後藤聡 GOTO Satoru

研究者番号	20225650
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-3428-1213
外部サイト
所属 (現在)	2024年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2022年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授 2012年度: 佐賀大学, 大学院・工学系研究科, 教授 2012年度: 佐賀大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2010年度 – 2011年度: 佐賀大学, 工学系研究科, 教授 2007年度: 佐賀大学, 理工学部, 教授 … もっと見る 2005年度 – 2006年度: 佐賀大学, 理工学部, 助教授 2001年度 – 2002年度: 佐賀大学, 理工学部, 助教授 1998年度: 佐賀大学, 理工学部, 助教授 1997年度: 佐賀大学, 理工学部・電気電子工学科, 講師 1995年度 – 1996年度: 佐賀大学, 理工学部, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者計測・制御工学 / 制御工学 / 船舶海洋工学 / 統計科学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分90130:医用システム関連 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者エンコーダ分解能 / 教示信号修正法 / 輪郭制御 / ソフトウェアサーボ / electrooculogram / human intention extraction / image processing / trajectory generation / robot control / assistance robot … もっと見る / meal assistance / disabled person / 安全性 / 回内回外 / 眼電図 / 意志抽出 / 画像処理 / 軌道生成 / ロボット制御 / 支援ロボット / 食事動作支援 / 運動障害者 / シミュレータ / 遠隔監視 / 海洋温度差発電 / シミュレーション工学 / 制御工学 / 計算機システム / 再生可能エネルギー / 海洋資源 / 未検出 / 過検出 / 生起確率 / 情報量規範 / 因子選定 / 条件付確率 / 二者択一 / 意志決定 / フレキシブル機構 / 低次元モデル / サーボパラメータ / 産業用ロボットアーム / トルク飽和回避制御 / トルク飽和 / 高速高精度制御 / 産業用メカトロサーボ系 … もっと見る研究代表者以外制御システム / 動特性 / 海洋温度差発電 / ハイブリッドシステム / 海水淡水化 / 自動診断 / 優位律動 / 脳波特徴パラメータ / バイオマーカー / 早期診断 / 脳波自動判読システム / 認知症 / 脳波 / むだ時間 / 拘束条件 / 2段ランキンサイクル / 化学プラント / 火力プラント / 分離モデル / 線形ダイナミクス / 非線形スタティクス / 非線形プラント制御隠す

海洋温度差発電・海水淡水化ハイブリッドシステムの動特性を考慮した制御システム
- 研究代表者
  
  松田吉隆
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  佐賀大学
認知症診断を目的とした脳波特徴パラメータ自動検出に関する基礎的研究
- 研究代表者
  
  杉剛直
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  佐賀大学
超高効率OTECプラントの動特性と拘束条件を考慮した制御システム構築
- 研究代表者
  
  松田吉隆
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  佐賀大学
海洋温度差発電プラントのインターネットを用いた遠隔制御システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  後藤聡
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  佐賀大学
運動障害者の食事動作支援ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  後藤聡
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  佐賀大学
二者択一の条件付確率に基づく自動化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  後藤聡
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  統計科学
- 研究機関
  佐賀大学
非線形プラント制御における理論と実際の整合化
- 研究代表者
  
  中村政俊
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  佐賀大学
産業用ロボットアームの制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  後藤聡
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  佐賀大学
産業用メカトロサーボ機器の制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  後藤聡
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  佐賀大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2013 2012 2011 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Construction of a state-space model with multiple flow rate inputs for an OTEC plant using Rankine cycle2022
- 著者名/発表者名
  Matsuda Yoshitaka、Suyama Daiki、Sugi Takenao、Goto Satoru、Morisaki Takafumi、Yasunaga Takeshi、Ikegami Yasuyuki
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 89-98
- DOI
  10.1080/18824889.2022.2080471
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[雑誌論文] Water Level Control of After Condenser in a Spray Flash Desalination System Using Stochastic Process2019
- 著者名/発表者名
  Matsuda Yoshitaka，Eishima Yoshihiro，Goto Satoru，Sugi Takenao，Morisaki Takafumi，Yasunaga Takeshi，Ikegami Yasuyuki
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 32 号: 1 ページ: 24-31
- DOI
  10.5687/iscie.32.24
- NAID
  130007632909
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2019-01-15
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[雑誌論文] Experimental evaluation of teleoperation system with force-free control and visual servo control by human operator perception2013
- 著者名/発表者名
  Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Naruto Egashira, Takenao Sugi and Satoru Goto
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: Vol. 17, No. 3-4 号: 3-4 ページ: 388-384
- DOI
  10.1007/s10015-012-0074-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560795
[雑誌論文] Teleoperation of Robot Arms Using Force-free Control and Template Matching2012
- 著者名/発表者名
  Achala Pallegedara, Yoshitaka Matsuda, Takeo Matsumoto, Kenta Tsukamoto, Naruto Egashiraand Satoru Goto
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol. 8, No. 10(A) ページ: 6869-6884
- URL
  http://www.ijicic.org/ijicic-11-07052.pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560795
[雑誌論文] Development of Meal Assistance Orthosis for Disabled Persons with Human Intention Extraction through EOG Signals2006
- 著者名/発表者名
  S.Goto, T.Sugi, M.Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 TA09-1
  
