柴田将拡 Shibata Masahiro

研究者番号	10806095
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 2018年度 – 2021年度: 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分60010:情報学基礎論関連 / 小区分60050:ソフトウェア関連研究代表者以外合同審査対象区分:小区分60010:情報学基礎論関連、小区分60020:数理情報学関連 / 小区分60020:数理情報学関連 / 小区分60010:情報学基礎論関連 / 中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者個体群プロトコル / 自律分散ロボット / 自律分散ロボット群 / 動的ネットワーク / 均一配置問題 / g-部分集合問題 / 集合問題 / モバイルエージェント / 自律分散システム / 平均次数 … もっと見る / 耐故障性 / 均一配置 / 部分集合 / 自律分散ルーティング / 分散システム … もっと見る研究代表者以外動的ネットワーク / 分散アルゴリズム / 耐故障性 / 移動ロボット / 移動エージェント / 分散システム隠す

可視領域が狭い自律分散ロボット群による協調動作実現のためのアルゴリズム設計研究代表者
- 研究代表者
  
  柴田将拡
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60010:情報学基礎論関連
- 研究機関
  九州工業大学
動的ネットワークにおける多様な故障に対する耐性を持つ分散アルゴリズム
- 研究代表者
  
  亀井清華
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分60010:情報学基礎論関連
   小区分60020:数理情報学関連
   合同審査対象区分:小区分60010:情報学基礎論関連、小区分60020:数理情報学関連
- 研究機関
  広島大学
接続が不安定な状況下でモバイルエージェント協調動作を実現するアルゴリズム設計研究代表者
- 研究代表者
  
  柴田将拡
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分60010:情報学基礎論関連
- 研究機関
  九州工業大学
予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム
- 研究代表者
  
  増澤利光
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
大規模・複雑な環境下でモバイルエージェント協調動作を実現する移動制御アルゴリズム研究代表者
- 研究代表者
  
  柴田将拡
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分60050:ソフトウェア関連
- 研究機関
  九州工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Visibility-optimal gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Masaki Oyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama,
- 雑誌名
  
  International Journal of Networking and Computing
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 2-25
- DOI
  10.15803/ijnc.12.1_2
- NAID
  130008142107
- ISSN
  2185-2839, 2185-2847
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11823, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-20H04140, KAKENHI-PROJECT-19H04085
[雑誌論文] Semi‐uniform deployment of mobile robots in perfect $\ell$‐ary trees2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Sebastien Tixeuil
- 雑誌名
  
  Concurrency and Computation: Practice and Experience
  
  巻: - 号: 19 ページ: 1-11
- DOI
  10.1002/cpe.7432
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-18K18031
[雑誌論文] Almost uniform deployment of mobile agents in dynamic rings2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
- 雑誌名
  
  Information and Computation
  
  巻: 289 ページ: 104949-104949
- DOI
  10.1016/j.ic.2022.104949
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-20H04140, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-19H04085
[雑誌論文] A self-stabilizing algorithm for constructing a minimal reachable directed acyclic graph with two senders and two targets2021
- 著者名/発表者名
  Kim Yonghwan、Shibata Masahiro、Sudo Yuichi、Nakamura Junya、Katayama Yoshiaki、Masuzawa Toshimitsu
- 雑誌名
  
  Theoretical Computer Science
  
  巻: 874 ページ: 1-14
- DOI
  10.1016/j.tcs.2021.05.005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04140, KAKENHI-PROJECT-18K18029, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-19H04085
[雑誌論文] Self-Stabilizing Population Protocols With Global Knowledge2021
- 著者名/発表者名
  Sudo Yuichi、Shibata Masahiro、Nakamura Junya、Kim Yonghwan、Masuzawa Toshimitsu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems
  
  巻: 32 号: 12 ページ: 3011-3023
- DOI
  10.1109/tpds.2021.3076769
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04140, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-21K17706, KAKENHI-PROJECT-20KK0232, KAKENHI-PROJECT-19H04085
[雑誌論文] Space-efficient Uniform Deployment of Mobile Agents in Asynchronous Unidirectional Rings2020
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Hirotsugu Kakugawa, Toshimitsu Masuzawa
- 雑誌名
  
  Theoretical Computer Science (TCS)
  
  巻: 809 ページ: 351-371
- DOI
  10.1016/j.tcs.2019.12.031
- NAID
  120007181756
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11826, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-17K19977
[雑誌論文] Move-optimal partial gathering of mobile agents without identifiers or global knowledge in asynchronous unidirectional rings2020
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Norikazu Kawata, Yuichi Sudo, Fukuhito Ooshita, Hirotsugu Kakugawa, and Toshimitsu Masuzawa
- 雑誌名
  
  Theoretical Computer Science
  
  巻: - ページ: 92-109
- DOI
  10.1016/j.tcs.2020.04.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11167, KAKENHI-PROJECT-18K18000, KAKENHI-PROJECT-19K11826, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-19H04085, KAKENHI-PROJECT-20H04140
[雑誌論文] Partial Gathering of Mobile Agents in Arbitrary Networks2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Daisuke Nakamura, Fukuhito Ooshita, Hirotsugu Kakugawa,Toshimitsu Masuzawa
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems
  
