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和田 真人  WADA Masato

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10803752
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 鶴岡工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 鶴岡工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
トライボロジー / ソフトマテリアル / ハイドロゲル / ソフトメカニクス / ソフトロボティクス
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (6件)
  •  形状記憶ゲルの温度制御による超形状・剛性可変把持機構を有するロボットハンドの創成研究代表者

    • 研究代表者
      和田 真人
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      鶴岡工業高等専門学校

すべて 2023 2021

すべて 学会発表

  • [学会発表] Investigation of 3D Modeling Technology and Improvement of Accuracy of ICN Gel2023

    • 著者名/発表者名
      K. AKIYAMA, K. SAITO, and M. WADA
    • 学会等名
      The 1st KOSEN Research International Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14703
  • [学会発表] 高強度ゲルを用いた籾殻焼成多孔質炭素材料 の応用2021

    • 著者名/発表者名
      ○佐藤 出(鶴岡高専),石井 克幸(新 潟大),神田 伸也(東京農工大),高橋 武彦(三 和油脂株(株)),飯塚 博(山形大) 宍戸 道 明(鶴岡高専),和田 真人
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会 第 51 回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14703
  • [学会発表] LCD 方式による光造形3D プリンタを用いたハ イドロゲル 3 次元造形技術の検討2021

    • 著者名/発表者名
      ○齋藤 浩 輔(鶴岡高専),佐藤 出,和田 真人,古川 英 光(山形大)
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会 第 51 回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14703
  • [学会発表] 形状記憶ゲルの粘着力を用いた把持装置の開発2021

    • 著者名/発表者名
      本間飛翔,宍戸道明,和田真人
    • 学会等名
      設計工学会東北支部45周年記念研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14703
  • [学会発表] ソフトマテリアルを用いたロボットハンド把 持部の検討2021

    • 著者名/発表者名
      ○本間 飛翔(鶴岡高専),奥田 司 (千葉大),髙山 広翔(新潟大),和田 真人(鶴 岡高専)
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会 第 51 回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14703
  • [学会発表] 高強度ゲルによるRHSカーボンとの複合材料化と摩擦・摩耗特性2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤出,高橋武彦,飯塚博,宍戸道明,和田真人
    • 学会等名
      設計工学会東北支部45周年記念研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14703

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