  ページ: 227-232
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560397
[学会発表] Power Generation Control of OTEC Plant Using Hybrid Cycle by Cold Seawater Flow Rate Regulation2022
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Ryo Izutsu, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2022, September 6-9, 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, JAPAN, pp. 71-74 (Hybrid Conference)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] A Pseudo-measurement Approach to State Estimation for Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant Using Uehara Cycle2022
- 著者名/発表者名
  Kotaro Ushijima, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Ritsumeikan University, Shiga, JAPAN, HYBRID symposium, October 30-31, 2021, pp. 129-134
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] オブザーバを用いたスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの水位制御2022
- 著者名/発表者名
  江原彩斗，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
- 学会等名
  第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，令和4年12月3日～4日，西日本総合展示場（北九州市小倉北区）新館会議室，2022, 204A4, pp. 136-139
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの海水弁の遠隔操作システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  松尾優佑，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会，広島大学東千田キャンパス，2022年8月31日～9月3日，GS1-2，pp. 978-981
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] 認知症診断を目的とした神経難病患者の脳波特徴解析2022
- 著者名/発表者名
  藤松孝浩，杉剛直，後藤和彦，松田吉隆，後藤聡，大石文芽，山崎貴男
- 学会等名
  第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，103B1，pp.71-74
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12672
[学会発表] ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量調節による発電量制御2022
- 著者名/発表者名
  井筒遼，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会，2022年5月18日～20日，京都リサーチパーク，114-1，pp. 80-84
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] Construction of a State Space Model with Working Fluid Flow Rate Inputs for an OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle2022
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2022, September 6-9, 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, JAPAN, pp. 442-447 (Hybrid Conference)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの作動流体流量調節による発電量制御2022
- 著者名/発表者名
  井筒遼，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会，2022年11月12日～13日，宇都宮大学陽東キャンパス，1B1-5, pp. 53-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] Improvement of an EEG analysis system for patients with dementia2022
- 著者名/発表者名
  T. Fujimatsu, T. Sugi, K. Goto, Y. Matsuda, S. Goto, A. Oishi, T. Yamasaki
- 学会等名
  Proceedings of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022), pp. 157-160
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12672
[学会発表] Construction of a State Space Model for a Spray Flash Desalination System with Valve Dynamics2022
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Ayato Ehara, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2022, September 6-9, 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, JAPAN, pp. 448-453 (Hybrid Conference)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] 認知症に関連した脳波特徴可視化のための解析システム構築2021
- 著者名/発表者名
  藤松孝浩, 後藤和彦, 杉剛直, 松田吉隆, 後藤聡, 大石文芽, 山崎貴男
- 学会等名
  2021年日本生体医工学会九州支部学術講演会，2A1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12672
[学会発表] 久米島に設置されたスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの遠隔監視システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  松尾優佑，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
- 学会等名
  2021年度(第74回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，オンライン開催，2021，08-1P-03，p. 178
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] 認知症診断への応用を目的とした脳波特徴解析システムの構築2021
- 著者名/発表者名
  藤松孝浩，杉剛直，後藤和彦，松田吉隆，後藤聡，大石文芽，山崎貴男
- 学会等名
  第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，104A3，pp.64-67
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12672
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温冷海水流量を入力とした状態空間モデル2021
- 著者名/発表者名
  松田吉隆，陶山大暉，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会，2021年11月13日～14日，オンライン開催，2021，2A3-6, pp. 1078-1084
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] Construction of a State Space Model with Working Fluid Flow Rate Input for an OTEC Plant Using Rankine Cycle2021
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2021, September 8-11, 2021, Online Conference, pp. 176-179
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの冷海水流量を入力とした状態空間モデル2021
- 著者名/発表者名
  陶山大暉，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会，2021年5月26日～28日，オンライン開催，Gsf-03-5，pp. 1005-1010
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] Construction of a Dynamic Model for an OTEC Plant Using Hybrid Cycle Based on a Simple Dynamic Model2021
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2021, September 8-11, 2021, Online Conference, pp. 180-183
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] A Pseudo-measurement Approach to State Estimation for Liquid Level Control of Separator in an OTEC Plant Using Uehara Cycle2021
- 著者名/発表者名
  Kotaro Ushijima, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Ritsumeikan University, Shiga, JAPAN, HYBRID symposium, October 30-31, 2021, pp. 129-134
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの水位制御モデルを用いた遠隔操作システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  松尾優佑，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，森崎敬史，安永健，池上康之，江頭成人
- 学会等名
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，オンライン開催，2021年9月15日～17日，GS3-6，pp. 966-969
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04110
[学会発表] Control System with Anti-windup Compensation for Water Level Control of Flash Chamber in a Spray Flash Desalination System via Stochastic Processes2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Extended Abstract of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Partially Online, October 29-30, 2020, pp. 63-64
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの冷海水流量を入力とした状態空間モデル2020
- 著者名/発表者名
  陶山大暉，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会，2020年5月20日～22日，Web開催，GS08-1，pp. 356-360
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化実験プラントの遠隔地からの監視実験2020
- 著者名/発表者名
  松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之，江頭成人
- 学会等名
  2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，オンライン開催，2020，06-1A-05，p. 67
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Control System for Water Level Control of Flash Chamber in a Spray Flash Desalination System via Stochastic Processes2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of the 51st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, The University of Aizu, Fukushima, JAPAN, November 1-2, 2019, pp. 7-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Construction of a State Space Model for an OTEC Plant Using Rankine Cycle with Heat Flow Rate Dynamics2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Berlin, Germany, July 12-17, 2020, pp. 13225-13230
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Construction of a State Space Model with Warm and Cold Seawater Flow Rate Inputs for an OTEC Plant Using Rankine Cycle2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2020, September 23-26, 2020, Chiang Mai, Thailand (Online Conference), pp. 1856-1861
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 認知症患者における脳波判読パラメータの特徴解析2020
- 著者名/発表者名
  杉剛直，後藤和彦，松田吉隆，後藤聡，大石文芽，山崎貴男
- 学会等名
  第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，104A2，pp.36-39
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12672
[学会発表] ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのむだ時間を考慮した簡易動的モデルに基づく発電量制御2020
- 著者名/発表者名
  松田吉隆，青崎祐也，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第11回プラントモデリングシンポジウム），徳島大学常三島地区，徳島，2020年3月2日～5日，3C2-3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量を入力とした状態空間モデル2020
- 著者名/発表者名
  陶山大暉，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会，Online開催，2020，2H2-1, pp. 919-924
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Construction of a State Space Model for a Spray Flash Desalination System2020
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Canada (Online Conference), August 24-26, 2020, pp. 922-927
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの水位制御実験2019
- 著者名/発表者名
  阪井亮一，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会，札幌コンベンションセンター，北海道，2019，1D1-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの流量の動特性を考慮した簡易動的モデルによる発電量制御2019
- 著者名/発表者名
  大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，令和元年11月30日，宮崎大学工学部，宮崎，2019，2A2，pp. 49-52
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの作動流体ポンプの動特性を考慮した簡易動的モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第10回プラントモデリングシンポジウム），熊本大学黒髪キャンパス南地区，熊本，2019年3月6日(水)～3月9日(土)，3B2-5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] フラッシュ室出口バルブの動特性を考慮したスプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの水位制御2019
- 著者名/発表者名
  阪井亮一，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会，2019年5月22日～24日，中央電気倶楽部，大阪，GSb09-1，pp. 295-299
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化実験プラントの遠隔監視実験2019
- 著者名/発表者名
  松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之，江頭成人
- 学会等名
  2019年度(第72回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，九州工業大学，戸畑キャンパス，福岡，2019，06-2A-14，p. 372
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのむだ時間を考慮した簡易動的モデルにおける海水流量変化の影響2019
- 著者名/発表者名
  青崎祐也，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第10回プラントモデリングシンポジウム），熊本大学黒髪キャンパス南地区，熊本，2019年3月6日(水)～3月9日(土)，3B2-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Power Generation Control of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle with Target Power Output Variation by Simultaneous Regulation of Multiple Flow Rates2019
