池浦良淳 Ikeura Ryojun

研究者番号	20232168
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 三重大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2024年度: 三重大学, 工学研究科, 教授 2012年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 大学院工学研究科 2012年度: 三重大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2007年度 – 2012年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 教授 2000年度 – 2002年度: 三重大学, 工学部, 助教授 … もっと見る 1997年度 – 1998年度: 三重大学, 工学部, 助教授 1995年度: 三重大学, 工学部, 講師 1993年度 – 1994年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61060:感性情報学関連 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス / 計測・制御工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 小区分25020:安全工学関連 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者パワーアシスト / 違和感 / ユーザーインターフェース / マンマシンインターフェース / 質量感 / インピーダンス / ロボット / 質量知覚 / ユーザインターフェース / インピーダンス制御 … もっと見る / 操作性 / 重量知覚 / 人間機械システム / 操縦系 / 人間どうし / 協調 / 操縦制御系 / 躍度最小軌道 / 人間どうしの協調 / 人間機械系 / 手術 / 振動抑制 / 自励振動 / 微細作業 / 協調制御 / 人間工学 / マンマシーンインターフェース / 皮膚電気反射 / 心理評価 / 運動 … もっと見る研究代表者以外 Neural Networks / Flexible Manipulator / EMG / EOG / EEG / Teleoperation / Human Computer Interface / Bio-potential signals / DOA / Man-machine system / 人間機械系 / 情報処理 / 信号処理 / 知能ロボットシステム / スマート設備診断技術 / 設備点検・診断ロボット / Remote Control / Mobile Robot / Human Computer Interfacing / Brain-Wave / ウェーブレット変換 / ニューラルネットワーク / テレオペレーション / フレキシブルマニピュレータ / EEG(脳波) / EMG(筋電) / EOG(眼電) / 生体信号 / Experiment / Ambulance stretcher / Active control / Blood Pressure / Antivibration / Acceleration / Ambulance / シミュレーション / 振動 / 実験 / ストレッチャー / アクティブ制御 / 血圧 / 防振 / 加速度 / 救急車 / Apple selection / Force control / Pneumatic servo / Robot hand / Grasp by human fingers / りんご選別 / 力制御 / 空気圧サーボ / ロボットハンド / 人間の把持 / Motion prediction of human hand / Delivering motion / Grasping force / Robot / Cooperative motion / 手の位置予測 / 手渡し動作 / 把持力 / ロボット / 協調動作 / コボット制御 / センサー情報処理 / 協調制御 / 多指ハンドロボット / 学習制御 / センサ情報処理 / 運動制御 / 多指ハンド / ロボット制御隠す

経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池浦良淳
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61060:感性情報学関連
- 研究機関
  三重大学
インダストリー4.0・IoT時代に対応したスマート設備点検・診断ロボットに関する研究
- 研究代表者
  
  陳山鵬
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分25020:安全工学関連
- 研究機関
  三重大学
予測質量推定及び質量知覚制御に基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池浦良淳
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61060:感性情報学関連
- 研究機関
  三重大学
パワーアシスト装置の操作における違和感の定量化とそれに基づく違和感低減手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池浦良淳
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  三重大学
人間の重量知覚特性を考慮したパワーアシストシステムの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  池浦良淳
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  三重大学
多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
人間どうしの協調特性解析と機械の操縦制御系への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  池浦良淳
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  三重大学
生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学
微細手術作業時の手の自励振動特性とその抑制制御法研究代表者
- 研究代表者
  
  池浦良淳
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  三重大学
可変インピーダンス制御に基づく人間とロボットの協調力制御研究代表者
- 研究代表者
  
  池浦良淳
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  三重大学
人間に心理的脅威を与えないロボットの運動計画法研究代表者
- 研究代表者
  
  池浦良淳
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東北大学
アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発
- 研究代表者
  
