ＹＥＯＨＷＥＮ・ＬＩＡＮＧ YEOH WEN LIANG

… 別表記

YEOH WEN・LIANG YEOH WEN LIANG

研究者番号	10898092
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-1272-9010
所属 (現在)	2025年度: 佐賀大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 佐賀大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分61030:知能情報学関連 / 小区分58070:生涯発達看護学関連
キーワード	研究代表者 electromyography / motion analysis / gait analysis / ergonomics 研究代表者以外組み合わせ最適化 / 主導権 / 人工知能 / 協働ロボット / 人間拡張 / テクノアダプタビリティ … もっと見る / 運動制御 / 動作アシスト / モニタリングシステム / トマト株葉面積 / 深層学習 / ドローン / 支援システム / 遠隔姿勢評価 / 予防 / 身体不調 / 不良姿勢 / 抱っこ / 産後 / 身体拡張 / 筋活動 / テクノロジー / 人間工学隠す

過渡的な歩行時の足底屈アシストにおける先行随伴性姿勢調節に基づく意図推定研究代表者
- 研究代表者
  
  YEOH WEN・LIANG
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  佐賀大学
深層学習とドローンを用いた温室トマトの株毎の生育データモニタリングシステム
- 研究代表者
  
  山口暢彦
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  佐賀大学
複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用
- 研究代表者
  
  村木里志
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
ダブルBrain（ヒト脳＋AI脳）協調型人間拡張ロボットの創成と実証
- 研究代表者
  
  福田修
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  佐賀大学
母親の抱っこ時の身体不調を予防するための遠隔姿勢評価・支援システムの開発
- 研究代表者
  
  佐藤珠美
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分58070:生涯発達看護学関連
- 研究機関
  佐賀大学
足関節底屈アシスト時の歩行と筋活動パターンについて研究代表者
- 研究代表者
  
  YEOH WEN・LIANG
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  佐賀大学
人間の適応能に基づいた動作アシスト機能の最適化
- 研究代表者
  
  村木里志
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Motor Characteristics of Human Adaptations to External Assistive Forces2023
- 著者名/発表者名
  Wen Liang Yeoh, Jeewon Choi, Ping Yeap Loh, Osamu Fukuda, Satoshi Muraki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)
  
  巻: (in press)
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17791
[雑誌論文] Development of a person-following robotic assist walker with compliant-control arbitrated role-switching2023
- 著者名/発表者名
  Yeoh Wen Liang、Miyata Ryosuke、Fukuda Osamu、Yamaguchi Nobuhiko、Okumura Hiroshi
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: - 号: 3 ページ: 1-7
- DOI
  10.1007/s10015-023-00864-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17791
[雑誌論文] The Effect of the Degree of Freedom and Weight of the Hand Exoskeleton on Joint Mobility Function2022
- 著者名/発表者名
  Priadythama Ilham、Yeoh Wen Liang、Loh Ping Yeap、Muraki Satoshi
- 雑誌名
  
  Robotics
  
  巻: 11 号: 2 ページ: 53-53
- DOI
  10.3390/robotics11020053
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04898
[雑誌論文] Users’ adaptations to the proportional speed control of a motorised walker2021
- 著者名/発表者名
  Yeoh Wen Liang、Choi Jeewon、Loh Ping Yeap、Saito Seiji、Muraki Satoshi
- 雑誌名
  
  Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
  
  巻: - 号: 8 ページ: 1-10
- DOI
  10.1080/17483107.2021.2017031
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17791, KAKENHI-PROJECT-21H04898
[学会発表] Gait Adaptations to Plantarflexion Assistance Based on Predefined Torque Trajectories2024
- 著者名/発表者名
  Wen Liang Yeoh, Fukuda Osamu, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Satoshi Muraki
- 学会等名
  IEA2024, the 22nd Triennial Congress of the International Ergonomics Association
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K17791
[学会発表] Baby-Holding Posture Determination System using Pose Estimation2023
- 著者名/発表者名
  Yuki Matsunaga, Koki Nakano, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh, Tamami Sato, Rika Nakano and Asuka Sakamoto
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Networking, Computing, Systems, and Software (NCSS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11064
[学会発表] 姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢判定システム2023
- 著者名/発表者名
  松永勇樹，中野功輝，山口暢彦，福田修，奥村浩， Yeoh Wen Liang，佐藤珠美
- 学会等名
  第39回ファジィシステムシンポジウム/FSS 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11064
[学会発表] k近傍法を用いた抱っこ姿勢の不良姿勢判定システム2023
- 著者名/発表者名
  中野功輝，松永勇樹，山口暢彦，福田修，奥村浩， Yeoh Wen Liang，佐藤珠美
- 学会等名
  第39回ファジィシステムシンポジウム/FSS 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11064

1. 福田修 (20357891)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 3件
2. 村木里志 (70300473)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
3. 森永浩介 (40734760)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 山口暢彦 (80363422)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
5. 佐藤珠美 (50274600)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
6. 中野理佳 (80588707)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
7. 坂本飛鳥 (90758715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 奥村浩 (50251195)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 田中宗浩 (50295028)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 東森充 (30346522)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 金子真 (70224607)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

ＹＥＯＨ ＷＥＮ・ＬＩＡＮＧ YEOH WEN LIANG

YEOH WEN・LIANG YEOH WEN LIANG

研究課題

研究成果

共同研究者

過渡的な歩行時の足底屈アシストにおける先行随伴性姿勢調節に基づく意図推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深層学習とドローンを用いた温室トマトの株毎の生育データモニタリングシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ダブルBrain（ヒト脳＋AI脳）協調型人間拡張ロボットの創成と実証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

母親の抱っこ時の身体不調を予防するための遠隔姿勢評価・支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

足関節底屈アシスト時の歩行と筋活動パターンについて研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間の適応能に基づいた動作アシスト機能の最適化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Motor Characteristics of Human Adaptations to External Assistive Forces2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a person-following robotic assist walker with compliant-control arbitrated role-switching2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] The Effect of the Degree of Freedom and Weight of the Hand Exoskeleton on Joint Mobility Function2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Users’ adaptations to the proportional speed control of a motorised walker2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Gait Adaptations to Plantarflexion Assistance Based on Predefined Torque Trajectories2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Baby-Holding Posture Determination System using Pose Estimation2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢判定システム2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] k近傍法を用いた抱っこ姿勢の不良姿勢判定システム2023

著者名/発表者名

ＹＥＯＨＷＥＮ・ＬＩＡＮＧ YEOH WEN LIANG