  巻: E102.D 号: 3 ページ: 444-453
- DOI
  10.1587/transinf.2018FCP0008
- NAID
  130007605745
- ISSN
  0916-8532, 1745-1361
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[雑誌論文] Uniform deployment of mobile agents in asynchronous rings2018
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Toshiya Mega, Fukuhito Ooshita, Hirotsugu Kakugawa, and Toshimitsu Masuzawa
- 雑誌名
  
  Journal of Parallel and Distributed Computing
  
  巻: 印刷中ページ: 92-106
- DOI
  10.1016/j.jpdc.2018.03.008
- NAID
  120006840103
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330084, KAKENHI-PROJECT-18K18031, KAKENHI-PROJECT-16K00018
[学会発表] 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム2023
- 著者名/発表者名
  柴田将拡, 北村直輝, 江口僚太, 首藤裕一, 中村純哉, 金鎔煥, 片山喜章, 増澤利光, セバスチャンティクソイ
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告(COMP2023-14)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Partial Gathering of Mobile Agents in Dynamic Tori2023
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Naoki Kitamura, Ryota Eguchi, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
- 学会等名
  2nd Symposium on Algorithmic Foundations of Dynamic Networks
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Partial Gathering of Mobile Agents in Dynamic Tori2023
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Naoki Kitamura, Ryota Eguchi, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, and Yonghwan Kim
- 学会等名
  Proceedings of the 2nd Symposium on Algorithmic Foundations of Dynamic Networks (SAND)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム2023
- 著者名/発表者名
  柴田将拡, 北村直輝, 江口僚太, 首藤裕一, 中村純哉, 金鎔煥, 片山喜章, 増澤利光, セバスチャンティクソイ
- 学会等名
  電子情報通信学会コンピュテーション研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] 視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性2023
- 著者名/発表者名
  金鎔煥, 柴田将拡, 首藤裕一, 中村純哉, 片山喜章, 増澤利光
- 学会等名
  電子情報通信学会コンピュテーション研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Vehicle Routing for Collaboratively Collecting Disaster Area Information2023
- 著者名/発表者名
  Sanjukta Khwairakpam, Masahiro Shibata, and Masato Tsuru
- 学会等名
  Proceedings of the 12th International Conference on Networks, Communication and Computing (ICNCC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Resiliency of the area-segmentation in vehicle routing for collecting the disaster information2023
- 著者名/発表者名
  Sanjukta Khwairakpam, Masahiro Shibata, Masato Tsuru
- 学会等名
  Proceedings of the 18-th International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications (BWCCA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Vehicle routing in whole and segmented areas to incrementally collect the disaster information2022
- 著者名/発表者名
  Sanjukta Khwairakpam, Masahiro Shibata, Masato Tsuru
- 学会等名
  Proceedings of the 17-th International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications (BWCCA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Brief Announcement: Gathering Despite Defected View2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  Proceedings of the 36th International Symposium on Distributed Computing (DISC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Brief Announcement: Gathering despite defected view2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  36th International Symposium on Distributed Computing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Gathering of Mobile Robots with Defected Views2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  Proceedings of the 26th International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Brief Announcement: Gathering Despite Defected View2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  Proceedings of the 36th International Symposium on Distributed Computing (DISC)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Gathering of Mobile Robots with Defected Views2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  Proceedings of the 26th International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Vehicle routing in whole and segmented areas to incrementally collect the disaster information2022
- 著者名/発表者名
  Sanjukta Khwairakpam, Masahiro Shibata, Masato Tsuru
- 学会等名
  Proceedings of the 17-th International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications (BWCCA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Gathering of Mobile Robots with Defected Views2022
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  26th International Conference on Principles of Distributed Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Partial gathering of mobile agents in dynamic rings2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
- 学会等名
  the 23rd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Partial gathering of mobile agents in dynamic rings2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, and Yonghwan Kim
- 学会等名
  Proceedings of the 22nd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Masaki Ohyhabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, and Yoshiaki Katayama
- 学会等名
  Proceedings of the 23rd Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Semi-uniform deployment of mobile robots in perfect l-ary trees2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Sebastien Tixeuil
- 学会等名
  the 9th International Symposium on Computing and Networking (CANDAR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Partial gathering of mobile agents in dynamic rings2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, and Yonghwan Kim
- 学会等名
  Proceedings of the 22nd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Masaki Ohyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
- 学会等名
  Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Semi-Uniform Deployment of Mobile Robots in Perfect \ell-ary Trees2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata and Sebastien Tixeuil
- 学会等名
  Proceedings of the 9th International Symposium on Computing and Networking (CANDAR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Vehicle routing for incremental collection of disaster information along streets2021
- 著者名/発表者名
  Yuga Maki, Wenju Mu, Masahiro Shibata, and Masato Tsuru
- 学会等名
  Proceedings of the 18th EAI International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services (EAI MobiQuitous)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Semi-Uniform Deployment of Mobile Robots in Perfect \ell-ary Trees2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata and Sebastien Tixeuil
- 学会等名
  Proceedings of the 9th International Symposium on Computing and Networking (CANDAR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Masaki Ohyhabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, and Yoshiaki Katayama
- 学会等名
  Proceedings of the 23rd Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17706
[学会発表] Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Masaki Ohyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
- 学会等名
  the 23rd Workshop on Advances in Parallel and Distributed Computational Models (APDCM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] The Power of Global Knowledge on Self-stabilizing Population Protocols2020
- 著者名/発表者名
  Yuichi Sudo, Masahiro Shibata, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Toshimitsu Masuzawa,
- 学会等名
  Proceedings of the 27th International Colloquium on Structural Information and Communication Complexity (SIROCCO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Partial Gathering of Mobile Robots from Multiplicity-Allowed Configurations in Rings2020
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata and Sebastien Tixeuil
- 学会等名
  Proceedings of the 22nd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] 動的リングにおけるモバイルエージェント均一配置アルゴリズム2020
- 著者名/発表者名
  柴田将拡, 首藤裕一, 中村純哉, 金鎔煥,
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告(COMP2019-45)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Uniform Deployment of Mobile Agents in Dynamic Rings2020
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, and Yonghwan Kim
- 学会等名
  Proceedings of the 22nd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Uniform Deployment of Mobile Agents in Dynamic Rings2020
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim
- 学会等名
  International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] Self-Stabilizing Construction of a Minimal Weakly ST-Reachable Directed Acyclic Graph2020
- 著者名/発表者名
  Junya Nakamura, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Yonghwan Kim,
- 学会等名
  Proceedings of the 39-th International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Partial Gathering of Mobile Robots from Multiplicity-Allowed Configurations in Rings2020
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Sebastien Tixeuil
- 学会等名
  International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0232
[学会発表] A Self-Stabilizing Algorithm for Constructing an ST-Reachable Directed Acyclic Graph When |S| <= 2 and |T| <= 22019
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama and Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  Proceedings of the 39th IEEE International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Partial gathering and uniform deployment of mobile agents2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata
- 学会等名
  Workshop on Distributed Algorithms for Low-Functional Robots
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Partial gathering of mobile agents without identifiers or global knowledge in asynchronous unidirectional rings2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Norikazu Kawata, Yuichi Sudo, Fukuhito Ooshita, Hirotsugu Kakugawa and Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  Proceedings of the 26th International Colloquium on Structural Information and Communication Complexity (SIROCCO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] 匿名単方向リングにおける部分集合問題に対する移動数最適な匿名エージェント乱択アルゴリズム2019
- 著者名/発表者名
  河田倫和, 柴田将拡, 首藤裕一, 大下福仁, 角川裕次, 増澤利光
- 学会等名
  電子情報通信学会コンピュテーション研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Brief Announcement: Self-Stabilizing Construction of a Minimal Weakly ST-Reachable Directed Acyclic Graph2019
- 著者名/発表者名
  Junya Nakamura, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, and Yonghwan Kim
- 学会等名
  Proceedings of the 21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Improved-Zigzag: An improved local-information based self-optimizing routing algorithm in virtual grid networks2019
- 著者名/発表者名
  Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, and Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  Proceedings of the 21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031
[学会発表] Space-Efficient Uniform Deployment of Mobile Agents in Asynchronous Unidirectional Rings2018
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shibata, Hirotsugu Kakugawa,Toshimitsu Masuzawa
- 学会等名
  International Colloquium on Structural Information and Communication Complexity
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18031