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Riku Oouchida, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2019, September 10-13, 2019, Hiroshima, Japan, pp. 1412-1417
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Model Construction of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle with Time Delay by Considering Separator and Working Fluid Tank2019
- 著者名/発表者名
  Yuya Aosaki, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019), Kitakyushu, Fukuoka, Japan, June 9-12, 2019, pp. 358-363
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Control System for Water Level Control of Flash Chamber in a Spray Flash Desalination System via Stochastic Processes2019
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Extended Abstract of the 51st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, The University of Aizu, Fukushima, JAPAN, November 1-2, 2019, pp. 19-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Water Level Control of Flash Chamber in a Spray Flash Desalination System with Valve Dynamics and Flow Rate Limitation2019
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Oct. 15-18, 2019 in ICC Jeju, Korea, pp. 879-884
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントシミュレータの遠隔制御2018
- 著者名/発表者名
  江頭成人，後藤聡，杉剛直，松田吉隆，安永健，池上康之
- 学会等名
  第23回動力・エネルギー技術シンポジウム，2018年6月14日～15日，国際ホテル宇部，山口，E122
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラント実時間遠隔操作のためのWebアプリケーション開発2018
- 著者名/発表者名
  松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之，江頭成人
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会，南山大学名古屋キャンパス，愛知，2018，3C4，pp. 665-670
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムの真空ポンプを考慮したシミュレーションモデルの改良2018
- 著者名/発表者名
  阪井亮一，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  平成30年度(第71回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，大分大学，旦野原キャンパス，大分，2018，03-2A-07，p. 298
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Simultaneous Regulation of Multiple Flow Rates for Power Generation Control of OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle2018
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Riku Oouchida, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018, September 11-14, 2018, Nara Kasugano International Forum, Nara, Japan, pp. 983-988
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの気液分離器を考慮した動的モデルの構築2018
- 著者名/発表者名
  大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会，平成30年11月23日～24日，琉球大学工学部，沖縄，2018，102B2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Current Status of Web-based Simulator and Control System for OTEC Plant Using Double-stage Rankine Cycle2018
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira
- 学会等名
  6th International OTEC Symposium, September 26-27, 2018, Okinawa, Japan, IOS6-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Anti-windup Compensation for Water Level Control of a Spray Flash Desalination System with Flow Rate Limitations2018
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Ryoichi Sakai, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, The Scandic Hotel Copenhagen, Copenhagen, Denmark, August 21-24, 2018, pp. 1363-1368
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのむだ時間を考慮した動的モデルの構築2018
- 著者名/発表者名
  青崎祐也，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  平成30年度(第71回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，大分大学，旦野原キャンパス，大分，2018，03-2A-08，p. 299
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] 2段ランキンサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水温度の変動を考慮した発電量制御の改善2018
- 著者名/発表者名
  大内田陸，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之
- 学会等名
  平成30年度(第71回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，大分大学，旦野原キャンパス，大分，2018，03-2A-09，p. 300
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04207
[学会発表] Simulation Model of Evaporator and Separator in OTEC Plant Using Uehara Cycle for Liquid Level Control2012
- 著者名/発表者名
  Satoru GOTO
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2012
- 発表場所
  秋田大学(秋田市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560795
[学会発表] An Improvement on a Teleoperation System of Robot Arm with Visual Servo Mechanism by Target Selection2012
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Matsuda, Kenta Tsukamoto, Takeo Matsumoto, Satoru Goto, Takenao Sugi and Naruto Egashira
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2012
- 発表場所
  Akita University, Akita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560795
[学会発表] Simulation Model of Evaporator and Separator in OTEC Plant Using Uehara Cycle for Liquid Level Control2012
- 著者名/発表者名