  石原正
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
人間とロボットの協調動作に関する研究
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
空気圧サーボによるロボットフィンガの力制御とりんご選別への応用
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Analysis of human object lifting operation force using power assist device2021
- 著者名/発表者名
  Kato Ken、Ikeura Ryojun、Tsutsumi Shigeyoshi、Hayakawa Soichiro、Sawai Hideki
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 2107 号: 1 ページ: 012009-012009
- DOI
  10.1088/1742-6596/2107/1/012009
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[雑誌論文] Weight-perception-based fixed and variable admittance control algorithms for unimanual and bimanual lifting of objects with a power assist robotic system2018
- 著者名/発表者名
  S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 1 号: 4 ページ: 1-15
- DOI
  10.1177/1729881416678131
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[雑誌論文] Calibrating intuitive and natural human-robot interaction and performance for power-assisted heavy object manipulation using cognition-based intelligent admittance control schemes2018
- 著者名/発表者名
  S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 1 号: 4 ページ: 1-18
- DOI
  10.1177/1729881418773190
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[雑誌論文] Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system2018
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 雑誌名
  
  Robotics and Biomimetics
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 1-25
- DOI
  10.1186/s40638-018-0090-x
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[雑誌論文] Weight-Prediction-Based Predictive Optimal Position and Force Controls of a Power Assist Robotic System for Object Manipulation2016
- 著者名/発表者名
  S. M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
  
  巻: 63 号: 9 ページ: 5964-5975
- DOI
  10.1109/tie.2016.2561879
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[雑誌論文] Cognition-Based Control and Optimization Algorithms for Optimizing Human-Robot Interactions in Power-Assisted Object Manipulation2016
- 著者名/発表者名
  S. M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 雑誌名
  
  JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING
  
  巻: 32 ページ: 1325-1344
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[雑誌論文] Improving interactions between a power-assist robot system and its human user in horizontal transfer of objects using a novel adaptive control method2012
- 著者名/発表者名
  S.M.M. Rahman and R. Ikeura
- 雑誌名
  
  Advances in Human-Computer Interaction
  
  巻: 2012 ページ: 1-12
- DOI
  10.1155/2012/745216
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039, KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] Weight-perception-based novel control of a power-assist robot for the cooperative lifting of light-weight objects2012
- 著者名/発表者名
  S.M.M. Rahman and R. Ikeura
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: vol.9 ページ: 1-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[雑誌論文] Estimating and validating relationships between actual and perceived weights for lifting objects with a power assist robot: The psychophysical approach2012
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman and Ryojyun Ikeura
- 雑誌名
  
  Procedia Engineering (International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012 (IRIS 2012))
  
  巻: 41 ページ: 685-693
- DOI
  10.1016/j.proeng.2012.07.230
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] A novel variable impedance compact compliant ankle robot for overground gait rehabilitation and assistance2012
- 著者名/発表者名
  S.M.M. Rahman and R. Ikeura
- 雑誌名
  
  Procedia Engineering
  
  巻: 41 ページ: 522-531
- DOI
  10.1016/j.proeng.2012.07.207
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039, KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] Weight-perception-based novel control of a power-assist robot for the cooperative lifting of light-weight objects2012
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol.9, No.118 号: 4 ページ: 1-13
- DOI
  10.5772/50894
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] Towards developing a human-friendly power assist robot for manipulating heavy objects (Special focus on manoeuvrability and object's surface friction)2011
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Haoyong Yu
- 雑誌名
  
  International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics
  
  巻: Vol.1, No.4 ページ: 191-205
- URL
  http://www.inderscience.com/jhome.php?jcode=ijbbr
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] A Relationship between Movement Time and Traveled Distance during Smooth Cooperative Object Transfer by Two Humans2011
- 著者名/発表者名
  A.F.Salleh, R.Ikeura, et al
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 6 号: 5 ページ: 378-390
- DOI
  10.1299/jbse.6.378
- NAID
  130002066870
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[雑誌論文] Design and control of a power assist system for lifting objects based on human operator's weight perception and load force characteristics2011
- 著者名/発表者名
  S.M.Rahman, R.Ikeura, et al
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 58 号: 8 ページ: 3141-3150
- DOI
  10.1109/tie.2010.2087291
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039, KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] Towards developing a human-friendly power assist robot for manipulating heavy objects (Special focus on manoeuvrability and object's surface friction)2011
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Haoyong Yu
- 雑誌名
  
