• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

松下 昭彦  Matsushita Akihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20241359
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1998年度: 北海道大学, 大学院工学研究科, 助手
1997年度 – 1998年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学
キーワード
研究代表者
モーションコントロール / センサーベース / 予測制動 / 予見制御 / 経路計画 / 軌道計画 / マニピュレータ / 移動体 / オンライン計画 / 予測 / 予見 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る Autonomous mobile robot / Navigation / Desired signal design / Online planning / Preview control / 自律ロボット / ナビゲーション / 仮想目標値設計 / オンライン目標値計画 / 予見制御 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  制御系構成法の拡張によるオンライン予見・予測計画についての研究研究代表者

    • 研究代表者
      松下 昭彦
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  未来情報を有効に利用するシステム設計

    • 研究代表者
      土谷 武士
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  • 1.  土谷 武士 (90001172)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  江上 正 (40201363)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi