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谷口 隆雄  TANIGUCHI Takao

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

谷口 隆男  タニグチ タカオ

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研究者番号 20093966
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1994年度 – 1996年度: 山口大学, 工学部, 助教授
1991年度 – 1992年度: 山口大学, 工学部, 助教授
1989年度: 山口大学, 工学部, 助教授
1988年度: 九州工業大学, 工学部, 助手
1987年度: 九州工大, 工学部, 助手
1986年度: 九州工大, 工, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 電子デバイス・機器工学
キーワード
研究代表者以外
Shape memory alloy / Si substrate / TiNi alloy / シリコン基板 / Robotic Hand / Remote Manipulation / Control of Peg into Hole / Sliding Mode Control / Force Control / Fuzzy Control Experimentation … もっと見る / Manipulation Dynamics / Robot Manipulation / ロボットの制御 / リモートマニピュレーション / スライディングモードの応用 / ロボットマニピュレーション / はめ合い作業の力学と制御 / スライディングモ-ド制御の応用 / リモ-トマニピュレ-ション / はめ込み作業のシミュレ-ション / スラィディングモ-ド制御の応用 / ファジィ制御実験 / マニピュレ-ションの力学 / ロボットマニピュレ-ション / ロボットハンド / リモ-トマニピユレ-シヨン / はめ込み作業の制御 / 力のスライスモ-ド制御 / フアジィ制御実験 / マニピユレ-シヨンの力学 / ロボットマニピユレ-シヨン / Advanced robotic mechanisms / Manipulation experiment Teleoperation / Adaptive control of robot / Simulation of bipedal gait / Antagonistic actuator system / 2足歩行系のモデル / 弾性振子の位置制御 / フレキシブルアームの制御 / スクリュ座標系のロボット応用 / ロボット機構 / 2足歩行ロボット / 遠隔操作支援システム / マニピュレーション実験 / ロボットの適応制御 / 2足歩行のシミュレーション / 拮抗アクチュエータ系の制御 / 手足の機能の定式化 / Thin film / Micromachine / Micro valve / 感光性ガラス / RIE / FEM / TiNi形状記憶合金 / バルブモデル / 薄膜 / マイクロマシン / 形状記憶合金 / チタンニッケル合金 / マイクロバルブ / Jourle's heat / Heat process / Micro actuator / 通電加熱 / 熱処理 / TiNi合金薄膜 / RSMA / マイクロアクチュエータ / RTiNi thin film / Micron-sized actuator / Micro-robot / RSMA actuator / Reversible shape memory alloy / RTiNiアクチュエ-タ / ミクロンサイズアクチュエ-タ / RSMAアクチュエ-タ / RTiNi薄膜 / RTiNiアクチュエータ / ミクロンサイズアクチュエータ / マイクロロボット / RSMAアクチュエータ / 可逆形状記憶合金 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  Siウエハ上可逆形状記憶合金薄膜の低温形状記憶熱処理の研究

    • 研究代表者
      栗林 勝利
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      電子デバイス・機器工学
    • 研究機関
      山口大学
  •  高集積空気圧バルブICチップの試作研究

    • 研究代表者
      栗林 勝利
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山口大学
  •  可逆形状記憶合金アクチュエータを用いたミクロンサイズロボットの研究

    • 研究代表者
      栗林 勝利
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      山口大学
  •  ロボットによるマニピユレ-シヨンの力学と制御

    • 研究代表者
      山下 忠
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  拮抗形アクチュエータによるロボットの制御方式

    • 研究代表者
      山下 忠
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  • 1.  栗林 勝利 (30081251)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小川 倉一
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  清水 聖治 (00243626)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山下 忠 (50039070)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  宮浦 すが (00039067)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大川 不二夫 (50039129)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小林 敏弘 (20039142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  加藤 了三 (20148761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  村尾 良男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  吉竹 正明
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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