  International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics
  
  巻: 1 ページ: 191-205
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] Manipulating Objects with a Power Assist Robot in Linear Vertical and Harmonic Motion: Psychophysical-Biomechanical Approach to Analyzing Human Characteristics to Improve the Control2011
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 6 号: 5 ページ: 399-414
- DOI
  10.1299/jbse.6.399
- NAID
  130002066872
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] Design and control of a power-assist robot system for lifting objects based on human's unimanual and bimanual weight discrimination2010
- 著者名/発表者名
  S.M.M.Rahman, R.Ikeura, H.Sawai
- 雑誌名
  
  International Journal of Assistive Robotics and Systems
  
  巻: 11 ページ: 11-29
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[雑誌論文] Design and control of a power assist system for lifting objects based on human operator's weight perception and load force characteristics2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他2名
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics (Early Access)
  
  ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] Design and control of a power-assist robot system for lifting objects based on human's unimanual and bimanual weight discrimination2010
- 著者名/発表者名
  S.M.M. Rahman, R. Ikeura and H.Sawai
- 雑誌名
  
  International Journalof Assistive Robotics and Systems
  
  巻: vol.11 ページ: 11-29
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[雑誌論文] Communication during the cooperative motion in the task of carrying an object between two humans2010
- 著者名/発表者名
  S.A.Bakar, R.Ikeura, Y.Handa, T.Yano, et al.
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol. 5
  
  ページ: 104-118
- NAID
  130000252209
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[雑誌論文] Design and control of a power-assist robot system for lifting objects based on human's unimanual and bimanual weight discrimination2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Hideki Sawai
- 雑誌名
  
  International Journal of Assistive Robotics and Systems
  
  巻: 11 ページ: 11-29
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[雑誌論文] A study of human sense effects and characteristic during human-human cooperative task2009
- 著者名/発表者名
  S.A.Bakar, R.Ikeura, A.F.Salleh, T.Yano
- 雑誌名
  
  MASAUM Journal of Basic and Applied Sciences Vol.1
  
  ページ: 319-325
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[雑誌論文] Characteristics of the human arm based on a musculoskeletal model of cooperative motion between two humans2008
- 著者名/発表者名
  Nan Zhang, Ryojun Ikeura, Yuanzin Wang,Kazuki Mizutani, Hideki Sawai
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol.3, No.1
  
  ページ: 50-61
- NAID
  130000079481
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[雑誌論文] 人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用2007
- 著者名/発表者名
  池浦良淳, 森口智貴, 水谷一樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.725
  
