田川泰敬 TAGAWA Yasutaka

研究者番号	20216807
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所属 (現在)	2025年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2013年度 – 2014年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2012年度: 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授 2007年度 – 2008年度: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 教授 2004年度: 国立大学法人東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 教授 … もっと見る 1997年度 – 2003年度: 東京農工大学, 大学院・生物システム応用科学研究科, 助教授 2001年度 – 2002年度: 東京農工大学, 工学部, 助教授 1999年度: 東京農工大学, 大学院・生物システム応用科学研究所, 助教授 1998年度: 大学院, 生物システム応用科学研究科, 助教授 1993年度 – 1994年度: 東京農工大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 小区分22020:構造工学および地震工学関連 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者運動制御 / Velocity Estimation / Velocity Feedback / Velocity Control / Quasi-Static / Recursive Identification Technique of Jacobian Matrix / Power-Assist / Human-Machine Cooperative Lifting Device / Wire-Driven Parallel Mechanism / 移動速度フィードバック … もっと見る / 並進移動速度推定 / 対象物移動速度フィードバック / 速度制御 / 準静的 / ヤコビ行列逐次同定 / パワーアシスト / 人間・機械協調型リフティングシステム / パラレルワイヤ機構 / 機械力学。制御 / 地震 / 振動台 / 動的試験 / 減災 / センサフュージョン / ハイブリッド試験 / 機械力学・制御 / 反力 / 電動アクチュエー / 油圧アクチュエータ / 長周期地震 / 被加振体反力 / Dual Model Matching(DMM) / E-Defense / 大型振動台制御 / 目標値追従 / 外乱抑制 / モデルマッチング / 微振動シミュレータ / 微振動 / アクティブ制御 / 振動絶縁 … もっと見る研究代表者以外 Over centrifugal acceleration / 車体傾斜制御 / 超過遠心加速度 / 輪重変動 / 振動制御 / Eccentric rotor / Phase locked loop / Centrifugal force / Active mass damper / Vibration coontrol / Finger mechanism / Gyroscopic / U1trasonic motor / Hand / Artificial arm / 指機構 / ジャイロ / 超音波モータ / ハンド / 人工義手 / Link Mechanism / Wheel load unbalance / Vibration Contorl / Tilting Control of car body / 輸重変動 / リンク機構 / plunger style car body tilting system / Tilting control / wheel load fluctuation / Vibration control / Characteristics of Sky-hook system / variable modulating damper / ER type damper / 横圧低減 / プランジャ式車体傾斜方式 / 連続可変形ダンパ / プランジャ式車体傾斜方法 / スカイフック特性 / 連続可変形ダンパ / ER形ダンパ / Electromagnet / Permanent Magnet / Vibration / Magnetic Coupling / Magnetic Levitation / 電磁石 / 永久磁石 / 振動 / 磁気連成 / 磁気浮上 / バイオメカニクス / マイクロロボット / アクチュエータ隠す

回転型アクティブ動吸振器の制御系設計理論の構築と有効性検証
- 研究代表者
  
  田上将治
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分22020:構造工学および地震工学関連
- 研究機関
  近畿大学
既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  田川泰敬
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
超大型振動台を用いた実システムの精密振動試験に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田川泰敬
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  田川泰敬
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
超音波モータを用いた人工義手用ハンドの開発
- 研究代表者
  
  遠山茂樹
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京農工大学
高分子-貴金属複合体を用いたアクチュエータの研究
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
超高速編成車両の動揺解析と振動低減化の研究 -ロバスト制御ダンパの適用-
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
微少振動のリアルタイム波形制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田川泰敬
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
誘導反発形磁気浮上系の磁気連成振動と制御に関する研究
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学

すべて 2013 2012 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 複数の制御系の融合による高精度な追従特性を有する制御系の設計と3自由度電動加振機を用いた地震波再現実験2013
- 著者名/発表者名
  [3] 霜野慧亮，青田隼一，田川泰敬
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 806 ページ: 3514-3524
- DOI
  10.1299/kikaic.79.3514
- NAID
  130003386418
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[雑誌論文] Characteristic Transfer Function Matrix-based Linear Feedback Control System Analysis and Synthesis2009
- 著者名/発表者名
  Y. Tagawa, R. Tagawa, D. P, Stoten
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Vol. 82, Issue 4
  
  ページ: 585-602
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[雑誌論文] Characteristic Transfer Function Matrix-based Linear FeedbackControl System Analysis and Synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Y. Tagawa, R. Tagawa and D.P. Stoten
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Vol.82, Issue 4
  
  ページ: 585-602
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[雑誌論文] Controller development for the E-Defense shaking table2007
- 著者名/発表者名
  Y. Tagawa and K. Kajiwara
- 雑誌名
  
  Proc. IMechE Part I, J. Systems and Control Engineering Vol. 221
  
  ページ: 171-181
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[雑誌論文] Controller development for the E-Defense shaking table2007
- 著者名/発表者名
  Y. Tagawa and K. Kajiwara
- 雑誌名
  
