidate Functions2023

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Yuki、Hoshino Kenta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023)

      巻: 1 ページ: 4818-4823

    • DOI

      10.1109/cdc49753.2023.10383551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [雑誌論文] Finite-Horizon Optimal Control of Continuous-Time Stochastic Systems with Terminal Cost of Wasserstein Distance2023

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 5825-5830

    • DOI

      10.1109/cdc49753.2023.10384029

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03902
  • [雑誌論文] Scalable Long-Term Safety Certificate for Large-Scale Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Wang Zhuoyuan、Nakahira Yorie
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 1285-1290

    • DOI

      10.1109/lcsys.2022.3233842

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [雑誌論文] 非線形安定化制御のドローンへの展開2022

    • 著者名/発表者名
      星野 健太
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 61 号: 2 ページ: 121-126

    • DOI

      10.11499/sicejl.61.121

    • NAID

      130008159314

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2022-02-10
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [雑誌論文] On Estimate of Settling-Time Distributions of Finite-Time Stable Stochastic Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino
    • 雑誌名

      The proceedings of 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 1672-1677

    • DOI

      10.1109/cdc51059.2022.9992934

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171, KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [雑誌論文] Probability Distribution Control of Finite-State Markov Chains with Wasserstein Costs and Application to Operation of Car-Sharing Services2021

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino, Kazunori Sakurama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6634-6639

    • DOI

      10.1109/cdc45484.2021.9683738

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [雑誌論文] Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC World Congress 2020

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] Conditions of Almost Sure Boundedness and Practical Asymptotic Stability of Continuous-Time Stochastic Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 53 号: 2 ページ: 2261-2266

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2020.12.013

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [雑誌論文] On Stochastic Finite-Time Stabilization with Continuous State-Feedback Controllers2019

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino, Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52 号: 16 ページ: 204-209

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.11.779

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779, KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] Convergence rates of stochastic homogeneous systems2019

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki、Yamashita Yuh
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 124 ページ: 33-39

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2018.11.013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282, KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [雑誌論文] Strong Solutions of Stochastic Differential Equations in Finite-Time Stabilization2018

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 13 ページ: 266-271

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.07.289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282, KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [雑誌論文] 確率システムの有限時間安定性補償器2017

    • 著者名/発表者名
      上原理, 西村悠樹, 星野健太
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A

      巻: J100-A

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 確率制御バリア関数を用いた確率安全制御設計について2024

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,星野健太
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 安全確率を陽に保証する確率安全制御2023

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,星野健太
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] Finite-Horizon Optimal Control of Continuous-Time Stochastic Systems with Terminal Cost of Wasserstein Distance2023

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino
    • 学会等名
      The 62nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03902
  • [学会発表] 確率制御バリア関数による制御設計について2022

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹,星野健太
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] 確率外乱下におけるUAVの有限時間整定制御の検討2022

    • 著者名/発表者名
      星野健太
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] On Optimal Control of Stochastic Systems for Wasserstein Costs2022

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] On Estimate of Settling-Time Distributions of Finite-Time Stable Stochastic Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta
    • 学会等名
      The 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] Wasserstein型コストに基づくワンウェイ型カーシェアリングサービスの最適制御2021

    • 著者名/発表者名
      星野 健太, 櫻間 一徳
    • 学会等名
      第64回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] 自由エネルギーを用いた変分的アプローチによるフィルタリングについて2021

    • 著者名/発表者名
      星野 健太
    • 学会等名
      第64回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] Conditions of Almost Sure Boundedness and Practical Asymptotic Stability of Continuous-Time Stochastic Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino, Yuki Nishimura
    • 学会等名
      21th IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] 離散時間動的システムのMonge-Kantorovich問題について2020

    • 著者名/発表者名
      星野 健太
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems2020

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino and Yuki Nishimura
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02171
  • [学会発表] Wasserstein距離を評価関数とする離散時間システムの最適制御問題について2020

    • 著者名/発表者名
      星野健太
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] Finite-Horizon Control of Nonlinear Discrete-Time Systems with Terminal Cost of Wasserstein Distance2020

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino
    • 学会等名
      59th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] A characterization of finite-time stability with density functions2019

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino
    • 学会等名
      18th European Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] On stability analysis of non-smooth systems with density functions2019

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino
    • 学会等名
      12th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] 最適輸送理論に基づいた確率システムの確率分布の制御2019

    • 著者名/発表者名
      星野 健太
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] あるクラスのシステム群の最適輸送理論に基づいた制御2019

    • 著者名/発表者名
      星野健太
    • 学会等名
      第6回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] 離散時間線形システムに対する最適輸送2018

    • 著者名/発表者名
      星野健太
    • 学会等名
      平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] On Design of Homogeneous Feedback Controllers for Finite-Time Stabilization of Stochastic Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • 学会等名
      The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性2018

    • 著者名/発表者名
      星野健太, 西村悠樹
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 粘性優解と非滑確率リャプノフ関数の関連付け2018

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹、星野健太
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] On Design of Homogeneous Feedback Controllers for Finite-Time Stabilization of Stochastic Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Hoshino Kenta、Nishimura Yuki
    • 学会等名
      The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '18)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] 確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性2018

    • 著者名/発表者名
      星野健太, 西村悠樹
    • 学会等名
      第5回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] フォッカー・プランク方程式に基づくシステム群の制御2018

    • 著者名/発表者名
      星野健太
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13779
  • [学会発表] 滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和2018

    • 著者名/発表者名
      西村悠樹、星野健太
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 確率ノイズによる非線形システムの制御2017

    • 著者名/発表者名
      星野健太
    • 学会等名
      真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] Finite-Time Stability of State-Dependent Homogeneous Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino, Yuki Nishimura
    • 学会等名
      The 2017 Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] 状態依存同次システムの有限時間安定性条件2017

    • 著者名/発表者名
      星野健太, 西村悠樹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] 確率システムの有限時間安定性と有限時間整定への応用2017

    • 著者名/発表者名
      星野健太, 西村悠樹
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] バックステッピングによる非線形確率システムの同次制御則設計2017

    • 著者名/発表者名
      星野健太, 西村悠樹, 米山淳
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishimura, Kenta Hoshino
    • 学会等名
      The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] On Stability of State-Dependent Homogeneous Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino
    • 学会等名
      The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] Homogeneous Feedback Laws for Driftless Input-Affine Systems with Tunable Convergence Rates2016

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Jun Yoneyama
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] 確率同次システムの安定性と同次制御則設計2016

    • 著者名/発表者名
      星野健太, 西村悠樹, 米山淳
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] 同次フィードバック制御則による対称アファインシステムの有限時間安定化2016

    • 著者名/発表者名
      星野健太,米山淳
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県,名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] Stabilization of Artstein’s Circle by Continuous Stochastic Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama
    • 学会等名
      IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015)
    • 発表場所
      NOVOTEL MANLY PACIFIC (Sydney, Australia)
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] 同次フィードバック制御則によるArtstein circleの漸近安定化2015

    • 著者名/発表者名
      星野健太,米山淳
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県,神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • [学会発表] 同次システムについて2015

    • 著者名/発表者名
      星野健太
    • 学会等名
      2015 Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS)
    • 発表場所
      北海道大学(北海道,札幌市)
    • 年月日
      2015-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18091
  • 1.  西村 悠樹 (20549018)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  佐藤 訓志 (60533643)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  中村 文一 (70362837)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件

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