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小林 敏弘  KOBAYASHI TOSHIHIRO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20039142
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1987年度: 九州工大, 工学部, 助教授
1986年度: 九州工大, 工, 助教授
1986年度: 九工大, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
Distributed parameter systems / Adaptive control / 入出力表現 / フレキシブルアーム / 弾性振動系 / 分布定数系 / 適応制御
研究代表者以外
Advanced robotic mechanisms / Manipulation experiment Teleoperation / Adaptive control of robot … もっと見る / Simulation of bipedal gait / Antagonistic actuator system / 2足歩行系のモデル / 弾性振子の位置制御 / フレキシブルアームの制御 / スクリュ座標系のロボット応用 / ロボット機構 / 2足歩行ロボット / 遠隔操作支援システム / マニピュレーション実験 / ロボットの適応制御 / 2足歩行のシミュレーション / 拮抗アクチュエータ系の制御 / 手足の機能の定式化 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  拮抗形アクチュエータによるロボットの制御方式

    • 研究代表者
      山下 忠
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  分布定数系の適応制御理論と弾性振動系への応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小林 敏弘
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  • 1.  宮浦 すが (00039067)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山下 忠 (50039070)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  谷口 隆雄 (20093966)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大川 不二夫 (50039129)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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