1. 増澤利光 (50199692)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
2. 片山喜章 (10263435)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
3. 金鎔煥 (50756773)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
4. 中村純哉 (60739746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
5. 首藤裕一 (50643665)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
6. 亀井清華 (90434977)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 大下福仁 (20362650)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 角川裕次 (80253110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

柴田 将拡 Shibata Masahiro

研究課題

研究成果

共同研究者

可視領域が狭い自律分散ロボット群による協調動作実現のためのアルゴリズム設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動的ネットワークにおける多様な故障に対する耐性を持つ分散アルゴリズム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

接続が不安定な状況下でモバイルエージェント協調動作を実現するアルゴリズム設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

大規模・複雑な環境下でモバイルエージェント協調動作を実現する移動制御アルゴリズム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Visibility-optimal gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Semi‐uniform deployment of mobile robots in perfect $\ell$‐ary trees2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Almost uniform deployment of mobile agents in dynamic rings2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A self-stabilizing algorithm for constructing a minimal reachable directed acyclic graph with two senders and two targets2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Self-Stabilizing Population Protocols With Global Knowledge2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Space-efficient Uniform Deployment of Mobile Agents in Asynchronous Unidirectional Rings2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Move-optimal partial gathering of mobile agents without identifiers or global knowledge in asynchronous unidirectional rings2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Partial Gathering of Mobile Agents in Arbitrary Networks2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

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年月日

柴田将拡 Shibata Masahiro