  Satoru Goto, Daichi Iseri, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki and Yasuyuki Ikegami
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annual Conference 2012
- 発表場所
  Akita University, Akita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560795
[学会発表] Remote Operation System Including Simulator Function for OTEC Plant2011
- 著者名/発表者名
  Satoru Goto, Yoshiya Nagaimzo, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Takafumi Morisaki, Yasuyuki Ikegami and Naruto Egashira
- 学会等名
  Conference 2011
- 発表場所
  Waseda University, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560795
[学会発表] インターネットを利用した海洋温度差発電プラントのシミュレータ2011
- 著者名/発表者名
  永溝喜也,森崎敬史,松田吉隆,杉剛直,後藤聡,池上康之
- 学会等名
  平成23年度第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
- 発表場所
  大分県労働福祉会館ソレイユ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560795
[学会発表] Remote Operation System Including Simulator Function for OTEC Plant2011
- 著者名/発表者名
  Satoru GOTO
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  早稲田大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560795
[学会発表] Determination of Target Position of Meal Assistance Orthosis Using EOG Signal and Dish Image2007
- 著者名/発表者名
  S. Goto, A. Yamada, W. Hashimoto, T. Sugi, M. Nakamura
- 学会等名
  SICE Annual Conference2007
- 発表場所
  香川大学
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560397
[学会発表] Determination of Target Position of Meal Assistance Orthosis Using EOG Signal and Dish Image2007
- 著者名/発表者名
  S., Goto, A., Yamada, W., Hashimoto, T., Sugi, M., Nakamura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Takamatsu
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560397
[学会発表] Determination of Target Position of Meal Assistance Orthosis Using EOG Signal and Dish Image2007
- 著者名/発表者名
  S.Goto, T.Sugi and M.Nakamura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  香川大学
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560397
[学会発表] Development of Meal Assistance Orthosis for Disabled Persons with Human Intention Extraction through EOG Signals2006
- 著者名/発表者名
  T., Sugi, Goto, M., Nakamura
- 学会等名
  SICE-I CASE International Joint Conference 2006
- 発表場所
  Busan, Korea
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560397
[学会発表] Development of Meal Assistance Orthosis for Disabled Persons with EOG Signal Based Human Intention Extraction2006
- 著者名/発表者名
  T., Sugi, Goto, M., Nakamura
- 学会等名
  21st SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering
- 発表場所
  Kagoshima
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560397
[学会発表] 眼電図信号を用いた意志抽出に基づく運動障害者のための食事動作支援装具の開発2006
- 著者名/発表者名
  後藤聡, 杉剛直, 中村政俊
- 学会等名
  第21回生体・生理工学シンポジウム
- 発表場所
  鹿児島
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560397
[学会発表] Development of Meal Assistance Orthosis for Disabled Persons with Human Intertion Extraction through EOG Signals2006
- 著者名/発表者名
  S. Goto, T. Sugi, M. Nakamura
- 学会等名
  SICE-ICASE International Joint Conference2006
- 発表場所
  Busan,Korea
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560397

1. 杉剛直 (00274580)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 62件
2. 松田吉隆 (00578429)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 55件
3. 池上康之 (80232172)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 47件
4. 安永健 (50758076)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 44件
5. 中村政俊 (50038080)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

後藤 聡 GOTO Satoru

研究課題

研究成果

共同研究者

海洋温度差発電・海水淡水化ハイブリッドシステムの動特性を考慮した制御システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

認知症診断を目的とした脳波特徴パラメータ自動検出に関する基礎的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超高効率OTECプラントの動特性と拘束条件を考慮した制御システム構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

海洋温度差発電プラントのインターネットを用いた遠隔制御システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動障害者の食事動作支援ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

二者択一の条件付確率に基づく自動化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形プラント制御における理論と実際の整合化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

産業用ロボットアームの制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

産業用メカトロサーボ機器の制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Construction of a state-space model with multiple flow rate inputs for an OTEC plant using Rankine cycle2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Water Level Control of After Condenser in a Spray Flash Desalination System Using Stochastic Process2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Experimental evaluation of teleoperation system with force-free control and visual servo control by human operator perception2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Teleoperation of Robot Arms Using Force-free Control and Template Matching2012

著者名/発表者名

雑誌名

後藤聡 GOTO Satoru