  ページ: 251-257
- NAID
  110006164415
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 物体の持ち上げ操作における手指皮膚感覚に加わる力と重量知覚との関係性の検討2023
- 著者名/発表者名
  内田雄大, 池浦良淳, 早川聡一郎, 吉田俊一
- 学会等名
  日本人間工学会東海支部2023年研究大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K04306
[学会発表] パワーアシスト装置使用時における慣れによる影響を考慮した違和感の主観評価2023
- 著者名/発表者名
  近藤　魁, 小玉一徳, 池浦良淳, 早川聡一郎, 吉田俊一
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第72期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] Investigation on the Influence of Assist Device Appearance on Weight Sensory Characteristics2023
- 著者名/発表者名
  Katsunori Konishi, Ryoujun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Syunichi Yoshida
- 学会等名
  SICE Annual Conference, 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K04306
[学会発表] A Study on the Duration of Operator's Mass Perception for Using Power-Assist Device2023
- 著者名/発表者名
  Ryoya Matsuda, Ryoujun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Syunichi Yoshida
- 学会等名
  2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] 物体の持ち上げ操作における手指皮膚感覚に加わる力と重量知覚との関係性の検討2023
- 著者名/発表者名
  内田雄大, 池浦良淳, 早川聡一郎, 吉田俊一
- 学会等名
  日本人間工学会東海支部2023年研究大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] A Study on the Duration of Operator's Mass Perception for Using Power-Assist Device2023
- 著者名/発表者名
  Ryoya Matsuda, Ryoujun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Syunichi Yoshida
- 学会等名
  SICE Annual Conference, 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K04306
[学会発表] Investigation on the Influence of Assist Device Appearance on Weight Sensory Characteristics2023
- 著者名/発表者名
  Katsunori Konishi, Ryoujun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Syunichi Yoshida
- 学会等名
  2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] パワーアシスト装置を用いた見た目の異なる物体を持ち上げる際の人の操作力解析2021
- 著者名/発表者名
  加藤　健, 池浦良淳, 堤　成可, 早川聡一郎, 澤井秀樹
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] Analysis of Psychological Structure in Mass Sense for Object Lifting Operation2021
- 著者名/発表者名
  Kazunori Kodama, Kai Kondo, Yuta Namekata, Ryojun Ikeura, Shigeyoshi Tsutsumi and Soichiro Hayakawa
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] 物体運搬におけるパワーアシスト装置の重量感覚制御2021
- 著者名/発表者名
  坂野友一，加藤健，池浦良淳，早川聡一郎，堤成可，澤井秀樹
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第70期講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] パワーアシスト装置の操作における心理評価 ―持ち上げ速度を変化させた場合―2021
- 著者名/発表者名
  行方優太, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤　成可, 澤井秀樹
- 学会等名
  日本人間工学会東海支部2021年研究大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] パワーアシスト装置を用いた人の物体持ち上げ操作力解析2021
- 著者名/発表者名
  加藤　健, 池浦良淳, 堤　成可, 早川聡一郎, 澤井秀樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[学会発表] パワーアシスト装置を用いた運搬作業における操作者の予想重量の推定2020
- 著者名/発表者名
  加藤健, 芹川　聡, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤　成可, 澤井秀樹
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第69期総会・講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] Relationship between characteristics of human lifting motion and predicted mass2019
- 著者名/発表者名
  Satoru Serikawa, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi and Hideki Sawai
- 学会等名
  Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] 人の持ち上げ動作における違和感の発生メカニズムの解明及び予測質量の推定2019
- 著者名/発表者名
  芹川　聡, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤　成可, 多氣淳史, 澤井秀樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] Analysis of characteristics of human lifting operation leading to discomfort caused by the difference between assumed mass and perceived mass2018
- 著者名/発表者名
  Atsushi Tage, Satoru Serikawa, Ryojyun Ikeura, Hideki Sawai, Shigeyoshi Tsutsumi and Soichiro Hayakawa
- 学会等名
  Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] Human-Robot Cooperative System2018
- 著者名/発表者名
  Ryojun Ikeura
- 学会等名
  International Conference on Computational Approach in Smart System Design and Applications
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] 人間機械協調システム2018
- 著者名/発表者名
  池浦良淳
- 学会等名
  名古屋大学・名古屋工業大学・三重大学・岐阜大学・豊橋技術科学大学　ロボティクス分野等の共同開発に関わる合同説明会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] 重量感覚が予測と異なる場合の持ち上げ動作解析2018
- 著者名/発表者名
  芹川　聡, 多氣淳史, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤　成可, 澤井秀樹
- 学会等名
  日本人間工学会東海支部2018年研究大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] パワーアシストによる物体持ち上げ作業の重量知覚特性解析に関する研究（慣性制御が人の重量知覚特性に与える影響）2017
- 著者名/発表者名
  多氣淳史, Bui Minh Nhat, 池浦良淳, 早川聡一郎
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] モータを付加した直列弾性駆動システムのインピーダンス制御（目標応答性を考慮した弾性要素のばね定数の設計法）2017
- 著者名/発表者名
  多氣淳史, 日下部恭士, 池浦良淳, 早川聡一郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[学会発表] パワーアシスト装置を用いた物体持ち上げ動作における重量知覚特性（重量知覚における反力の影響）2013
- 著者名/発表者名
  石橋伸祐, 池浦良淳, 早川聡一郎, 澤井秀樹
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第62期総会講演会
- 発表場所
  津
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] パワーアシスト装置を用いた物体持ち上げ動作における重量知覚特性(重量知覚における反力の影響)2013
- 著者名/発表者名
  石橋伸祐, 池浦良淳, 早川聡一郎, 澤井秀樹
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第62期総会講演会
