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谷島 諒丞  Yajima Ryosuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10869598
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2022年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任助教
2020年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
ランマー / 跳躍ロボット / 制御 / 締固め / 建設機械 / ロボット / 建設ロボット
研究代表者以外
機械学習 / 土量変化率 / 土砂のマクロ的性質 … もっと見る / 油圧ショベル / フィールドロボティクス / 建設機械 / 自動掘削 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  ホッピングロボットを元にした小型締固め機械ランマーの自動化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      谷島 諒丞
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現

    • 研究代表者
      永谷 圭司
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2021 2020

すべて 学会発表

  • [学会発表] 旋回中の土砂のこぼれに着目した油圧ショベルの掘削動作の提案2021

    • 著者名/発表者名
      桂知弘,谷島諒丞,濱崎峻資,永谷圭司,山下淳,淺間一
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02109
  • [学会発表] 油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成2021

    • 著者名/発表者名
      桂知弘,谷島諒丞,濱崎峻資,永谷圭司,山下淳,淺間一
    • 学会等名
      第39回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02109
  • [学会発表] 土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定2020

    • 著者名/発表者名
      勝間慎弥,谷島諒丞,濱崎峻資,全邦釘,永谷圭司,山内元貴,橋本毅,山下淳,淺間一
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02109
  • [学会発表] 土量変化率を考慮した油圧ショベルによる自動掘削と建設機械の標準プラットフォームの開発2020

    • 著者名/発表者名
      永谷圭司,勝間慎弥,濱崎峻資,谷島諒丞,全 邦釘,山下 淳,小澤一雅,山内元貴,橋本 毅
    • 学会等名
      第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02109
  • [学会発表] Excavation Path Generation for Autonomous Excavator Considering Bulking Factor of Soil2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuma S, Yajima R, Hamasaki S, Chun P-J, Nagatani K, Yamauchi G, Hashimoto T, Yamashita A and Asama H
    • 学会等名
      International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02109
  • 1.  永谷 圭司 (80314649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  石上 玄也 (90581455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  濱崎 峻資 (10849003)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件

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