山田功 Yamada Kou

研究者番号	20240012
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所属 (現在)	2025年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 教授 2008年度 – 2010年度: 群馬大学, 大学院・工学研究科, 教授 1998年度 – 1999年度: 山形大学, 工学部, 助手 1992年度 – 1995年度: 山形大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者計測・制御工学 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 制御工学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者不確かさ / 相対次数 / 低感度 / 人間機械協調システム / サイバーフィジカル制御 / むだ時間 / パラメトリゼーション / 制御 / 有限個の極 / むだ時間系 … もっと見る / 繰返し制御 / 最適化 / 低感度化 / 不安定零点数 / 位相情報 / 不安定極数の変化 / 同時設計 / 多入力多出力システム / ロバスト制御 / robust stability / complementary sensitivity function / sensitivity function / relative degree / robust control / modeling / モデリング / ロバスト安定性 … もっと見る研究代表者以外 Edge computing / ITS / Vehicle Control / Cyber-physical System / Edge Computing / Connected vehicle / Cooperative Driving / POLE ASSIGNMENT / ROBUST STABILITY / MIXED SENSITIVITY PROBLEM / DISTURBANCE REJECTION / TIME-DELAY SYSTEMS / 適応制御 / H∞制御 / 繰返し制御 / 内部モデル制御 / ロバスト安定化問題 / 混合感度問題 / 外乱抑制 / むだ時間系隠す

次世代車両の協調運転のためエッジインテリジェンスに基づく制御
- 研究代表者
  
  KAMAL MD・ABDUS・SAMAD
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  群馬大学
次世代人間機械協調システムのためのサイバーフィジカル制御の創出研究代表者
- 研究代表者
  
  山田功
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  群馬大学
目標追従特性の指定が容易なシンプル繰返し補償器の設計法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山田功
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  群馬大学
位相情報を積極的に用いた制御系設計とシステム同定,構造の同時設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山田功
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  山形大学
ロバスト制御のためのモデリングに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山田功
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  山形大学
ロバスト制御のためのモデリングと制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山田功
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  山形大学
不確かさをもつむだ時間システムの制御理論と設計法の体系化に関する研究
- 研究代表者
  
  渡部慶二
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  山形大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2011 2010 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A State-Space Approach to Analyzing Vertical Vibration Behavior in Wheelchair-Occupant Systems with a Composite Model2024
- 著者名/発表者名
  P. Weerapong, M. Katahira, K. Kaewkongtham, W. Sudsomboon, C. Kaewdee, W. Pansrinual, N. T. Mai, K. Hashikura, M. A. S. Kamal, I. Murakami, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する国際誌
  
  巻: 20 号: 02 ページ: 437
- DOI
  10.24507/ijicic.20.02.437
- ISSN
  1349-4198
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[雑誌論文] Cooperative Look-ahead Lane Change System for Improving Driving Intelligence of Automated Vehicles in Critical Scenarios2024
- 著者名/発表者名
  Kamal Md Abdus Samad、Bakibillah A.S.M.、Hayakawa Tomohisa、Yamada Kou、Imura Jun-ichi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
  
  巻: Early(online) 号: 9 ページ: 1-13
- DOI
  10.1109/tiv.2024.3357983
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03898, KAKENHI-PROJECT-21K04117
[雑誌論文] Simulated Response Analysis: Modelling a Wheelchair-Occupant System Subjected to Vibration2023
- 著者名/発表者名
  P. Weerapong, K. Hashikura, M. A. S. Kamal, I. Murakam and K. Yamada
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する国際誌
  
  巻: 19 号: 02 ページ: 307
- DOI
  10.24507/ijicic.19.02.307
- ISSN
  1349-4198
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[雑誌論文] Modal Analysis for Evaluating the Transmission of Vertical Vibrations in a Wheelchair-Occupant Model with Foam-Based Seat Cushion2023
- 著者名/発表者名
  P. Weerapong, M. Katahira, K. Hashikura, M. A. S. Kamal, I. Murakami and K. Yamada
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する国際誌
  