- 発表場所
  津
- 年月日
  2013-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Weight-perception-based novel control for cooperative lifting of objects with a power assist robot by two humans2012
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 学会等名
  The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Roma, Italy
- 年月日
  2012-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] human-characteristics-based novel control method for harmonic manipulation of objects with a power assist robot2012
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 学会等名
  The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2012-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Investigating the factors affecting human'sweight perception in lifting objects with a power assist robot2012
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 学会等名
  The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2012-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Investigating the factors affecting human's weight perception in lifting objects with a power assist robot2012
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 学会等名
  2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] A human-characteristics-based novel control method for harmonic manipulation of objects with a power assist robot2012
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 学会等名
  2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Weight-perception-based novel control for cooperative lifting of objects with a power assist robot by two humans2012
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
- 学会等名
  The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] パワーアシスト装置を用いた物体持ち上げ動作における重量知覚特性2012
- 著者名/発表者名
  石橋伸祐，池浦良淳，早川聡一郎，澤井秀樹
- 学会等名
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Lifting and lowering objects manually and with a power assist robot (Analysis of human features to develop biomimetic control)2011
- 著者名/発表者名
  S.M.Rahman, R.Ikeura, H.Yu
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket (Thailand)
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Lowering objects manually and with power-Assist (Distinctions in perceived heaviness, load forces and object motions)2011
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Shinsuke Ishibashi, Soichiro Hayakawa, Hideki Sawai and Haoyong Yu
- 学会等名
  The 4th International Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Yo kohama, Japan
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Novel biomimetic control of a power assist robot for horizontal transfer of objects2011
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura and Haoyong Yu
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket, Thailan
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] 物体持ち上げ動作における重量知覚特性2011
- 著者名/発表者名
  石橋伸祐, 池浦良淳, 早川聡一郎, 澤井秀樹
- 学会等名
  日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会
- 発表場所
  津
- 年月日
  2011-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Lifting and lowering objects manually and with a power assist robot (Analysis of human features to develop biomimetic control)2011
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Haoyong Yu
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  プーケット,タイ
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Lifting and lowering objects manually and with a power assist robot (Analysis of human features to develop biomimetic control)2011
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura and Haoyong Yu
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket, Thailan
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Novel biomimetic control of a power assist robot for horizontal transfer of objects2011
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Haoyong Yu
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  プーケット,タイ
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Lowering objects manually and with power-Assist (Distinctions in perceived heaviness, load forces and object motions)2011
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他4名
- 学会等名
  The 4th International Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  慶應義塾大学(横浜市)
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Harmonic motion analysis and control for manipulating objects with a power assist robot based on human characteristics2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他2名
- 学会等名
  2010 3rd IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Worst-cases prediction by human in lifting objects with a power assist robot system : Effectiveness of a novel control strategy to improve the system performances in worst-cases2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他1名
- 学会等名
  2010 3rd IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] A critical look at human's bimanual lifting of objects with a power assist robot and its applications to improve the power-assist control2010
