ＴＨＯＭＡＳＤＩＥＧＯ THOMAS DIEGO GABRIEL FRANCIS

… 別表記

THOMAS DIEGO Thomas Diego

研究者番号	10804651
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授 2019年度 – 2020年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分61010:知覚情報処理関連研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者 3D reconstruction / Digital humans / Weak supervision / Deep learning / Animatable Avatar / AI-based 3D modeling / Differentiable rendering / Immersive VR / 4D capture / デジタルヒューマン … もっと見る / unmanned vehicle / real-time / dynamic modeling / Unmanned vehicle / RGB―D SLAM / sensor fusion / outdoor scene / Aerial drone / 3D human body / Deep neural network / Aritificial intelligence / Dynamic scene / Aerial 3D capture / RGB-D SLAM … もっと見る研究代表者以外 SLAM / 水中構造物計測 / 水中SLAM / 水中AUV / 水中ROV / アクティブ3次元計測隠す

A new data-driven approach to bring humanity into virtual worlds with computer vision研究代表者
- 研究代表者
  
  THOMAS DIEGO
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  九州大学
水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立
- 研究代表者
  
  川崎洋
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
Unifying multiple RGB and depth cameras for real-time large-scale dynamic 3D modeling with unmanned micro aerial vehicles研究代表者
- 研究代表者
  
  THOMAS DIEGO
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  九州大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo2024
- 著者名/発表者名
  Kazuto Ichimaru Takaki Ikeda Diego Thomas Takafumi Iwaguchi Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  International Conference on 3D Vision
  
  巻: 1 ページ: 1-9
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28129
[雑誌論文] Weakly-Supervised 3D Reconstruction of Clothed Humans via Normal Maps2023
- 著者名/発表者名
  Jane Wu, Diego Thomas, Ronald Fedkiw
- 雑誌名
  
  arXiv preprint arXiv:2311.16042
  
  巻: 1 ページ: 1-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28129
[雑誌論文] A Two-Step Approach for Interactive Animatable Avatars2023
- 著者名/発表者名
  Kitamura Takumi、Iwamoto Naoya、Kawasaki Hiroshi、Thomas Diego
- 雑誌名
  
  Computer Graphics International Conference
  
  巻: 1 ページ: 491-509
- DOI
  10.1007/978-3-031-50072-5_39
- ISBN
  9783031500718, 9783031500725
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28129
[雑誌論文] Toward Unlabeled Multi-View 3D Pedestrian Detection by Generalizable AI: Techniques and Performance Analysis2023
- 著者名/発表者名
  Lima Joao Paulo、Thomas Diego、Uchiyama Hideaki、Teichrieb Veronica
- 雑誌名
  
  2023 36th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI)
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/sibgrapi59091.2023.10347151
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28129
[雑誌論文] ACT2G: Attention-based Contrastive Learning for Text-to-Gesture Generation2023
- 著者名/発表者名
  Teshima Hitoshi、Wake Naoki、Thomas Diego、Nakashima Yuta、Kawasaki Hiroshi、Ikeuchi Katsushi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques
  
  巻: 6 号: 3 ページ: 1-17
- DOI
  10.1145/3606940
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28129
[雑誌論文] Real-time Animatable Avatars with a Rigged Human Outer-shell2022
- 著者名/発表者名
  Takumi KITAMURA, Diego THOMAS, Naoya IWAMOTO, Hiroshi KAWASAKI
- 雑誌名
  
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Integration of Gesture Generation System Using Gesture Library with DIY Robot Design Kit2022
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, David Baumert, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: - ページ: 361-366
- DOI
  10.1109/sii52469.2022.9708837
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Self-calibration of multiple-line-lasers based on coplanarity and Epipolar constraints for wide area shape scan using moving camera2022
- 著者名/発表者名
  Genki Nagamatsu; Takaki Ikeda; Takafumi Iwaguchi; Diego Thomas; Jun Takamatsu; Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
  
  巻: - ページ: 3959-3965
- DOI
  10.1109/icpr56361.2022.9956128
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Deep Gesture Generation for Social Robots Using Type-Specific Libraries2022
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: - ページ: 8286-8291
- DOI
  10.1109/iros47612.2022.9981734
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Refining OpenPose with a new sports dataset for robust 2D pose estimation2022
- 著者名/発表者名
  Takumi Kitamura, Hitoshi Teshima, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)
  
  巻: - ページ: 672-681
- DOI
  10.1109/wacvw54805.2022.00074
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Type-Aware Conversational Gesture Generation Using TED Gesture Libraries2022
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Teshima1,Naoki Wake,Diego Thomas,Yuta Nakashima,Hiroshi Kawasaki,Katsushi Ikeuchi
- 雑誌名
  
