加藤了三 KATOH Ryozo

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研究者番号	20148761
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2000年度: 九州工業大学, 工学部・機械知能工学科, 教授 1998年度 – 1999年度: 九州工業大学, 工学部, 教授 1995年度: 九州工業大学, 工学部, 教授 1994年度: 九州工業大学, 工学部, 助教授 1989年度 – 1990年度: 九州工業大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 Identification of System Parameters / Resolved Motion Rate Control / Distributed Control / Space Robot Manipulator / パラメータ推定機構 / 分解速度制御 / 自律分散制御 / 宇宙ロボットマニピュレータ研究代表者以外 Robotic Hand / Remote Manipulation … もっと見る / Control of Peg into Hole / Sliding Mode Control / Force Control / Fuzzy Control Experimentation / Manipulation Dynamics / Robot Manipulation / ロボットの制御 / リモートマニピュレーション / スライディングモードの応用 / ロボットマニピュレーション / はめ合い作業の力学と制御 / スライディングモ-ド制御の応用 / リモ-トマニピュレ-ション / はめ込み作業のシミュレ-ション / スラィディングモ-ド制御の応用 / ファジィ制御実験 / マニピュレ-ションの力学 / ロボットマニピュレ-ション / ロボットハンド / リモ-トマニピユレ-シヨン / はめ込み作業の制御 / 力のスライスモ-ド制御 / フアジィ制御実験 / マニピユレ-シヨンの力学 / ロボットマニピユレ-シヨン / Adaptive control of robot / Control of underwater manipulator / Control of space robot / Manipulation of flexible object / Collision by robot / Agonistically driven joint / Artificial rubber muscle / コンプライアンス楕円 / 拮抗関節 / ロボットの適応制御 / 水中マニピュレータの制御 / 宇宙ロボットの制御 / ロボットによる柔軟物操作 / ロボットによる衝突 / 拮抗関節の制御 / ゴム人工筋の特性隠す

研究課題
(3件)
共同研究者
(5人)

浮遊型宇宙ロボットの自律分散制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  加藤了三
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  九州工業大学
拮抗型ロボット機構による衝突実験と衝撃力の制御
- 研究代表者
  
  山下忠
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州工業大学
ロボットによるマニピユレ-シヨンの力学と制御
- 研究代表者
  
  山下忠
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  九州工業大学

1. 山下忠 (50039070)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 相良慎一 (50235199)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 池内秀隆 (50264130)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 谷口隆男 (20093966)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 宮浦すが (00039067)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件