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Hideki Sawai
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin, China
- 年月日
  2010-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Cooperative object transfer in mediolateral direction : Evaluation motion smoothness using object's centre of gravity and its effect on the object rotational motion2010
- 著者名/発表者名
  A.Faizal, R.Ikeura, et al.
- 学会等名
  12th International Symposium on Robotics and Applications
- 発表場所
  Kobe (Hyogo)
- 年月日
  2010-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Controlling a power assist robot for lifting objects considering human's unimanual, bimanual and cooperative weight perception2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Masaya Nobe and Hideki Sawai
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, Alaska, USA
- 年月日
  2010-05-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Why does a power assist system reduce the weights of objects lifted with it? The preliminary reasoning2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他3名
- 学会等名
  2010 International Conference on Management Science and Information Engineering
- 発表場所
  Zhengzhou, China
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Controlling a power assist robot for lifting objects considering human's unimanual, bimanual and cooperative weight perception2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他2名
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, USA
- 年月日
  2010-05-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Design guidelines for industrial power assist robots for lifting heavy objects based on human's weight perception for better HRI2010
- 著者名/発表者名
  S.M.M.Rahman, R.Ikeura, M.Nobe, H.Sawai
- 学会等名
  5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 発表場所
  Osaka International Convention Center (Osaka)
- 年月日
  2010-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Manipulating objects in harmonic motion: distinctions between power-assisted and manual manipulation2010
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Ishibashi Shinsuke, Soichiro Hayakawa and Hideki Sawai
- 学会等名
  The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Why does a power assist robot system reduce the weight of an object lifted with it? The preliminary results2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他3名
- 学会等名
  2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Analysis of human arm characteristics in cooperative motion based on musculoskeletal model2010
- 著者名/発表者名
  Y.Wang, R.Ikeura, et al.
- 学会等名
  3rd IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  The University of Tokyo (Tokyo)
- 年月日
  2010-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Towards human-robot cooperative object transfer : perceiving different part of the object during task and motion smoothness2010
- 著者名/発表者名
  A.F.Sallah, R.Ikeura, et al.
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin (China)
- 年月日
  2010-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Manipulating objects with a power assist robot in harmonic motion : Analysis of human features and object motions for control modification2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他1名
- 学会等名
  2010 2nd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-08-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Worst-cases prediction by human in lifting objects with a power assist robot system: Effectiveness of a novel control strategy to improve the system performances in worst-cases2010
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura and Hideki Sawai
- 学会等名
  The 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Manipulating objects in harmonic motion : distinctions between power-assisted and manual manipulation2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他3名
- 学会等名
  The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Analysis of weight perception, load forces, and objects' motions in lifting objects with a power assist robot system to modify the control2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他1名
- 学会等名
  2010 2nd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-08-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Understanding the reasons for which power-assist-lifted weight is 40% of actual weight : the preliminary studies2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他3名
- 学会等名
  2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Harmonic motion analysis and control for manipulating objects with a power assist robot based on human characteristics2010
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Masaya Nobe and Hideki Sawai
- 学会等名
  The 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Two complementary techniques for motion control of power assist system for lifting objects based on human characteristics2010
- 著者名/発表者名
  S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, 他2名
