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許 立達  HSU Li-Ta

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10739303
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
安全運転支援 / 歩行者検出 / 車載画像センサー / GPS / ポジショニング / 車車間通信 / 路車協調 / 運転支援 / センサーフュージョン / ITS … もっと見る / デッドレコニング / 衛星測位 / 車載カメラ / 歩車間通信 / 自動運転 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  路車異種センサー融合による衝突防止システムの統合的研究

    • 研究代表者
      上條 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2015 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Evaluation of Multi-GNSSs and GPS with 3D Map Methods for Pedestrian Positioning in an Urban Canyon Environment2015

    • 著者名/発表者名
      Li-Ta HSU, Feiyu CHEN, Shunsuke Kamijo
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E98.A 号: 1 ページ: 284-293

    • DOI

      10.1587/transfun.E98.A.284

    • NAID

      130004770887

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300069
  • [雑誌論文] 3D Building Model based Pedestrian Positioning Method using GPS/GLONASS/QZSS and Its Reliability Calculation2015

    • 著者名/発表者名
      L.-T. Hsu, Y. Gu, and S. Kamijo
    • 雑誌名

      GPS Solutions (Springer)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300069
  • [学会発表] Evaluation of Multi-GNSSs and GPS with 3D Map Methods for Pedestrian Positioning in an Urban Canyon Environment

    • 著者名/発表者名
      Feiyu Chen,Li-Ta Hsu,and Shunsuke Kamijo
    • 学会等名
      JSAE Annual Congress (Autumn)
    • 発表場所
      仙台市, 宮城県
    • 年月日
      2014-10-22 – 2014-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300069
  • [学会発表] Assessment of QZSS L1-SAIF for 3D Map-Based Pedestrian Positioning Method in an Urban Environment

    • 著者名/発表者名
      L.-T. Hsu, Y. Gu, F. Chen, Y. Wada, and S. Kamijo
    • 学会等名
      2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation
    • 発表場所
      Dana Point, USA
    • 年月日
      2015-01-26 – 2015-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300069
  • [学会発表] Vehicle Self-localization in Urban Canyon Using 3D Map based GPS Positioning and Vehicle Sensors

    • 著者名/発表者名
      Yanlei Gu, Yutaro Wada, Lita Hsu and Shunsuke Kamijo
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE 2014)
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2014-11-03 – 2014-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300069
  • 1.  上條 俊介 (70334357)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  古 艶磊 (40704838)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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