藤森篤 FUJIMORI Atsushi

研究者番号	20209109
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 2007年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授 2006年度: 山梨大学, 大学院医学工学総合研究部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者航空宇宙工学研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 Radio controlled helicopter / Gain scheduling / Control system design / Flight control / Autonomous helicopter / ラジコン・ヘリ / ゲインスケジューリング / 制御系設計 / 飛行制御 / 自律ヘリコプタ … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る画像ベースド制御 / パーティクルフィルタ / 故障推定 / 隊列制御隠す

視覚情報に基づく移動ロボット群の故障推定と耐故障隊列制御に関する研究
- 研究代表者
  
  大原伸介
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山梨大学
小型自律ヘリコプタの飛行制御システム開発研究代表者
- 研究代表者
  
  藤森篤
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  山梨大学

すべて 2017 2016 2015 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ゲインスケジューリングを用いた高アスペクト比翼の能動フラッタ制御2007
- 著者名/発表者名
  藤森篤
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 55
  
  ページ: 34-42
- NAID
  130000147081
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[雑誌論文] ゲインスケジューリングを用いた高アスペクト比翼の能動フラッタ制御2007
- 著者名/発表者名
  藤森篤
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 55,636
  
  ページ: 34-42
- NAID
  130000147081
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[雑誌論文] Active Flutter Suppression of a High-Aspect-Ratio Aeroelastic Using Gain Scheduling2007
- 著者名/発表者名
  Atsushi, Fujimori, Kyohei, Miura, Akira, Matsushita
- 雑誌名
  
  Transattions of the Japan Society of Aeronautical and Space Vol.55, No.636
  
  ページ: 34-42
- NAID
  130000147081
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[雑誌論文] Model Identification of Linear Parameter Varying Aircraft Systems2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi, Fujimori, Lennart, Ljung
- 雑誌名
  
  IMechE Journal of Aerospace Engineering Vol.220, No.4
  
  ページ: 337-346
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[雑誌論文] Model Identification of Linear Parameter Varying Aircraft Systems2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori
- 雑誌名
  
  Journal of Aerospace Engineering 220,4
  
  ページ: 337-346
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[雑誌論文] Model Identification of Linear Parameter Varying Aircraft Systems2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori Lennart Ljung
- 雑誌名
  
  Journal of Aerospace Engineering 220
  
  ページ: 337-346
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[学会発表] 画像情報を用いた複数台移動ロボットの隊列制御2017
- 著者名/発表者名
  大原伸介, 大村将史, 斉藤薫, 藤森篤
- 学会等名
  IIP2017 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
- 発表場所
  東洋大学白山キャンパス(東京都・文京区)
- 年月日
  2017-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[学会発表] パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御2016
- 著者名/発表者名
  大原伸介, 吉田和司, 斉藤薫, 藤森篤
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス(山形県・山形市)
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[学会発表] カメラとソナーセンサを融合した移動ロボットによる人物追従2016
- 著者名/発表者名
  斉藤薫, 大原伸介, 藤森篤
- 学会等名
  山梨講演会
- 発表場所
  山梨大学工学部(山梨県・甲府市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[学会発表] 色不変量を用いた視覚情報に基づく移動ロボットの人物追従制御2015
- 著者名/発表者名
  吉田和司, 大原伸介, 藤森篤
- 学会等名
  山梨講演会
- 発表場所
  山梨大学(山梨県・甲府市)
- 年月日
  2015-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[学会発表] Autonomous Flight Control System for Longitudinal Motion of a Helicopter2007
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori and Kyohei Miura
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 発表場所
  Takamatsu
- 年月日
  2007-09-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[学会発表] Autonomous Flight Control System for Longitudinal Motion of a Helicopter2007
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori and Kyohei Miura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  香川大学
- 年月日
  2007-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[学会発表] 線形補間型ゲインスケジューリングを用いた能動フラッタ抑止2006
- 著者名/発表者名
  三浦恭平・藤森篤・松下洸
- 学会等名
  山梨講演会
- 発表場所
  甲府
- 年月日
  2006-10-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[学会発表] The Design of Gain scheduling controller by the H2 optimization2006
- 著者名/発表者名
  Kyohei, Miura, Atsushi, Fujimori
- 学会等名
  Conference on Instrument and Control in Shizuoka
- 発表場所
  Hamamatsu
- 年月日
  2006-12-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[学会発表] ゲインスケジューリングを用いた高アスペクト比翼の能動フラッタ制御2006
- 著者名/発表者名
  藤森篤・三浦恭平・松下洸
- 学会等名
  第44回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  さいたま
- 年月日
  2006-10-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[学会発表] Active Flutter Suppression of a High-Aspect-Ratio Aeroelastic Using Gain Scheduling2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi, Fujimori, Kyohei, Miura, Akira, Matsushita
- 学会等名
  The 44th Aircraft Symposium
- 発表場所
  Saitama
- 年月日
  2006-10-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[学会発表] Active Flutter Suppression Using Polytopic Gain Scheduling2006
- 著者名/発表者名
  Kyohei, Miura, Atsushi, Fujimori
- 学会等名
  Yamanashi Conference 2006
- 発表場所
  Kofu
- 年月日
  2006-10-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757
[学会発表] H2コスト最小化によるゲインスケジューリング制御器設計と能動フラッタ抑止への応用2006
- 著者名/発表者名
  三浦恭平・藤森篤
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2006-12-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560757

1. 大原伸介 (60550762)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

藤森 篤 FUJIMORI Atsushi

研究課題

研究成果

共同研究者

視覚情報に基づく移動ロボット群の故障推定と耐故障隊列制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

小型自律ヘリコプタの飛行制御システム開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ゲインスケジューリングを用いた高アスペクト比翼の能動フラッタ制御2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] ゲインスケジューリングを用いた高アスペクト比翼の能動フラッタ制御2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Active Flutter Suppression of a High-Aspect-Ratio Aeroelastic Using Gain Scheduling2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Model Identification of Linear Parameter Varying Aircraft Systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Model Identification of Linear Parameter Varying Aircraft Systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Model Identification of Linear Parameter Varying Aircraft Systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[学会発表] 画像情報を用いた複数台移動ロボットの隊列制御2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] カメラとソナーセンサを融合した移動ロボットによる人物追従2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 色不変量を用いた視覚情報に基づく移動ロボットの人物追従制御2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Autonomous Flight Control System for Longitudinal Motion of a Helicopter2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

説明

データソース

[学会発表] Autonomous Flight Control System for Longitudinal Motion of a Helicopter2007

著者名/発表者名

学会等名

藤森篤 FUJIMORI Atsushi