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Control Applications
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Two complementary techniques for motion control of power assist system for lifting objects based on human characteristics2010
- 著者名/発表者名
  S.M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Masaya Nobe and Hideki Sawai
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Control Applications
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560246
[学会発表] Design of a power assist system for lifting objects based on human's weight perception and changes in system's time constant2009
- 著者名/発表者名
  S.M.M.Rahman, R.Ikeura, M.Nobe, H.Sawai
- 学会等名
  2nd International Conference on Human System Interaction
- 発表場所
  Catania (Italy)
- 年月日
  2009-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] A psychophysical model of the power assist system for lifting objects2009
- 著者名/発表者名
  S. M. M. Rahman, R. Ikeura, M. Nobe, H. Sawai
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  San Antonio (U.S.A.)
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Control of a power assist robot for lifting objects based on human operator's perception of object weight2009
- 著者名/発表者名
  S.M.M.Rahman, R.Ikeura, M.Nobe, H.Sawai
- 学会等名
  The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Toyama International Conference Center (Toyama)
- 年月日
  2009-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Design and Control of a 1DOF Power Assist Robot for Lifting Objects Based on Human Operator's Unimanual and Bimanual Weight Discrimination2009
- 著者名/発表者名
  S.M.M.Rahman, R. Ikeura, M. Nobe, H. Sawai
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Mech atronics and Automation
- 発表場所
  Changchun (China)
- 年月日
  2009-08-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] A study on Impedance Control using Passive Elements for Human-Assist System2008
- 著者名/発表者名
  Soichi Nakamura, Ryojun Ikeura, 他3名
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京都調布市
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 人間どうしの物体運搬協調解析2008
- 著者名/発表者名
  矢野岳水, Shahriman Bin Abu Baker, 半田祐一郎, 池浦良淳
- 学会等名
  日本人間工学会東海支部2008年研究大会
- 発表場所
  愛知県刈谷市
- 年月日
  2008-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 受動要素を利用したロボットのインピーダンス制御の構成2008
- 著者名/発表者名
  和阪学弘, 中村創一, 池浦良淳, 水谷一樹, 澤井秀樹
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 受動要素を利用したロボットのインピーンダンス制御系の構成(シミュレーションを用いた安定性に関する一考察)2008
- 著者名/発表者名
  中村創一, 池浦良淳, 和阪学弘, 水谷一樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2008
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Study of visual assist effect to vertical plane hand movement during human-human cooperative task2008
- 著者名/発表者名
  Shahriman Bin Abu Bakar, Ryojun Ikeura, Yuichiro Handa, Takemi Yano and Hideki Sawai
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Systems 2008
- 発表場所
  韓国ソウル
- 年月日
  2008-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 受動要素を利用したロボットのインピーダンス制御の構成2008
- 著者名/発表者名
  和阪学弘, 中村創一, 池浦良淳, 水谷一樹, 澤井秀樹
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] A Study on Impedance Control using Passive Elements for Human-Assist System2008
- 著者名/発表者名
  Soichi Nakamura, Ryojun Ikeura, Takahiro Wasaka, Kazuki Mizutani, Hideki Sawai and Hitoshi Hirata
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  調布市
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] パワーアシスト装置の操作における人間の重量知覚特性2008
- 著者名/発表者名
  野邊雅也, S.M. Mizanoor Rahman, 池浦良淳, 澤井秀樹
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Study of visual assist effect to vertical plane hand movement during human-human cooperative task2008
- 著者名/発表者名
  Shahriman, Abu Baker, Ryojun Ikeura, 他3名
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Systems 2008
- 発表場所
  Korea, Seoul
- 年月日
  2008-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] パワーアシスト装置の操作における人間の重量知覚特性2008
- 著者名/発表者名
  野邊雅也, S. M. Mi zanoor Rahman, 池浦良淳, 澤井秀樹
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 人間どうしの3次元協調運動の特性解析2008
- 著者名/発表者名
  半田祐一郎, Shahriman Abu Bakar, 矢野岳水, 池浦良淳
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜市
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 人間どうしの3次元協調運動の特性解析2008
- 著者名/発表者名
  半田祐一郎, Shahriman Abu Bakar, 矢野岳水, 池浦良淳
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜県岐阜市
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Analyzing the characteristics of horizontal and vertical plane hand movement in human-human cooperative task2008
- 著者名/発表者名
  Shahriman, Abu Baker, Ryojun Ikeura, 他3名
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2008-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Analyzing the characteristics of horizontal and vertical plane hand movement in human-human cooperative task2008
- 著者名/発表者名
  Shahriman.Abu Baker, Rojun Ikeura, Yuichiro Handa, Takemi Yano and Kazuki Mizutani
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  シンガポール
- 年月日
