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唐 毅  TANG YI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10975486
所属 (現在) 2025年度: 北見工業大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 北見工業大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者以外
SLAM / 水中構造物計測 / 水中SLAM / 水中AUV / 水中ROV / アクティブ3次元計測
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立

    • 研究代表者
      川崎 洋
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学

すべて 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] AutoEnhancer: Transformer on U-Net Architecture Search for Underwater Image Enhancement2023

    • 著者名/発表者名
      Tang Yi、Iwaguchi Takafumi、Kawasaki Hiroshi、Sagawa Ryusuke、Furukawa Ryo
    • 雑誌名

      The 16th Asian Conference on Computer Vision (ACCV)

      巻: - ページ: 120-137

    • DOI

      10.1007/978-3-031-26313-2_8

    • ISBN
      9783031263125, 9783031263132
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [学会発表] AutoEnhancer: Search a Transformer-based Network for Underwater Image Enhancement2023

    • 著者名/発表者名
      Tang Yi, Iwaguchi Takafumi, Kawasaki Hiroshi, Sagawa Ryusuke, Furukawa Ryo
    • 学会等名
      IPSJ SIG-CVIM, Computer Vision and Image Media
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [学会発表] 音響センサによる自己位置推定と音響ソナーによる3次元計測を用いた自律航行による水中SLAMシステム2022

    • 著者名/発表者名
      木原 優輝, 池田 貴希, Tang Yi, 岩口 尭史, Diego Thomas, 高松 淳, 川崎 洋
    • 学会等名
      第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [学会発表] 水中SLAMにおける音響ソナーセンサとDVLセンサ間の自己校正手法の提案2022

    • 著者名/発表者名
      木原 優輝 池田 貴希, Tang Yi, 岩口 尭史, Thomas Diego, 川崎 洋
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • 1.  川崎 洋 (80361393)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  巻 俊宏 (50505451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  小池 賢太郎 (30781992)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  佐藤 啓宏 (00607591)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  古川 亮 (50295838)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  佐川 立昌 (30362627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  THOMAS DIEGO (10804651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  岩口 尭史 (50845526)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  高松 淳 (90510884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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