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織田 健吾  Oda Kengo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10965776
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者以外
制御 / 油圧 / 油圧制御 / 運動制御 / 油圧回路 / ロボット / 油圧ロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  遠隔駆動式マニピュレータの手先性能を最適化する液圧パワートレインの設計原理の解明

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学

すべて 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] マニピュレータを用いた油圧式モジュラーロボットの合体制御2023

    • 著者名/発表者名
      國方碩人, 胡木康晴, 荒川拓也, 齊藤靖, 織田健吾, 玄相昊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20926
  • 1.  玄 相昊 (30344691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  田崎 勇一 (10547433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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