  2008-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 受動要素を利用したロボットのインピーンダンス制御系の構成(シミュレーションを用いた安定性に関する-考察)2008
- 著者名/発表者名
  中村創一, 池浦良淳, 和阪学弘, 水谷一樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  長野県長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 人間どうしの物体運搬協調解析2008
- 著者名/発表者名
  矢野岳水, Shahriman Bin Abu Baker, 半田祐一郎, 池浦良淳
- 学会等名
  日本人間工学会東海支部2008年研究大会
- 発表場所
  刈谷市
- 年月日
  2008-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Analysis of human arm characteristics based on musculoskeletal model in human-human cooperative task2007
- 著者名/発表者名
  Nan Zhang, Ryojun Ikeura, Yuanxin Wang, Kazuki Mizutani and Hideki Sawai
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島市
- 年月日
  2007-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Human-human cooperative task characteristics and motion analysis based on human visual and auditory senses2007
- 著者名/発表者名
  Shahriman Abu Bakar, Ryojun Ikeura, Yuichiro Handa, Takemi Yano and Kazuki Mizutani
- 学会等名
  The International Conference on Mechatronics and Information Technology
- 発表場所
  岐阜市
- 年月日
  2007-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Characteristics of human arm based on musculoskeletal model in human-human cooperative task2007
- 著者名/発表者名
  Nan Zhang, Ryojun Ikeura, Yuanxin Wang, Kazuki Mizutani, Hideki Sawai
- 学会等名
  The International Conference on Mechatronics and Information Technology
- 発表場所
  岐阜市
- 年月日
  2007-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 人間どうしの協調運動特性解析と視覚と聴覚による影響2007
- 著者名/発表者名
  半田裕一朗, Shahriman Abu Bakar, 矢野岳水, 池浦良淳, 水谷一樹
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部平成19年度三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  津市
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 人間の腕の回転一自由度協調特性解析2007
- 著者名/発表者名
  西尾和徳, 張楠, 王元新, 池浦良淳, 澤井秀樹
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部平成19年度三重地区計測制御研究講演会
- 発表場所
  津市
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Motion Analysis for Force Characteristic of Cooperative Task between Two Humans2007
- 著者名/発表者名
  Shahriman Bin Abu Bakar, Handa Yuichiro, Takemi Yano, Ryojun Ikeura and Kazuki Mizutani
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Systems 2007
- 発表場所
  韓国ソウル
- 年月日
  2007-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 人間の腕の筋骨格モデルに基づく協調運動特性解析2007
- 著者名/発表者名
  王元新, 池浦良淳, 水谷一樹, 澤井秀樹
- 学会等名
  日本人間工学会東海支部2007研究大会
- 発表場所
  名古屋市
- 年月日
  2007-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] 人間の腕の筋骨格モデルに基づく協調運動特性解析2007
- 著者名/発表者名
  王元新, 張楠, 池浦良淳, 水谷一樹, 澤井秀樹
- 学会等名
  第28回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  岐阜市
- 年月日
  2007-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560256
[学会発表] Weight-perception-based novel control for cooperative lifting of objects with a power assist robot by two humans
- 著者名/発表者名
  S.M.M. Rahman and R. Ikeura
- 学会等名
  The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  ローマ（イタリア）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039
[学会発表] Investigating the factors affecting human's weight perception in lifting objects with a power assist robot
- 著者名/発表者名
  S.M.M. Rahman and R. Ikeura
- 学会等名
  2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  パリ（フランス）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246039

1. 大場光太郎 (70221835)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 猪岡光 (20006191)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 早川聡一郎 (50288552)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 17件
4. 早川義一 (60126894)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 向井利春 (80281632)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 藤本健治 (10293903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 黒沢忠輝 (40259792)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 石原正 (10134016)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 佐川貢一 (30272016)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 佐々木実 (20183379)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 高橋和彦 (90332808)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 陳山鵬 (50231428)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 篠木藤敏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

池浦 良淳 Ikeura Ryojun

研究課題

研究成果

共同研究者

経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

インダストリー4.0・IoT時代に対応したスマート設備点検・診断ロボットに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

予測質量推定及び質量知覚制御に基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

パワーアシスト装置の操作における違和感の定量化とそれに基づく違和感低減手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間の重量知覚特性を考慮したパワーアシストシステムの制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間どうしの協調特性解析と機械の操縦制御系への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

微細手術作業時の手の自励振動特性とその抑制制御法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変インピーダンス制御に基づく人間とロボットの協調力制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間に心理的脅威を与えないロボットの運動計画法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間とロボットの協調動作に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

池浦良淳 Ikeura Ryojun