Aldibaja Mohammad ALDIBAJA Mohammad

研究者番号	10868219
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 特任助教 2020年度: 金沢大学, 新学術創成研究機構, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者 SLAM in Multilevel Roads / 2.5D Elevation Maps / Largescal Map Generation / LIDAR Mapping Systems / LIDAR / Mapping Systems / Autonomous Vehicles / Graph SLAM / 2.5D Maps / Elevation Maps … もっと見る / SLAM / Mapping System / LIDAR SLAM / 2D Intensity Maps / LIDAR Maps / Graph Slam 隠す

研究課題
(2件)
研究成果
(12件)

On Multilevel Road Mapping for Autonomous Vehicles: A Study to Generate Accurate 2.5D LIDAR Maps Using Graph SLAM in Challenging Environments研究代表者
- 研究代表者
  
  Aldibaja Mohammad
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  金沢大学
A Study on Generating Accurate and Largescale LIDAR Maps Based on Graph-Slam Technology for Autonomous Vehicles研究代表者
- 研究代表者
  
  Aldibaja Mohammad
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  金沢大学

すべて 2024 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Waypoint Transfer Module between Autonomous Driving Maps Based on LiDAR Directional Sub-Images2024
- 著者名/発表者名
  Aldibaja Mohammad、Yanase Ryo、Suganuma Naoki
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 24 号: 3 ページ: 875-875
- DOI
  10.3390/s24030875
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17974
[雑誌論文] 2.5D Layered Sub-Image LIDAR Maps for Autonomous Driving in Multilevel Environments2022
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma and Reo Yanase
- 雑誌名
  
  Sensor (Remote Sensing)
  
  巻: 14 号: 22 ページ: 1-18
- DOI
  10.3390/rs14225847
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17974
[雑誌論文] Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis2022
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma, Keisuke Yoneda and Reo Yanase
- 雑誌名
  
  Sensor (Remote Sensing)
  
  巻: 14 号: 16 ページ: 1-19
- DOI
  10.3390/rs14164058
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17974, KAKENHI-PROJECT-20K19893
[雑誌論文] Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles2021
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma
- 雑誌名
  
  Sensor (Remote Sensing)
  
  巻: 13 号: 24 ページ: 1-16
- DOI
  10.3390/rs13245066
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19893
[学会発表] On Mapping in Multilayer Environments: A Robust Graph-SLAM Approach Using LIDAR Intensity and Elevation Data2022
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja, Reo Yanase and Naoki Suganuma
- 学会等名
  The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17974
[学会発表] On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving2022
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Reo Yanase
- 学会等名
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17974
[学会発表] “On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving2022
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Reo Yanase, Keisuke Yoneda and Lu Cao
- 学会等名
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19893
[学会発表] A Robust Strategy of Map Quality Assessment for Autonomous Driving based on LIDAR Road-Surface Reflectance2021
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja
- 学会等名
  The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19893
[学会発表] LIDAR Graph SLAM based Autonomous Vehicle Maps using XY and Yaw Dead-Reckoning Measurements2021
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja, Reo Yanase, Naoki Suganuma, Takahiro Furuya and Akitaka Oko
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19893
[学会発表] Challenging Mapping Environments For GNSS/INS-RTK Systems and Necessity of SLAM Technology2021
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Lu Cao, Keisuke Yoneda and Reo Yanase
- 学会等名
  2021 6th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19893
[学会発表] Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles2020
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja
- 学会等名
  The 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference: VTC2020-Spring, 2020.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19893
[学会発表] Loop-Closure and Map-Combiner Detection Strategy based on LIDAR Reflectance and Elevation Maps2020
- 著者名/発表者名
  Mohammad Aldibaja
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19893

Aldibaja Mohammad ALDIBAJA Mohammad

研究課題

研究成果

On Multilevel Road Mapping for Autonomous Vehicles: A Study to Generate Accurate 2.5D LIDAR Maps Using Graph SLAM in Challenging Environments研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

A Study on Generating Accurate and Largescale LIDAR Maps Based on Graph-Slam Technology for Autonomous Vehicles研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Waypoint Transfer Module between Autonomous Driving Maps Based on LiDAR Directional Sub-Images2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 2.5D Layered Sub-Image LIDAR Maps for Autonomous Driving in Multilevel Environments2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] On Mapping in Multilayer Environments: A Robust Graph-SLAM Approach Using LIDAR Intensity and Elevation Data2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] “On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Robust Strategy of Map Quality Assessment for Autonomous Driving based on LIDAR Road-Surface Reflectance2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] LIDAR Graph SLAM based Autonomous Vehicle Maps using XY and Yaw Dead-Reckoning Measurements2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Challenging Mapping Environments For GNSS/INS-RTK Systems and Necessity of SLAM Technology2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Loop-Closure and Map-Combiner Detection Strategy based on LIDAR Reflectance and Elevation Maps2020

著者名/発表者名

学会等名

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