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小谷 斉之  KODANI Nariyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10804502
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 釧路工業高等専門学校, 創造工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2021年度: 釧路工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
2018年度 – 2019年度: 明治大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
知能ロボット / 自律システム / コントロール・モーメント・ジャイロ / 測域センサ / SLAM / 非線形制御 / モーションコントロール / コントロールモーメントジャイロ / 姿勢制御 / 無人二輪車
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  CMG荷重移動装置を利用した無人二輪ロボットのハイモビリティ制御研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 斉之
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      釧路工業高等専門学校
      明治大学

すべて 2020 2019 2018

すべて 学会発表

  • [学会発表] CMG搭載型無人バイクの旋回走行制御2020

    • 著者名/発表者名
      小谷斉之,小野治
    • 学会等名
      令和2年電気学会全国大会, pp.208-209
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [学会発表] ツインCMGによる無人二輪車の自立姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      小谷斉之,大内茂人,稲葉毅
    • 学会等名
      KISTEC Innnovation Hub 2019, IPS-8
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [学会発表] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -CMG による荷重移動制御手法の一提案-2018

    • 著者名/発表者名
      大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 (Robomech2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [学会発表] Self-sustaining Posture Control of an Unmanned Motorbike using a TwinControl Moment Gyroscope2018

    • 著者名/発表者名
      Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Takeshi Inaba and Marizan Mubin
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [学会発表] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-2018

    • 著者名/発表者名
      大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之
    • 学会等名
      第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • 1.  大内 茂人 (20287030)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  稲葉 毅 (90242271)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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