遠藤文人 Endo Ayato

研究者番号	10909419
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 福岡工業大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 福岡工業大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者柔軟鋼板 / 非接触把持 / 磁気浮上

非常に柔軟な対象を非接触に安定支持するマグレブシステムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  遠藤文人
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  福岡工業大学

すべて 2024 2023 2022

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム2024
- 著者名/発表者名
  鬼塚晴大、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 32 号: 1 ページ: 57-63
- DOI
  10.14243/jsaem.32.57
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[雑誌論文] 吸引式磁気浮上による薄鋼板の非接触把持2023
- 著者名/発表者名
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 31 号: 3 ページ: 425-430
- DOI
  10.14243/jsaem.31.425
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[雑誌論文] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム2023
- 著者名/発表者名
  川島和磨、鬼塚晴大、馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 31 号: 2 ページ: 185-190
- DOI
  10.14243/jsaem.31.185
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[雑誌論文] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上2022
- 著者名/発表者名
  遠藤文人、嘉山周汰、椎名敦紀、ムハマドヌルハキミビンモハマドカマ、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 雑誌名
  
  日本磁気学会論文特集号
  
  巻: 6 号: 1 ページ: 87-92
- DOI
  10.20819/msjtmsj.22TR506
- NAID
  130008144414
- ISSN
  2432-0471
- 年月日
  2022-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04384, KAKENHI-PROJECT-22K14228
[雑誌論文] Vibration Characteristics of Flexible Steel Plate on Proposed Magnetic Levitation System Using Gravity2022
- 著者名/発表者名
  Endo Ayato、Itoyama Rintaro、Kuroda Jumpei、Uchino Daigo、Ogawa Kazuki、Ikeda Keigo、Kato Taro、Narita Takayoshi、Kato Hideaki
- 雑誌名
  
