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チン ウェイホン  CHIN WEIHONG

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10876650
所属 (現在) 2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2021年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
self-supervised learning / neural network / deep learning / unsupervised learning / semantic memory / episodic memory / robot navigation / topological network / incremental learning / self-organizing … もっと見る / cognitive robotics / memory neural network / active learning / self organizing / continual learning / topological map / lifelong learning 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (8件)
  •  A Declarative Memory Neural Model for Continual Self-Supervised Learning of Intelligent Agents研究代表者

    • 研究代表者
      チン ウェイホン
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京都立大学

すべて 2022 2021 2020

すべて 学会発表 図書

  • [図書] Cognitive Robotics: An episodic-procedural semantic memory model for continuous topological sensorimotor map building2022

    • 著者名/発表者名
      Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo
    • 総ページ数
      18
    • 出版者
      IntechOpen
    • ISBN
      9781803553887
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23348
  • [学会発表] Intelligent capturing system for beast damage control2021

    • 著者名/発表者名
      Wen Bang Dou, Cheng Hui Liu, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota
    • 学会等名
      2021 World Automation Congress (WAC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23348
  • [学会発表] Scenario Transition System for Multi-Robot Improvisation Theater2021

    • 著者名/発表者名
      Kenya Umetsu, Rino Kaburagi, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota
    • 学会等名
      The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics: toward evolutionary fusion of IT and mechatronics: ICAM 2021.7
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23348
  • [学会発表] Lifelong Robot Edutainment based on Self-Efficacy2021

    • 著者名/発表者名
      Rino Kaburagi, Yudai Ishimaru, Wei Hong Chin, Akihiro Yorita, Naoyuki Kubota, Simon Egerton
    • 学会等名
      2021 5th IEEE International Conference on Cybernetics (CYBCONF)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23348
  • [学会発表] Development and Control of Unmanned Floating Observer (UFO) for Inspection of Irrigation Tunnel and Canal2021

    • 著者名/発表者名
      Taiga YOKOTA, Yasunari FUJIMOTO, Ryota INOUE, Cheng TANG, Weihong CHIN, Naoyuki KUBOTA, Naoyuki TAKESUE, Shinichi TAKARABE, Koji SHIN, Yoshiyuki OKIYASU
    • 学会等名
      The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23348
  • [学会発表] Feature-based Egocentric Grasp Pose Classification for Expanding Human-Object Interactions2021

    • 著者名/発表者名
      Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota
    • 学会等名
      2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23348
  • [学会発表] Development of an inspection system for waterway tunnels based on visual SLAM by an autonomous water robot2021

    • 著者名/発表者名
      Cheng Tang, Ryota Inoue, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota
    • 学会等名
      2021 World Automation Congress (WAC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23348
  • [学会発表] Multichannel Recurrent Kernel Machines for Robot Episodic-Semantic Map Building2020

    • 著者名/発表者名
      Wei Hong Chin, Chu Kiong Loo, Stefan Wermter
    • 学会等名
      1st SMILES (Sensorimotor Interaction, Language and Embodiment of Symbols) workshop, ICDL 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23348

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