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小林 聖人  Kobayashi Masato

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10979868
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, D3センター, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 大阪大学, サイバーメディアセンター, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
基盤モデル / 遠隔制御 / バイラテラル制御 / モーションコントロール / 機械学習 / ロボティクス
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (2件)
  •  直感的な人間の感覚と基盤モデルに基づく遠隔・自律融合型サービスロボットシステム研究代表者

    • 研究代表者
      小林 聖人
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] 水中におけるバイラテラル制御に基づく遠隔操作ロボットシステムの基礎検討2023

    • 著者名/発表者名
      西 滉平, 小林聖人, 元井直樹, 浦西友樹, 竹村治雄
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会 センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20003
  • [学会発表] バイラテラル制御に基づく模倣学習におけるロボットアームの動作生成手法に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      小林 聖人, Thanpimon Buamanee, Iglesius Eduardo, 西 滉平 , 浦西 友樹, 竹村 治雄
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御研究会 センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20003

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