  巻: 19 号: 06 ページ: 1933
- DOI
  10.24507/ijicic.19.06.1933
- ISSN
  1349-4198
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[雑誌論文] Analysis of Model Output in the Simulation of a Wheelchair-Occupant System Subjected to Vibration2023
- 著者名/発表者名
  P.Weerapong, K. Hashikura, M. A. S. Kamal, I. Murakam and K. Yamada
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報－　B：応用
  
  巻: 14 号: 04 ページ: 389
- DOI
  10.24507/icicelb.14.04.389
- ISSN
  2185-2766
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[雑誌論文] Development of an automatic air-driven 3D-printed spinal posture corrector2022
- 著者名/発表者名
  G. M. Asadullah, M. H. Ali, K. Hashikura, M. A. S. Kamal, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: 11 号: 7 ページ: 184-184
- DOI
  10.3390/act11070184
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[雑誌論文] A Biodynamic Model of Wheelchair with Changeable Seat Cushions Subjected to Vertical Vibrations2022
- 著者名/発表者名
  P. Weerapong, K. Hashikura, M. A. S. Kamal, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報
  
  巻: 16 号: 01 ページ: 33
- DOI
  10.24507/icicel.16.01.33
- ISSN
  1881-803X
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[雑誌論文] A Model for the Response of an Occupant and Wheelchair System Subjected to Vertical Vibrations2021
- 著者名/発表者名
  P. Weerapong, K. Hashikura, M. A. S. Kamal, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する国際誌
  
  巻: 17 号: 06 ページ: 1823
- DOI
  10.24507/ijicic.17.06.1823
- ISSN
  1349-4198
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[雑誌論文] The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers2011
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, T.Hagiwara, H.Takenaga, M.Kobayashi, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  Theoretical and Applied Mechanics Japan Vol.59
  
  ページ: 93-109
- NAID
  130004463794
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] The Parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic2011
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters Vol.5, No.4(A)
  
  ページ: 959-964
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers2011
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, T.Hagiwara, H.Takenaga, M.Kobayashi, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  Theoretical and Applied Mechanics
  
  巻: 59 ページ: 93-109
- NAID
  130004463794
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制2011
- 著者名/発表者名
  坂主,山田,安藤,村上,松浦
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 Vol.19, No.2(掲載決定)
- NAID
  110008673730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, T.M.Nguyen, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 5 ページ: 959-964
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers2010
- 著者名/発表者名
  I.Murakami, T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, T.Hagiwara, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 4 ページ: 457-470
- NAID
  130000257129
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic2010
- 著者名/発表者名
  I.Murakami, T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, T.Hagiwara, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters Vol.4, No.5(B)
  
  ページ: 1773-1778
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems2010
- 著者名/発表者名
  Y.Ando, T.Sakanushi, K.Yamada, I.Murakami, T.Hagiwara, M.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Applied Mechanics and Materials Vol.36
  
  ページ: 243-252
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitivecontrol systems2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami, S.Matsuura?
- 雑誌名
  
  Applied Mechanics and Materials
  
  巻: 36 ページ: 243-252
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants2010
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, Y.Ando, T.Hagiwara, M.Kobayashi, T.Sakanushi
- 雑誌名
  
  ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications Vol.8, No.1,
  
  ページ: 11-21
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants2010
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, Y.Ando, T.Hagiwara, M.Kobayashi, T.Sakanushi
- 雑誌名
  
  ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications 8
  
  ページ: 11-21
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic2010
- 著者名/発表者名
  Y.Ando, T.Sakanushi, K.Yamada, I.Murakami, T.Hagiwara, M.Kobayashi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 4 ページ: 1773-1778
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers2010
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, T.Sakanushi, Y.Ando, T.Hagiwara, I.Murakami, H.Takenaga, H.Tanaka, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol.4, No.3
  
  ページ: 457-470
- NAID
  130000257129
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, M.Kobayashi, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami, T.Sakanushi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters Vol.3, No.3(B)
  
  ページ: 787-792
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, H.Tanaka, H.Takenaga, M.Kobayashi
- 雑誌名
  
  ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications 7
  
  ページ: 42-51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, Y.Ando, I.Murakami, M.Kobayashi, N.Li
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative computing, Information and Control Vol.5, No.12(A)
  
  ページ: 4531-4540
- NAID
  130005025218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for simple repetitive controllers for time-delay plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, H.Tanaka, H.Takenaga, M.Kobayashi
- 雑誌名
  
  ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications Vol.7, No.1
  
  ページ: 42-51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, Y.Ando, I.Murakami, M.Kobayashi, N.Li
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative computing, Information and Control 5
  
  ページ: 4531-4540
- NAID
  130005025218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, N.Li, M.Kobayashi, H.Takenaga
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative computing, Information and Control 5
  
  ページ: 3313-3328
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for simple multi-period repetitive controllers fortime-delay plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, N.Li, M.Kobayashi, H.Takenaga
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative computing, Information and Control Vol.5, No.10(B)
  
  ページ: 3313-3328
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for two-degree-of-freedom simple repetive control systems2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, M.Kobayashi, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami, T.Sakanushi
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters 3
  
  ページ: 787-792
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for simple multiperiod repetitive controllers2008
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, H.Takenaga
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.4, No.12
  
  ページ: 3231-3245
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method of simple multi-Period repetitive controllers2008
- 著者名/発表者名
  K. Yamada, H. Takenaga
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control 4
  
  ページ: 3231-3245
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] Proposal for simple repetitive controllers2008
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, H.Takenaga, Y.Saitou, K.Satoh
- 雑誌名
  
  ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications Vol.6, No.1
  
  ページ: 64-72
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] Proposal for simple repetitive controllers2008
- 著者名/発表者名
  K. Yamada, H. Takenaga, Y. Saitou, K.Satoh
- 雑誌名
  
  ECTI Transactions on Electrical Eng. Electronics, and Communications 6
  
  ページ: 64-72
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, T.M. Nguyen, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications (accepted for publication)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, T.Sakanushi, Y.Ando, T.Hagiwara, I.Murakami, H.Takenaga, H.Tanaka, S.Matsuura
- 雑誌名
  
  ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
  
  巻: In press
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[雑誌論文] Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, I.Murakami, S.Matsuura, J.Hu
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters (accepted for publication)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] Optimal Right-Turn Coordination of Vehicles at Intersections2023
- 著者名/発表者名
  S. Doman, M.Hasan, K.Hashikura, M. A. S. Kamal, K.Yamada
- 学会等名
  2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03898
[学会発表] Optimal Vehicle Control to Improve Traffic Flow at Railway Level Crossings2023
- 著者名/発表者名
  S. Veeraragavan, N. A. B. Rosly, M. A. S. Kamal, S. Susilawati, C. P. Tan and K. Yamada
- 学会等名
  2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03898
[学会発表] Optimal Driving Strategy at Signalized Intersections for Improving Traffic Flow and Congestion Mitigation2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nakakura, Magzhan Atykhan, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada,
- 学会等名
  to the Second Australia International Conference on Industrial Engineering and Operations Management, 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03898
[学会発表] Efficient Overtaking of Automated Vehicles Using V2V Communication2023
- 著者名/発表者名
  S. Liu, S. Veeraragavan, M. A. S. Kamal, K Yamada
- 学会等名
  The 11th Intl. Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), London, UK
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03898
[学会発表] Analysis of model output in the simulation of a wheelchair-occupant system subjected to vibration2022
- 著者名/発表者名
  P. Weerapong, K. Hashikura, M. A. S. Kamal, I. Murakam and K. Yamada
- 学会等名
  16th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[学会発表] A numerical study of model output for whole-body vibration on varying wheelchair cushions2022
- 著者名/発表者名
  P. Weerapong, K. Hashikura, M. A. S. Kamal and K. Yamada
- 学会等名
  7th International Conference on Business and Industrial Research
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[学会発表] Mathematical modelling of an occupant and wheelchair system subjected to vertical vibrations2021
- 著者名/発表者名
  ongtep Weerapong, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada
- 学会等名
  2021 Second International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[学会発表] A biodynamic model of wheelchair with changeable seat cushions subjected to vertical vibrations2021
- 著者名/発表者名
  Pongtep Weerapong, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada
- 学会等名
  15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control Online
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03930
[学会発表] 目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法2011
- 著者名/発表者名
  坂主, 山田, 村上, 安藤, 松浦, 胡
- 学会等名
  第60回理論応用力学講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション2011
- 著者名/発表者名
  胡, 坂主, 松浦, 萩原, 村上, 安藤, 山田
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第17期総会講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, T.Hagiwara, I.Murakami, S.Matsuura
- 学会等名
  Third International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2010)
- 発表場所
  Dalian, China
- 年月日
  2010-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, T.Hagiwara, I.Murakami, S.Matsuura
- 学会等名
  The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications
- 発表場所
  Pattaya, Thailand
- 年月日
  2010-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] ロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション2010
- 著者名/発表者名
  坂主, 山田, 萩原, 武長, 小林, 松浦
- 学会等名
  第59回理論応用力学講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, T.M.Nguyen, S.Matsuura
- 学会等名
  ECTI-CON2010
- 発表場所
  Chiang Mai, Thailand
- 年月日
  2010-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controlle rs with the specified input-output characteristic2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami, S.Matsuura
- 学会等名
  Fifth International Conference on Innovative Com puting, Information and Control(ICICIC2010)
- 発表場所
  Xi'an, China
- 年月日
  2010-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制2010
- 著者名/発表者名
  坂主, 山田, 安藤, 村上, 松浦
- 学会等名
  第19回MAGDAコンファレンスin札幌
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, T.Hagiwara, I.Murakami, S.Matsuura
- 学会等名
  The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications (ITC-CSCC2010)
- 発表場所
  Pattaya, Thailand
- 年月日
  2010-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, S.Matsuura, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami
- 学会等名
  World Automation Congress 2010 (WAC2010)
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, T.Hagiwara, I.Murakami, S.Matsuura
- 学会等名
  Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010)
- 発表場所
  Dalian, China
- 年月日
  2010-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, Y.Ando, T.M.Nguyen, S.Matsuura
- 学会等名
  2010 International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology
- 発表場所
  Chiang Mai, Thailand
- 年月日
  2010-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control syst ems for multiple-input/multiple-output plants2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, S.Matsuura, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami
- 学会等名
  World Automation Congress 2010(WAC2010)
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic2010
- 著者名/発表者名
  T.Sakanushi, K.Yamada, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami, S.Matsuura
- 学会等名
  Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2010)
- 発表場所
  Xi'an, China
- 年月日
  2010-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for 2-degree-of-freedom simple repetitive control systems2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, M.Kobayashi, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami, T.Sakanushi
- 学会等名
  The Second International Symposium on Intelligent Informatics
- 発表場所
  Qinhuangdao, China
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for 2-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, T.Sakanushi, Y.Ando, I.Murakami, T.Hagiwara, M.Kobayashi
- 学会等名
  1st International Symposium on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Hanoi, Viet Nam
- 年月日
  2009-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for 2-degree-of-freedom simple repetitive control systems2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, M.Kobayashi}, T.Hagiwara, Y.Ando, I.Murakami, T.Sakanushi
- 学会等名
  The Second International Symposium on Intelligent Informatics
- 発表場所
  Qin Huan Dao, China
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, T.Hagiwara, I.Murakami, Y.Ando, T.Sakanushi, N.M.Tuan, M.Kobayashi
- 学会等名
  Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, Y.Ando, T.Hagiwara, M.Kobayashi, T.Sakanushi
- 学会等名
  2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology
- 発表場所
  Pataya, Thailand
- 年月日
  2009-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, Y.Ando, T.Hagiwara, M.Kobayashi, T.Sakanushi
- 学会等名
  2009 International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology
- 発表場所
  Pattaya, Thailand
- 年月日
  2009-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, T.Hagiwara, I.Murakami, Y.Ando, T.Sakanushi, N.M.Tuan, M.Kobayashi
- 学会等名
  Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for 2-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems2009
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, T.Sakanushi, Y.Ando, I.Murakami, T.Hagiwara, M.Kobayashi
- 学会等名
  1st International Symposium on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Hanoi, Vietnum
- 年月日
  2009-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants2008
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, Y.Ando, I.Murakami, M.Kobayashi, N.Li
- 学会等名
  2008 International Symposium on Intelligent Informatics
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- 年月日
  2008-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for simple repetitive controllers for time-delay plants2008
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, H.Tanaka, H.Takenaga, M.Kobayashi
- 学会等名
  2008 International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology
- 発表場所
  Krabi, Thailand
- 年月日
  2008-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method of simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants2008
- 著者名/発表者名
  K. Yamada, N. Li, M. Kobayashi, H. Takenaga
- 学会等名
  Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  中国
- 年月日
  2008-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants2008
- 著者名/発表者名
  K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, M. Kobayashi, N. Li
- 学会等名
  2008 International Symposium on Intelligent Informatics
- 発表場所
  熊本
- 年月日
  2008-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method of robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers2008
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, T.Hagiwara, H.Takenaga, M.Kobayashi
- 学会等名
  International Federation of Automatic Control World Congress 2008
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method of robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers2008
- 著者名/発表者名
  K. Yamada, T. Hagiwara, H. Takenaga, M. Kobayashi
- 学会等名
  International Federation of Automatic Control World Congress 2008
- 発表場所
  韓国
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A design method of simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants2008
- 著者名/発表者名
  K.Yamada, N.Li, M.Kobayashi, H.Takenaga
- 学会等名
  Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 発表場所
  Dalian, China
- 年月日
  2008-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210
[学会発表] A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants2008
- 著者名/発表者名
  K. Yamada, T. Hagiwara, H. Takenaga, M, Kobayashi
- 学会等名
  2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference
- 発表場所
  タイ
- 年月日
  2008-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560210

