寺川達郎 Terakawa Tatsuro

研究者番号	10847982
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 京都大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連研究代表者以外小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 小区分18030:設計工学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者メカニズム / 解析と総合 / 非ホロノミック / 機構学 / モビリティ / 機構総合 / 運動学 / 移動装置 / 車輪研究代表者以外操作法 … もっと見る / 制御 / 設計 / 移動作業ロボット / 操作 / 下肢 / 足操作性 / 乗り物 / 全方向移動隠す

数理で解き明かす、空間機構としての車輪の未知機能研究代表者
- 研究代表者
  
  寺川達郎
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  京都大学
モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
- 研究代表者
  
  小森雅晴
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
   小区分18030:設計工学関連
   合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  京都大学
下肢は上肢より操作が上手？下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放
- 研究代表者
  
  小森雅晴
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  京都大学
「車輪機構学」の確立に向けた未知機構の探究と統一的評価法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  寺川達郎
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  京都大学
人のように車のように移動できる屋内屋外両用全方向移動乗り物の開発と足操作性の解明
- 研究代表者
  
  小森雅晴
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  京都大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on them2024
- 著者名/発表者名
  LI Yang、LONG Siying、TERAKAWA Tatsuro、FUJITA Hirotaka、KOMORI Masaharu
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 23-00547-23-00547
- DOI
  10.1299/mej.23-00547
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18699
[雑誌論文] Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts and their path planning2023
- 著者名/発表者名
  YAO Qiang、TERAKAWA Tatsuro、MORITA Yuya、KOMORI Masaharu
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 17 号: 2 ページ: JAMDSM0020-JAMDSM0020
- DOI
  10.1299/jamdsm.2023jamdsm0020
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14067
[雑誌論文] RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform Based on Rotating Locomotion2023
- 著者名/発表者名
  Lin Geng、Terakawa Tatsuro、Shinno Koichiro、Inoue Taichi、Komori Masaharu
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: －号: 4 ページ: 2510-2521
- DOI
  10.1109/tmech.2023.3333016
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14067
[雑誌論文] Kinetic Analysis of Active Omni Wheel With Barrel-Shaped Rollers for Avoiding Slippage and Vibration2023
- 著者名/発表者名
  Long Siying、Terakawa Tatsuro、Yogou Mahiro、Koyano Rintaro、Komori Masaharu
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanisms and Robotics
  
  巻: 16 号: 5
- DOI
  10.1115/1.4062608
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14067
[雑誌論文] Type synthesis of 6-DOF mobile parallel link mechanisms based on screw theory2022
- 著者名/発表者名
  LONG Siying、TERAKAWA Tatsuro、KOMORI Masaharu
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 16 号: 1 ページ: JAMDSM0005-JAMDSM0005
- DOI
  10.1299/jamdsm.2022jamdsm0005
- NAID
  130008139212
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14067
[雑誌論文] Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle Load2021
- 著者名/発表者名
  Kato Hiroki、Terakawa Tatsuro、Komori Masaharu、Yasuda Ikko
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 45104-45122
- DOI
  10.1109/access.2021.3066192
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02053
[雑誌論文] Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper Limb2020
- 著者名/発表者名
  Komori Masaharu、Terakawa Tatsuro、Yasuda Ikko
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 8 ページ: 118262-118272
- DOI
  10.1109/access.2020.3002954
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02053
[雑誌論文] Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion2019
- 著者名/発表者名
  Komori Masaharu、Terakawa Tatsuro、Matsutani Kyota、Yasuda Ikko
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 7 ページ: 176266-176277
- DOI
  10.1109/access.2019.2957861
- NAID
  120006892033
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02053
[学会発表] Experimental Verification of Stabilizing Effect of Double-Row Active Omni Wheel2024
- 著者名/発表者名
  Tatsuro Terakawa, Yusuke Hattori, Siying Long, Takumi Ougino, Yugo Nishida, Masaharu Komori
- 学会等名
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14067
[学会発表] Motion Characteristics Analysis of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot on a Slope2023
- 著者名/発表者名
  Tatsuro Terakawa, Mahiro Yogou, Masaharu Komori
- 学会等名
  16th IFToMM World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14067

1. 小森雅晴 (90335191)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
2. 野村理朗 (60399011)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

寺川 達郎 Terakawa Tatsuro

研究課題

研究成果

共同研究者

数理で解き明かす、空間機構としての車輪の未知機能研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

下肢は上肢より操作が上手？下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「車輪機構学」の確立に向けた未知機構の探究と統一的評価法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人のように車のように移動できる屋内屋外両用全方向移動乗り物の開発と足操作性の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on them2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts and their path planning2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform Based on Rotating Locomotion2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Kinetic Analysis of Active Omni Wheel With Barrel-Shaped Rollers for Avoiding Slippage and Vibration2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Type synthesis of 6-DOF mobile parallel link mechanisms based on screw theory2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Analysis of Effect of Motion Path on Leg Muscle Load and Evaluation of Device to Support Leg Motion During Robot Operation by Reducing Muscle Load2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Experimental Investigation of Operability in Six-DOF Gesture-Based Operation Using a Lower Limb and Comparison With That in an Upper Limb2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Posture Operating Method by Foot Posture Change and Characteristics of Foot Motion2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

寺川達郎 Terakawa Tatsuro