  Proc. IMechE Part I, J. Systems and Control Engineering 221
  
  ページ: 171-181
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[学会発表] リアルタイム・ハイブリッド試験のパフォーマンス向上に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  羽場和樹、田川泰敬
- 学会等名
  第56回自動制御連合後講演会
- 発表場所
  新潟大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] 試験体反力を用いたIDCSによる3自由度電動加振機の制御2013
- 著者名/発表者名
  神田瞬、田川泰敬、岡本峰基
- 学会等名
  第56回自動制御連合後講演会
- 発表場所
  新潟大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] CLOSED LOOP FUSION TECHNIQUE FOR THE SHAKING TABLE MOTION CONTROL2013
- 著者名/発表者名
  [2] K． Shimono, Y． Tagawa
- 学会等名
  Dynamic Systems and Control Conference 2013
- 発表場所
  Stanford Univ., USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] 複数の制御系の融合による運動制御の高精度化(3自由度電動加振機を用いた地震波再現性の検証)2012
- 著者名/発表者名
  霜野慧亮, 青田隼一, 田川泰敬
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2012
- 発表場所
  横浜(慶應義塾大学)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] 異なる周波数特性・フィードバック物理量を有する閉ループを組み合わせて構成される運動制御系設計についての考察2012
- 著者名/発表者名
  霜野慧亮, 田川泰敬
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都(京都大学)
- 年月日
  2012-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] 数値シミュレーションと振動試験によるリアルタイム・ハイブリッド動的試験方法に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  羽場和樹、渡邉達己、田川泰敬、弘中浩二、三浦淳
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都(京都大学)
- 年月日
  2012-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] 複数の制御系の組み合わせによるモーションシミュレータの高精度運動再現2012
- 著者名/発表者名
  霜野慧亮, 田川泰敬
- 学会等名
  第21回交通・物流部門大会
- 発表場所
  東京(東京大学)
- 年月日
  2012-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] 試験体反力の抑制を考慮した3自由度電動加振機の変位制御2012
- 著者名/発表者名
  神田瞬、岡本峰基、霜野慧亮、田川泰敬
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2012
- 発表場所
  横浜(慶應義塾大学)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] 試験体反力とサーボ特性に着目した油圧加振機の制御系設計2008
- 著者名/発表者名
  堀口幸一郎, 田川泰敬, 弘中浩二
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山形県
- 年月日
  2008-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[学会発表] 試験体反力とサーボ特性に着目した油圧加振機の制御系設計2008
- 著者名/発表者名
  堀口幸一郎, 田川泰敬, 弘中浩二
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2008-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[学会発表] 超大型振動台シミュレータの精度向上に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  田川泰敬, 永山貴教, 林洋一, 梶原浩一
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2008
- 発表場所
  慶應義塾大学
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[学会発表] 超大型振動台シミュレータの精度向上に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  田川泰敬, 永山貴教, 林洋一, 梶原浩一
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference2008
- 発表場所
  神奈川県
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[学会発表] 供試体反力を考慮した振動台制御2008
- 著者名/発表者名
  弘中浩二, 三浦淳, 堀口幸一郎, 田川泰敬
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2008
- 発表場所
  廣應義塾大学
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[学会発表] 供試体反力を考慮した振動台制御2008
- 著者名/発表者名
  弘中浩二, 三浦淳, 堀口幸一郎, 田川泰敬
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference
- 発表場所
  神奈川県
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[学会発表] 超大型振動台のシミュレーションツールの開発2007
- 著者名/発表者名
  田川泰敬, 梶原浩一, 他2名
- 学会等名
  第10回運動と振動の制御シンポジウム
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360108
[学会発表] Acceleration control of 3DOF shaking table which can suppress reaction force
- 著者名/発表者名
  Mineki Okamoto , Yasutaka Tagawa
- 学会等名
  The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo Convention Center
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] A Unified Approach for Composite Filter and Controller Fusion
- 著者名/発表者名
  Keisuke Shimono, David Stoten, Yasutaka Tagawa
- 学会等名
  The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo Convention Center
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088
[学会発表] 数値シミュレーションを融合したハイブリッド動的試験（HILS）における安定性の検討と対策
- 著者名/発表者名
  濱郁夫, 田川泰敬
- 学会等名
  第23回交通・物流部門大会
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2014-12-01 – 2014-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360088

1. 永井正夫 (10111634)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
2. 鎌田崇義 (60262119)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 梶原浩一 (10450256)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
4. 佐藤栄児 (60343761)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. VENTURE Gentiane (30538278)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 音田稔 (80015031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 宮本昌幸 (60298057)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 吉田秀久 (00332635)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 遠山茂樹 (20143381)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 池田恭一 (60313300)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. ビッケルロバート (50282801)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 田上将治 (80735308)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 川眞田智

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 鈴木康文

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 和田博

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 橋本隆美

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 早津昌樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 安積欣志

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. P. STOTEN David

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
20. 川真田智

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

田川 泰敬 TAGAWA Yasutaka

研究課題

研究成果

共同研究者

回転型アクティブ動吸振器の制御系設計理論の構築と有効性検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超大型振動台を用いた実システムの精密振動試験に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超音波モータを用いた人工義手用ハンドの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高分子-貴金属複合体を用いたアクチュエータの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高速編成車両の動揺解析と振動低減化の研究 -ロバスト制御ダンパの適用-

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

微少振動のリアルタイム波形制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

誘導反発形磁気浮上系の磁気連成振動と制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 複数の制御系の融合による高精度な追従特性を有する制御系の設計と3自由度電動加振機を用いた地震波再現実験2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Characteristic Transfer Function Matrix-based Linear Feedback Control System Analysis and Synthesis2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Characteristic Transfer Function Matrix-based Linear FeedbackControl System Analysis and Synthesis2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

田川泰敬 TAGAWA Yasutaka