渡辺克巳 WATANABE Katsumi

研究者番号	20007024
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2005年度 – 2006年度: 山形大学, 工学部, 教授 2002年度 – 2003年度: 山形大学, 工学部, 教授 1996年度 – 1997年度: 山形大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者設計工学・機械要素・トライボロジー / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者等速継手 / 等速性誤差 / Experimental analysis / Rotatinal angle error / Whirling motin / Constant velocity joint line / Drive shaft / Constant velocity joint / Machine element / トリポート継手 … もっと見る / チェッパ継手 / 実験解析 / 回転角誤差 / 振れ回り運動 / 等速継手系 / 動力伝達軸 / 機械要素 / Housing Trust Force / Transmission Error / Static Analysis / Kinematic Analysis / Universal Joint / Tripod Joint / Rzeppa Joint / Constant Velocity Joint / 軸交差角可変等速継手 / トリポード継手 / ハウジングスラスト力 / 力学解析 / 運動学解析 / 軸交差角可変継手 / トリボード継手 / ツェッパ継手 / Elbow Mechanism / Wrist Mechanism / Linear-Rotational Motion Transformer / Link Mechanism / Constant Velocity Coupling / Power Transmission Mechanism / Manipulator / 直進-回転運動変換機構 / 肘関節機構 / 手首関節機構 / 肘関節 / 手首関節 / 直進一回転運動変換機構 / リンク機構 / 動力伝達機構 / マニピュレータ隠す

軸交差角可変等速継手系の動力伝達軸の振れ回り運動解析とその抑制設計研究代表者
- 研究代表者
  
  渡辺克巳
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
軸交差角可変等速継手の運動学・力学解析ソフトの構築と高機能化設計研究代表者
- 研究代表者
  
  渡辺克巳
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
6自由度マニピュレータの動力伝達・関節駆動用空間リンク機構の開発と性能評価研究代表者
- 研究代表者
  
  渡辺克巳
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学

すべて 2007 2006 2005 その他

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Kinematic Analyses of Rzeppa Constant Velocity Joint by means of Bilally Symmetrical Circular-Arc-Bar Joint2007
- 著者名/発表者名
  K.Watanabe, T.Matsuura
- 雑誌名
  
  2007 IFToMM World Congress (Besancon, France) (In printing)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] Kinematic and static analyses of the pedaling by means of new slider-crank mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Y.Yoshizawa, K.Watanabe, K.Niizeki
- 雑誌名
  
  15^<th> International Conference on Mechanics in Medicine and Biology (CD-ROM)
- NAID
  130000079506
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] トリポード,ツェッパ等速継手系の回転角誤差および動力伝達軸三次元運動の実験解析2006
- 著者名/発表者名
  松浦尚志, 渡辺克巳
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 72-714
  
  ページ: 622-627
- NAID
  110004659196
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] Kinematic and static analyses of the pedaling by means ofnew slider-crank mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Y.Yoshizawa, K.Watanabe, K.Niizeki
- 雑誌名
  
  15^<th> International Conference on Mechanics in Medicine and Biology 2006(CD-R. ICMMB)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] Experimental Analyses of Rotational Angle Errors and Three Dimensional Motion of the Drive Shaft of the Tripod, Rzeppa CVJ Line2006
- 著者名/発表者名
  Matsuura, T., Watanabe, K.
- 雑誌名
  
  Transaction of JSME, Series C 72-714
  
  ページ: 622-627
- NAID
  110004659196
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] Kinematic and static analysesof the pedaling by means of new slider-crank mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Y.Yoshizawa, K.Watanabe, K.Niizeki
- 雑誌名
  
  15^<th> International Conference on Mechanics in Medicine and Biology CD-ROM
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] Kinematic and Static Analyses of Tripod Constant Velocity Jointsof the Spherical End Spider Type2005
- 著者名/発表者名
  K.Watanabe, T.Kawakatsu, S.Nakao
- 雑誌名
  
  ASME Journal of Mechanical Design 127-6
  
  ページ: 1137-1144
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] スティーブンソン形平面6節リンク機構のグラスホフ条件2005
- 著者名/発表者名
  渡辺克巳, 加藤宏章
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 71-709
  
  ページ: 2805-2812
- NAID
  110006264867
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] Grashof' Condition of Stephenson-type Planar Six-Link Mechanism2005
- 著者名/発表者名
  K.Watanabe, H.Katho
- 雑誌名
  
  Transaction of JSME, Series C 71-709
  
  ページ: 2805-2812
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113
[雑誌論文] Kinematic Analyses of Rzeppa Constant Velocity Joint by means of Bilally Symmetrical Circular-Arc-Bar Joint
- 著者名/発表者名
  K.Watanabe, T.Matsuura
- 雑誌名
  
  2007 IFToMM World Congress (Besancon, France) (In printing)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560113

1. 南後淳 (50250957)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 小松原英範 (40361274)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

渡辺 克巳 WATANABE Katsumi

研究課題

研究成果

共同研究者

軸交差角可変等速継手系の動力伝達軸の振れ回り運動解析とその抑制設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軸交差角可変等速継手の運動学・力学解析ソフトの構築と高機能化設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

6自由度マニピュレータの動力伝達・関節駆動用空間リンク機構の開発と性能評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Kinematic Analyses of Rzeppa Constant Velocity Joint by means of Bilally Symmetrical Circular-Arc-Bar Joint2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Kinematic and static analyses of the pedaling by means of new slider-crank mechanism2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] トリポード,ツェッパ等速継手系の回転角誤差および動力伝達軸三次元運動の実験解析2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Kinematic and static analyses of the pedaling by means ofnew slider-crank mechanism2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Experimental Analyses of Rotational Angle Errors and Three Dimensional Motion of the Drive Shaft of the Tripod, Rzeppa CVJ Line2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Kinematic and static analysesof the pedaling by means of new slider-crank mechanism2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Kinematic and Static Analyses of Tripod Constant Velocity Jointsof the Spherical End Spider Type2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] スティーブンソン形平面6節リンク機構のグラスホフ条件2005

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Grashof' Condition of Stephenson-type Planar Six-Link Mechanism2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Kinematic Analyses of Rzeppa Constant Velocity Joint by means of Bilally Symmetrical Circular-Arc-Bar Joint

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

渡辺克巳 WATANABE Katsumi