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry2021
- 著者名/発表者名
  Genki Nagamatsu, Jun Takamatsu, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)
  
  巻: - ページ: 94-100
- DOI
  10.1109/iros51168.2021.9636505
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] POSERN: A 2D POSE REFINEMENT NETWORK FOR BIAS-FREE MULTI-VIEW3D HUMAN POSE ESTIMATION2021
- 著者名/発表者名
  Akihiko Sayo , Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki, Yuta Nakashima, Katsushi Ikeuchi
- 雑誌名
  
  2021 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2021)
  
  巻: - ページ: 3233-3237
- DOI
  10.1109/icip42928.2021.9506022
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] TetraTSDF: 3D Human Reconstruction From a Single Image With a Tetrahedral Outer Shell2020
- 著者名/発表者名
  Hayato Onizuka, Zehra Hayirci, Diego Thomas, Akihiro Sugimoto, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro Taniguchi;
- 雑誌名
  
  the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
  
  巻: 1 ページ: 6011-6020
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20297
[雑誌論文] Unsupervised 3D Human Pose Estimation in Multi-view-multi-pose Video2020
- 著者名/発表者名
  Cheng Sun,Diego Thomas,Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  25ｔｈ International Conference on pattern recognition (ICPR2020)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Mobile Photometric Stereo Combined with SLAM for Dense 3D Reconstruction2019
- 著者名/発表者名
  Maxence Remy; Hideaki Uchiyama; Hiroshi Kawasaki; Diego Thomas; Vincent Nozick; Hideo Saito
- 雑誌名
  
  International Conference on 3D Vision
  
  巻: - ページ: 574-582
- DOI
  10.1109/3dv.2019.00044
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K19824, KAKENHI-PROJECT-19K20297, KAKENHI-PROJECT-16KK0151
[雑誌論文] Mobile Photometric Stereo with Keypoint-Based SLAM for Dense 3D Reconstruction2019
- 著者名/発表者名
  Maxence Remy、Uchiyama Hideaki、Kawasaki Hiroshi、Thomas Diego、Nozick Vincent、Saito Hideo
- 雑誌名
  
