| 研究者番号 |
10805774
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2025年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2025年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
2019年度 – 2023年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
2017年度 – 2018年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
中区分61:人間情報学およびその関連分野 /
知能情報学
- 研究代表者以外
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小区分61050:知能ロボティクス関連 /
中区分10:心理学およびその関連分野
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| キーワード |
- 研究代表者
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機械学習 / ロボット / 機構設計 / 運動学習 / ソフトロボット / 設計 / 物体操作 / 腱駆動ロボット / 空気圧 / ヒューマノイド
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/ スポーツ / 機械設計 / ロボティクス / 空気圧アクチュエータ / 制御
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- 研究代表者以外
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強化学習 / ロボット運動学習 / ソフトロボティクス / インタラクション / 意思決定バイアス / スポーツ分析 / リスク態度 / 卓球 / 行動経済学 / 意思決定
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