  Vibration
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 936-945
- DOI
  10.3390/vibration5040054
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04384, KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上（把持方法が振動特性に及ぼす影響に関する実験的検討）2024
- 著者名/発表者名
  馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 薄鋼板の一端を支持する磁気浮上システム（制御手法に関する基礎的検討）2024
- 著者名/発表者名
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 電磁石による柔軟鋼板の位置決め制御（鉛直方向の振動を抑制する磁気浮上システムの実験的検討）2024
- 著者名/発表者名
  鬼塚晴大、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] フレキシブル鋼板用水平対向エッジ支持型磁気浮上システム（非接触把持での振動特性に関する実験的検討）2024
- 著者名/発表者名
  川島和磨、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第77期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Placement of Electromagnets for Edge-supported Maglev Systems: Fundamental Consideration on Tilting Angle of Electromagnets2023
- 著者名/発表者名
  Shotaro Baba、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- 学会等名
  2023 IEEE International Magnetics Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（浮上安定性向上に関する基礎的検討）2023
- 著者名/発表者名
  馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Edge support type magnetic levitation system for flexible steel plates: fundamental consideration on control performance of two-degree-of-freedom active control system2023
- 著者名/発表者名
  Seita Onitsuka、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- 学会等名
  21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Magnetic Levitation System Supporting One Edge of Flexible Steel Plate (Experimental Consideration on Stability of Levitation)2023
- 著者名/発表者名
  Rintaro Itoyama、Ayato Endo
- 学会等名
  The 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（電磁石の配置方法に関する基礎的検討）2023
- 著者名/発表者名
  馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第32回MAGDAコンファレンス in 金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上（2自由度モデルを考慮した制御システムの実験的検討）2023
- 著者名/発表者名
  鬼塚晴大、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第47回日本磁気学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 吸引式磁気浮上による薄鋼板の非接触把持（一端のみに電磁石を配置するシステムに関する基礎的検討）2023
- 著者名/発表者名
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 薄鋼板の2辺を非接触に把持する磁気浮上制御（浮上中における振動の抑制に関する実験的検討）2023
- 著者名/発表者名
  川島和磨、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Position Control for Flexible Steel Plate by Facing Electromagnets (A Proposal of Two-degree-of-freedom Control System)2023
- 著者名/発表者名
  Seita Onitsuka、Ayato Endo
- 学会等名
  The 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Magnetic levitation system for flexible steel plates using gravity: fundamental consideration on vibration characteristics under vertical disturbance2023
- 著者名/発表者名
  Rintaro Itoyama、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- 学会等名
  21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Effects of steady current on magnetic levitation of flexible steel plate: fundamental consideration on vibration characteristics in levitating2023
- 著者名/発表者名
  Kazuma Kawashima、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- 学会等名
  21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム（板厚と浮上中の振動特性の関係性に関する実験的検討）2023
- 著者名/発表者名
  川島和磨、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第32回MAGDAコンファレンス in 金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 電磁石を用いた薄鋼板の磁気浮上システム：エッジ支持型電磁石傾斜方式の提案2023
- 著者名/発表者名
  馬場翔太郎、遠藤文人
- 学会等名
  第76回電気・情報関係学会九州支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム（2自由度アクティブ制御に関する実験的考察）2023
- 著者名/発表者名
  鬼塚晴大、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Opposed Horizontal Edge Support Type Electromagnetic Levitation System for Flexible Steel Plate (Experimental Consideration on Stable Levitation)2023
- 著者名/発表者名
  Kazuma Kawashima、Ayato Endo
- 学会等名
  The 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 吸引式磁気浮上による薄鋼板の非接触把持（一端のみに電磁石を配置するシステムの浮上特性に関する検討）2023
- 著者名/発表者名
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第32回MAGDAコンファレンス in 金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Non-contact gripping of thin steel plate by magnetic field from horizontal direction: improvement of levitating performance by tilted electromagnet2023
- 著者名/発表者名
  Shotaro Baba、Ayato Endo、Jumpei Kuroda、Daigo Uchino、Kazuki Ogawa、Keigo Ikeda、Taro Kato、Takayoshi Narita、Hideaki Kato
- 学会等名
  21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 水平方向から支持する薄鋼板用吸引式磁気浮上システム：板厚と浮上特性の関係に関する実験的検討2023
- 著者名/発表者名
  川島和磨、遠藤文人
- 学会等名
  第76回電気・情報関係学会九州支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Electromagnetic Levitation for Flexible Steel Plate Using Magnetic Field from Horizontal Direction (Fundamental Study on Characteristics of Attractive Force by Tilted Electromagnets)2023
- 著者名/発表者名
  Shotaro Baba、Ayato Endo
- 学会等名
  The 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（最適制御による浮上特性への実験的検討）2022
- 著者名/発表者名
  馬場翔太郎、鬼塚晴大、川島和磨、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム（電磁力が浮上安定性へ与える影響に関する基礎的検討）2022
- 著者名/発表者名
  川島和磨、鬼塚晴大、馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上装置（電磁石から発生する吸引力に関する基礎的検討）2022
- 著者名/発表者名
  遠藤文人、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第３４回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 2自由度振動制御モデルを用いた柔軟鋼板用磁気浮上制御に関する解析的研究2022
- 著者名/発表者名
  鬼塚晴大、遠藤文人
- 学会等名
  日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム（2方向振動の制御システムに関する基礎的検討）2022
- 著者名/発表者名
  鬼塚晴大、川島和磨、馬場翔太郎、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 吸引式磁気浮上による薄鋼板の非接触把持（自重によるたわみを抑制する浮上方式の提案）2022
- 著者名/発表者名
  糸山凜太朗、遠藤文人、黒田純平、内野大悟、小川和輝、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 定常電流の抑制を目的としたフレキシブル鋼板の磁気浮上に関する実験的検討2022
- 著者名/発表者名
  川島和磨、遠藤文人
- 学会等名
  日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] フレキシブル鋼板の自重を活用したエッジ支持型マグレブシステムに関する研究2022
- 著者名/発表者名
  糸山凜太朗、遠藤文人
- 学会等名
  日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上（吸引力によるたわみの抑制に関する実験的考察）2022
- 著者名/発表者名
  遠藤文人、川島和磨、馬場翔太郎、鬼塚晴大、小川和輝、内野大悟、池田圭吾、加藤太朗、成田正敬、加藤英晃
- 学会等名
  第46回日本磁気学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] 電磁石の配置方法によるエッジ支持型マグレブシステムの安定性向上に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  馬場翔太郎、遠藤文人
- 学会等名
  日本機械学会九州支部九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228
[学会発表] Vibration Control of Flexible Steel Plate for Electromagnetic Levitation System: Fundamental Consideration on Attractive Force by Electromagnets2022
- 著者名/発表者名
  Ayato Endo, Kazuki Ogawa, Keigo Ikeda, Taro Kato, Takayoshi Narita, Hideaki Kato
- 学会等名
  Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14228

1. 加藤英晃

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
2. 成田正敬

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

遠藤 文人 Endo Ayato

研究課題

研究成果

共同研究者

非常に柔軟な対象を非接触に安定支持するマグレブシステムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 吸引式磁気浮上による薄鋼板の非接触把持2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 柔軟鋼板のエッジ支持型磁気浮上システム2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Vibration Characteristics of Flexible Steel Plate on Proposed Magnetic Levitation System Using Gravity2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 水平方向からの磁場を用いた柔軟鋼板の磁気浮上（把持方法が振動特性に及ぼす影響に関する実験的検討）2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 薄鋼板の一端を支持する磁気浮上システム（制御手法に関する基礎的検討）2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 電磁石による柔軟鋼板の位置決め制御（鉛直方向の振動を抑制する磁気浮上システムの実験的検討）2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] フレキシブル鋼板用水平対向エッジ支持型磁気浮上システム（非接触把持での振動特性に関する実験的検討）2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Placement of Electromagnets for Edge-supported Maglev Systems: Fundamental Consideration on Tilting Angle of Electromagnets2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（浮上安定性向上に関する基礎的検討）2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Edge support type magnetic levitation system for flexible steel plates: fundamental consideration on control performance of two-degree-of-freedom active control system2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Magnetic Levitation System Supporting One Edge of Flexible Steel Plate (Experimental Consideration on Stability of Levitation)2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 水平方向からの磁場による薄鋼板の非接触把持（電磁石の配置方法に関する基礎的検討）2023

著者名/発表者名

学会等名

遠藤文人 Endo Ayato