  2019 International Conference on 3D Vision (3DV)
  
  巻: 0 ページ: 574-582
- DOI
  10.1109/3dv.2019.00069
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20297
[学会発表] ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo2024
- 著者名/発表者名
  Kazuto Ichimaru Takaki Ikeda Diego Thomas Takafumi Iwaguchi Hiroshi Kawasaki
- 学会等名
  International Conference on 3D Vision
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28129
[学会発表] A Two-Step Approach for Interactive Animatable Avatars2023
- 著者名/発表者名
  Kitamura Takumi、Iwamoto Naoya、Kawasaki Hiroshi、Thomas Diego
- 学会等名
  Computer Graphics International Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28129
[学会発表] ACT2G: Attention-based Contrastive Learning for Text-to-Gesture Generation2023
- 著者名/発表者名
  Teshima Hitoshi、Wake Naoki、Thomas Diego、Nakashima Yuta、Kawasaki Hiroshi、Ikeuchi Katsushi
- 学会等名
  Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28129
[学会発表] Deep Gesture Generation for Social Robots Using Type-Specific Libraries2022
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Teshima, Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] 実在しない顔画像とその表情アニメーション生成のためのGANと微分可能レンダラーによる３Ｄ及びNeRFモデル生成2022
- 著者名/発表者名
  白川嵩大, Diego Thomas, 川崎洋
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] Compact Representation of 3D Human Motion Sequence by Reinforced Soft Arg Max2022
- 著者名/発表者名
  Sun Cheng,Diego Thomas,Hiroshi Kawasaki,Ryogo Ishikawa,Naoki Wake, Katsushi Ikeuch
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] 水中SLAMにおける音響ソナーセンサとDVLセンサ間の自己校正手法の提案2022
- 著者名/発表者名
  木原優輝池田貴希, Tang Yi, 岩口尭史, Thomas Diego, 川崎洋
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] マーカレス・モーションキャプチャと光学式モーションキャプチャ間のキャリブレーション手法2022
- 著者名/発表者名
  白川嵩大,手嶋　仁志,北村　卓弥,ディエゴトマ,川崎　洋
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] 複数の十字平面レーザを用いた3次元計測システムの移動による広範囲計測とカメラ位置姿勢の最適化手法2022
- 著者名/発表者名
  池田貴希, 木原優輝, 岩口　尭史, Diego Thomas, 高松淳, 川崎洋
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] 音響センサによる自己位置推定と音響ソナーによる3次元計測を用いた自律航行による水中SLAMシステム2022
- 著者名/発表者名
  木原優輝, 池田貴希, Tang Yi, 岩口尭史, Diego Thomas, 高松淳, 川崎洋
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] 建築空間における人の存在が視覚的印象評価に与える影響VR 技術による評価研究2022
- 著者名/発表者名
  遠矢海渡, Thomas Diego, 古賀靖子, 岩口尭史, 鍛冶静雄, 落合啓之, 川崎洋
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] An open source solution for aerial drone-based RGB-D scanning2021
- 著者名/発表者名
  Hanwei ZHANG,Takumi KITAMURA,Yusuke HIGUCHI, Diego THOMAS, Hiroshi KAWASAKI
- 学会等名
  第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] Hybrid technique of light sectioning method using multiple-line-lasers and visual SLAM2021
- 著者名/発表者名
  Genki Nagamatsu, Hanbin Wang, Jun Takamatsu2, Takafumi Iwaguchi Diego Thomas, Naoki Shirakura, Hiroshi Kawasaki
- 学会等名
  第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] A New Clustering Method for Gestures in TED Videos using Labanotation2021
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Teshima,Naoki Wake, Diego Thomas, Yuta Nakashima, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
- 学会等名
  第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] Analysis and Classification of Gestures in TED Talks2020
- 著者名/発表者名
  Hitoshi TESHIMA, Naoki WAKE, Diego THOMAS, Yuta NAKASHIMA, Hiroshi KAWASAKI , Katsushi IKEUCHI
- 学会等名
  パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU)2020, Vol.120 , No.187
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] TetraTSDF: 3D Human Reconstruction From a Single Image With a Tetrahedral Outer Shell2020
- 著者名/発表者名
  Hayato Onizuka, Zehra Hayirci, Diego Thomas
- 学会等名
  the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20297
[学会発表] Merging SLAM and photometric stereo for 3D reconstruction with a moving camera2019
- 著者名/発表者名
  Maxence Remy, Hideo Saito, Hideaki Uchiyama, Hiroshi Kawasaki, Vincent Nozick, Diego Thomas
- 学会等名
  25th International Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20297
[学会発表] Regression of 3D human body shapes from a single image2019
- 著者名/発表者名
  Hayato Onizuka, Diego Thomas, Zehra Hayirci, Akihiro Sugimoto, Hideaki Uchiyama, Rin-ichiro
- 学会等名
  Machine Perception and Robotics 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20297
[学会発表] 3D human body reconstruction using RGB-D camera2019
- 著者名/発表者名
  Diego Thomas
- 学会等名
  Asia Pacific Society for Computing and Information Technology 2019 Annual Meeting (APSCIT 2019 Annual Meeting)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20297

1. 川崎洋 (80361393)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 28件
2. 巻俊宏 (50505451)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 小池賢太郎 (30781992)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 佐藤啓宏 (00607591)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 唐毅 (10975486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 古川亮 (50295838)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 佐川立昌 (30362627)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 岩口尭史 (50845526)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
9. 高松淳 (90510884)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
10. 鍛冶静雄 (00509656)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 古賀靖子 (60225399)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 落合啓之 (90214163)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

ＴＨＯＭＡＳ ＤＩＥＧＯ THOMAS DIEGO GABRIEL FRANCIS

THOMAS DIEGO Thomas Diego

研究課題

研究成果

共同研究者

A new data-driven approach to bring humanity into virtual worlds with computer vision研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Unifying multiple RGB and depth cameras for real-time large-scale dynamic 3D modeling with unmanned micro aerial vehicles研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] ActiveNeuS: Neural Signed Distance Fields for Active Stereo2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Weakly-Supervised 3D Reconstruction of Clothed Humans via Normal Maps2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Two-Step Approach for Interactive Animatable Avatars2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] Toward Unlabeled Multi-View 3D Pedestrian Detection by Generalizable AI: Techniques and Performance Analysis2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ACT2G: Attention-based Contrastive Learning for Text-to-Gesture Generation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Real-time Animatable Avatars with a Rigged Human Outer-shell2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Integration of Gesture Generation System Using Gesture Library with DIY Robot Design Kit2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Self-calibration of multiple-line-lasers based on coplanarity and Epipolar constraints for wide area shape scan using moving camera2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Deep Gesture Generation for Social Robots Using Type-Specific Libraries2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Refining OpenPose with a new sports dataset for robust 2D pose estimation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Type-Aware Conversational Gesture Generation Using TED Gesture Libraries2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

ＴＨＯＭＡＳＤＩＥＧＯ THOMAS DIEGO GABRIEL FRANCIS