木村純壮 KIMURA Junso

研究者番号	20243595
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 福山大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2009年度 – 2011年度: 福山大学, 工学部, 准教授 2001年度 – 2004年度: 福山大学, 工学部, 講師 1997年度 – 2000年度: 広島大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御研究代表者以外制御工学 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者通信遅れ / 予測制御 / 協調制御 / 遠隔制御 / ラウンドトリップディレイ / 予測器 / バイラテラル / 遠隔操作 / テレオペレーション / H_∞予測制御 … もっと見る / 熟練度 / パラメータ集合 / ロバスト同定 / 熱練度 / 運動巧緻性 / 運動機能 / 身体運動 / EMG / 同時最適設計 / ロバスト / H_∞制御 / 柔軟構造物 / 並列支持 / テンドン … もっと見る研究代表者以外 PID control / アンチワインドアップ / PID制御 / 非線形制御 / frequency estimator / motion control / parameter space design / antiwindup control / critical frequency / critical gain / unfalsified control / 厳密な線形化 / PID制御器 / 限界ゲインと限界周期 / 数式モデル無しの設計 / パラメータ平面設計 / 入力飽和関数 / データ駆動の設計 / 混合感度問題 / 周波数推定器 / 運動制御 / パラメータ空間設計 / アンチワインドアップ制御 / 限界周期 / 限界ゲイン / 非反証制御 / identification / self - excited oscillation / anti-windup / nonlinear control / robust control / 非線形振動 / ロバスト同定 / オートチューニング / アンチウィンドアップ / 固定 / 同定 / 自励振動 / ロバスト制御隠す

複数通信遅れを考慮する遠隔協調操作と予測制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  木村純壮
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福山大学
H_∞予測制御理論にもとづく通信遅れを考慮したテレオペレーションの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  木村純壮
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福山大学
EMGを用いたロバスト同定による身体運動巧緻性・動作熟練度の定量化評価研究代表者
- 研究代表者
  
  木村純壮
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福山大学
   広島大学
モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオートチューニング制御系設計論の構築
- 研究代表者
  
  佐伯正美
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  広島大学
新型支持制振器を導入した超柔軟構造体の同時最適化制御システム研究代表者
- 研究代表者
  
  木村純壮
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  広島大学
大規模複雑系に対するロバストオートチューニング制御系設計論の構築に関する研究
- 研究代表者
  
  佐伯正美
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  広島大学

すべて 2011 2009 2004 2003 2002

すべて雑誌論文

[雑誌論文] ある遠隔協調制御システムの数学モデル2011
- 著者名/発表者名
  木村純壮
- 雑誌名
  
  福山大学工学部紀要
  
  巻: 34 ページ: 167-172
- NAID
  40018751384
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560280
[雑誌論文] Robust State Predictive Control for Ship Steering System2009
- 著者名/発表者名
  Junso Kimura, Naoki Kushida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the CACS 2009 International Automatic Control Conference
  
  ページ: 497-502
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560280
[雑誌論文] Robust State Predictive Control for Ship Steering System2009
- 著者名/発表者名
  J.Kimura, N.Kushida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the CACS 2009 International Automatic Control Conference
  
  ページ: 497-502
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560280
[雑誌論文] むだ時間系に対する簡略化予測器の予測構造解析2004
- 著者名/発表者名
  木村
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 40・11
  
  ページ: 1157-1159
- NAID
  10014124913
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750193
[雑誌論文] Finite Settling Time Control for Ship Steering System with State Saturation and Constraint2004
- 著者名/発表者名
  Kimura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 6^<th> Asia-Pacific Conference on Control and Measurement
  
  ページ: 78-83
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750193
[雑誌論文] 状態飽和・拘束を考慮した船舶操舵系の有限時間整定制御2003
- 著者名/発表者名
  木村
- 雑誌名
  
  日本機械学会中国四国支部第41期講演会論文集
  
  ページ: 335-336
- NAID
  110006264863
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750193
[雑誌論文] 操作量・状態の振幅を考慮するロバスト有限時間整定制御2002
- 著者名/発表者名
  木村
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中国支部福山地区グループ研究会資料
  
  ページ: 13-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750193

1. 佐伯正美 (60144325)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 井村順一 (50252474)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 和田信敬 (50335709)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

木村 純壮 KIMURA Junso

研究課題

研究成果

共同研究者

複数通信遅れを考慮する遠隔協調操作と予測制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

H_∞予測制御理論にもとづく通信遅れを考慮したテレオペレーションの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

EMGを用いたロバスト同定による身体運動巧緻性・動作熟練度の定量化評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオートチューニング制御系設計論の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

新型支持制振器を導入した超柔軟構造体の同時最適化制御システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大規模複雑系に対するロバストオートチューニング制御系設計論の構築に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ある遠隔協調制御システムの数学モデル2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Robust State Predictive Control for Ship Steering System2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Robust State Predictive Control for Ship Steering System2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] むだ時間系に対する簡略化予測器の予測構造解析2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Finite Settling Time Control for Ship Steering System with State Saturation and Constraint2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 状態飽和・拘束を考慮した船舶操舵系の有限時間整定制御2003

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 操作量・状態の振幅を考慮するロバスト有限時間整定制御2002

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

木村純壮 KIMURA Junso