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藤井 省三  FUJII Seizo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20023038
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1995年度: 名古屋大学, 工学部, 教授
1990年度 – 1993年度: 名古屋大学, 工学部, 教授
1986年度 – 1987年度: 名古屋大学, 工学部, 教授
1986年度: 名大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
結晶学
研究代表者以外
生理学一般 / 情報工学 / 機械力学・制御工学 / 知能情報学
キーワード
研究代表者
Discrete Time Control System / Multivariable Control / Adaptive Control / Control Application / Automatic Control / 過熱蒸気温度制御 / 離散時間多変数制御 / 適応制御 / 制御応用 / 自動制御 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る Po_2 / Pco_2 / 物体認識 / Autonomic nervous activity / Expired gas conrol system / Adaptive control method / 【Po_2】 / 【Pco_2】 / 呼吸調節 / 自律系背景活動 / 適応制御方式 / 呼気ガス濃度制御システム / 3-D object / Potential field / Pose estimation / Non-linear optimization / Pattern matching / Vision / Model based vision / Object recognition / 位置・姿勢推定 / 非線形最小二乗法 / 3次元物体 / ポテンシャル場 / 位置・姿勢の推定 / 非線形最適化 / パターンマッチング / 視覚 / モデルベーストビジョン / Flexible Joint / Camera Calibration / H* Control / Nonlinear Compensator / Adaptive Control / Trajectory Control / Vibration Control / Robot Manipulators / 非線形補償 / 軌跡精度 / 残留振動 / 柔軟関節 / カメラパラメ-タ較正 / H∞制御 / 非線形制御 / 適応制御 / 軌跡制御 / 残留振動抑制制御 / 多関節型マニピュレ-タ / 動的網モデル / 非線形最小2乗法 / エッジ / 陰影 / 空間操作 / 仮想的物体 / 位置・姿勢計測 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  イメージ上で仮想的物体を空間操作して物体を認識する方法

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律作業ロボットのためのコンピュータビジョンによる3次元物体認識

    • 研究代表者
      野村 由司彦
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上

    • 研究代表者
      早川 義一
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  発電ボイラにおける加熱蒸気温度の適応制御方式の開発研究代表者

    • 研究代表者
      藤井 省三
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      結晶学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  呼気ガス濃度適応制御方式人工呼吸器による自律系背景活動制御系の開発

    • 研究代表者
      熊澤 孝朗 (熊沢 孝朗)
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      生理学一般
    • 研究機関
      名古屋大学
  • 1.  野村 由司彦 (00228371)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  早川 義一 (60126894)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  加藤 典彦 (70185859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  熊澤 孝朗 (20022775)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  水村 和枝 (00109349)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  水野 直樹 (30135404)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  三矢 保永 (10200065)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  只木 英子 (80079459)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  神谷 孝二
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小川原 陽一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  TADAKI Eiko
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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