1. KAMAL MD・ABDUS・SAMAD (60844149)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
2. 渡部慶二 (50007027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 端倉弘太郎 (70827485)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件

山田 功 Yamada Kou

研究課題

研究成果

共同研究者

次世代車両の協調運転のためエッジインテリジェンスに基づく制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

次世代人間機械協調システムのためのサイバーフィジカル制御の創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

目標追従特性の指定が容易なシンプル繰返し補償器の設計法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

位相情報を積極的に用いた制御系設計とシステム同定,構造の同時設計に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロバスト制御のためのモデリングに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロバスト制御のためのモデリングと制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不確かさをもつむだ時間システムの制御理論と設計法の体系化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A State-Space Approach to Analyzing Vertical Vibration Behavior in Wheelchair-Occupant Systems with a Composite Model2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

データソース

[雑誌論文] Cooperative Look-ahead Lane Change System for Improving Driving Intelligence of Automated Vehicles in Critical Scenarios2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Simulated Response Analysis: Modelling a Wheelchair-Occupant System Subjected to Vibration2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

データソース

[雑誌論文] Modal Analysis for Evaluating the Transmission of Vertical Vibrations in a Wheelchair-Occupant Model with Foam-Based Seat Cushion2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

データソース

[雑誌論文] Analysis of Model Output in the Simulation of a Wheelchair-Occupant System Subjected to Vibration2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

データソース

[雑誌論文] Development of an automatic air-driven 3D-printed spinal posture corrector2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

山田功 Yamada Kou