湯野剛史 Yuno Tsuyoshi

研究者番号	10756232
その他のID
所属 (現在)	2026年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 2021年度 – 2023年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 2016年度 – 2019年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 2015年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外制御・システム工学
キーワード	研究代表者省エネルギー / モデル予測制御 / 自動車 / 燃費 / 最適制御 / 自動運転 / 制御理論 / 不変集合 / 代数的手法 / 拘束 / 制約 / 非線形制御 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る制御工学 / 代数学 / 最適化 / 非線形システム / 最適制御隠す

真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化への帰納的手法の導入研究代表者
- 研究代表者
  
  湯野剛史
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州大学
真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化研究代表者
- 研究代表者
  
  湯野剛史
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  九州大学
不等式制約を満足する制御器設計手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  湯野剛史
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  九州大学
実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
- 研究代表者
  
  大塚敏之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  京都大学

すべて 2023 2022 2019 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Nonlinear model-predictive driving control of ICE vehicles equipped with CVTs via relaxation of switching behaviours2023
- 著者名/発表者名
  Yuno Tsuyoshi、Cao Wenjing、Yasuda Koki、Dai Yangfan、Sawada Takanobu、Kawabe Taketoshi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 387-399
- DOI
  10.1080/18824889.2023.2281572
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14187
[雑誌論文] Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios2023
- 著者名/発表者名
  Yoshinaka Shinsaku、Narisawa Satoru、Yuno Tsuyoshi、Cao Wenjing、Mukai Masakazu、Kawabe Taketoshi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 109-116
- DOI
  10.1080/18824889.2023.2188976
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14187, KAKENHI-PROJECT-21K04128
[雑誌論文] Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator2016
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Yuno, and Toshiyuki Ohtsuka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
  
  巻: - 号: 18 ページ: 1060-1065
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2016.10.305
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02257
[雑誌論文] Local Realization of a Vector Field by State Feedback2015
- 著者名/発表者名
  Yuno, T., and Ohtsuka, T.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
  
  巻: - ページ: 7125-7130
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02257
[学会発表] Eco-driving Controller for Meeting Problem in Self-driving Taxi Services under Disturbances2023
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
- 学会等名
  IFAC World Congress 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14187
[学会発表] Model-Predictive Eco-driving Control of Electric Vehicles for Automated Dispatch Systems2022
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Taketoshi Kawabe
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14187
[学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化2019
- 著者名/発表者名
  湯野剛史, 大塚敏之
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本市・熊本大学黒髪キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02257
[学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化2019
- 著者名/発表者名
  湯野剛史, 大塚敏之
- 学会等名
  計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02257
[学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化2019
- 著者名/発表者名
  湯野剛史, 大塚敏之
- 学会等名
  計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18120
[学会発表] Controlled Invariance for 1D and 2D Time-varying Nonlinear Control Systems2018
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Yuno and Eva Zerz
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18120
[学会発表] 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計2017
- 著者名/発表者名
  湯野剛史, 大塚敏之
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02257
[学会発表] 計算機代数学に基づく境界近傍制御への一つのアプローチ2017
- 著者名/発表者名
  湯野剛史
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス（岡山県・岡山市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18120
[学会発表] 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計2017
- 著者名/発表者名
  湯野剛史, 大塚敏之
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18120
[学会発表] Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator2016
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
- 学会等名
  10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Monterey (USA)
- 年月日
  2016-08-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18120

1. 大塚敏之 (40272174)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
2. 佐藤康之 (40738803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

湯野 剛史 Yuno Tsuyoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化への帰納的手法の導入研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

不等式制約を満足する制御器設計手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Nonlinear model-predictive driving control of ICE vehicles equipped with CVTs via relaxation of switching behaviours2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Local Realization of a Vector Field by State Feedback2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Eco-driving Controller for Meeting Problem in Self-driving Taxi Services under Disturbances2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Model-Predictive Eco-driving Control of Electric Vehicles for Automated Dispatch Systems2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Controlled Invariance for 1D and 2D Time-varying Nonlinear Control Systems2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 計算機代数学に基づく境界近傍制御への一つのアプローチ2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

湯野剛史 Yuno Tsuyoshi