川合勇輔 Kawai Yusuke

研究者番号	10891830
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 講師 2022年度 – 2023年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分21010:電力工学関連
キーワード	研究代表者逆駆動性 / 冗長マニピュレータ / 可操作性 / トルク制御 / 力制御 / ヒューマンインタラクション / モーションコントロール

人腕部の柔軟性を獲得する冗長マニピュレータの作業空間高逆駆動マニピュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  川合勇輔
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  一関工業高等専門学校
人間の脱力と力加減を再現する高逆駆動型可変剛性ロボットアーム研究代表者
- 研究代表者
  
  川合勇輔
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  一関工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2022

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications2024
- 著者名/発表者名
  Nagao Sora、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 389-399
- DOI
  10.1541/ieejjia.23008684
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2024-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14250
[雑誌論文] Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator2023
- 著者名/発表者名
  Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Shinozaki Taiga
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 10 ページ: 634-648
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2185812
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-22K14250, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[雑誌論文] Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness2022
- 著者名/発表者名
  Nagao Sora、Kawai Yusuke、Yokokura Yuki、Ohishi Kiyoshi、Miyazaki Toshimasa
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 5 ページ: 674-685
- DOI
  10.1541/ieejjia.21013095
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-09-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04020, KAKENHI-PROJECT-22K14250, KAKENHI-PROJECT-23K20928
[学会発表] 位置センサレスサーボのバックドライバビリティ制御における電圧外乱オブザーバと振動抑制効果2023
- 著者名/発表者名
  川合勇輔 , 木村一心 , 中村晶浩 , 車谷大揮
- 学会等名
  電気関係学会東北支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14250
[学会発表] Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot2023
- 著者名/発表者名
  Junya Hasegawa , Sora Nagao , Yuki Yokokura , Kiyoshi Ohishi , Toshimasa Miyazaki , Yusuke Kawai
- 学会等名
  The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14250
[学会発表] Evaluation of Load-side Inertia using Torsion Torque Control Based on Single-Inertialization Compensator2022
- 著者名/発表者名
  Sato Hiromu, Kawai Yusuke, Nagao Sora, Yokokura Yuki
- 学会等名
  7th STI-Gigaku 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14250

1. 横倉勇希

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
2. 大石潔

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

川合 勇輔 Kawai Yusuke

研究課題

研究成果

共同研究者

人腕部の柔軟性を獲得する冗長マニピュレータの作業空間高逆駆動マニピュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間の脱力と力加減を再現する高逆駆動型可変剛性ロボットアーム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[学会発表] 位置センサレスサーボのバックドライバビリティ制御における電圧外乱オブザーバと振動抑制効果2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Evaluation of Load-side Inertia using Torsion Torque Control Based on Single-Inertialization Compensator2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

川合勇輔 Kawai Yusuke