中島瑞 Nakajima Mizuki

研究者番号	10881542
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 未来科学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 東京電機大学, 未来科学部, 助教 2022年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 特任助教 2021年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 特任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者以外冗長性 / 冗長 / 改変 / 適応 / 制御 / ヘビ型ロボット

可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
- 研究代表者
  
  田中基康
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes2024
- 著者名/発表者名
  Suyama Shunta、Nakajima Mizuki、Arita Hikaru、Tanaka Motoyasu
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 46864-46880
- DOI
  10.1109/access.2024.3382205
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923
[雑誌論文] Excavation by snake robots with fins and a drill2023
- 著者名/発表者名
  Yoshida Hiromu、Yamazaki Taro、Nakajima Mizuki、Tanaka Motoyasu
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 14 ページ: 942-958
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2223261
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923
[雑誌論文] Reaction Force Analysis for Obstacle-Aided Locomotion of Snake Robot Using Piecewise Helixes2023
- 著者名/発表者名
  Takanashi Takuro、Nakajima Mizuki、Takemori Tatsuya、Tanaka Motoyasu
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 44150-44166
- DOI
  10.1109/access.2023.3272751
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923
[雑誌論文] Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot Using Piecewise Helixes2022
- 著者名/発表者名
  Takanashi Takuro、Nakajima Mizuki、Takemori Tatsuya、Tanaka Motoyasu
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 10542-10549
- DOI
  10.1109/lra.2022.3194689
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923
[雑誌論文] Development of an articulated mobile robot moving on magnetic curved walls and passing over obstacles2022
- 著者名/発表者名
  Ueno Shotaro、Nakajima Mizuki、Tanaka Motoyasu
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 21 ページ: 1156-1171
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2138720
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923
[学会発表] 区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進2021
- 著者名/発表者名
  高梨拓朗，中島瑞，田中基康
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923

1. 田中基康 (50633442)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
2. 鈴木陽介 (20582331)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 有泉亮 (30775143)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 有田輝 (60843993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

中島 瑞 Nakajima Mizuki

研究課題

研究成果

共同研究者

可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Excavation by snake robots with fins and a drill2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Reaction Force Analysis for Obstacle-Aided Locomotion of Snake Robot Using Piecewise Helixes2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot Using Piecewise Helixes2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of an articulated mobile robot moving on magnetic curved walls and passing over obstacles2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

中島瑞 Nakajima Mizuki