中島求 Nakashima Motomu

研究者番号	20272669
その他のID
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所属 (現在)	2024年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2014年度 – 2015年度: 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 2014年度: 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 2012年度 – 2013年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2009年度 – 2012年度: 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授 … もっと見る 2011年度: 東京工業大学, 情報理工学(系), 准教授 2010年度 – 2011年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2009年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 准教授 2008年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学(系)研究科, 准教授 2007年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 准教授 2007年度: 東京工業大学, 情報理工学研究科, 准教授 2006年度: 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 助教授 2006年度: 東京工業大学, 情報理工学研究科, 助教授 2003年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授 2004年度: 東京工業大学, 情報理工学研究科, 助教授 2000年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手 1996年度 – 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者スポーツ科学 / 知能機械学・機械システム / 小区分59020:スポーツ科学関連 / スポーツ科学研究代表者以外スポーツ科学 / 小区分59020:スポーツ科学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / スポーツ科学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者水泳 / 流体力学 / スポーツバイオメカニクス / シミュレーション / 非定常流体力 / 推進 / 生物工学 / 屈曲形水中推進機構 / ロボティクス / モデリング … もっと見る / スポーツ工学 / スイマーロボット / スイマーマネキンロボット / 遺伝子アルゴリズム / 最適化 / 遺伝的アルゴリズム / 筋骨格モデル / 流体力モデル / 四肢 / 水中ロボットアーム / 福祉工学 / スポーツ科学 / シミュレーション解析 / 補助具 / 肢体不自由者 / 水泳運動 … もっと見る研究代表者以外流体力学 / 水泳 / バイオメカニクス / 流れの可視化 / 流体力 / 非定常流体力 / 流れ場解析 / 流体力シミュレーション / 筋シナジー解析 / 動作解析 / ターン / ペンギン / 羽ばたき翼 / 水中ロボット / バイオミメティクス / コンピュータシミュレーション / コンピューターシミュレーション / 競泳スタート動作分析 / 競泳用水着開発 / 自由視点映像技術 / スポーツ用具開発 / スタート / シミュレーション / パフォーマンス / サッカー / バーチャルリアリティ / ヒューマノイドロボット / 動作の最適化 / 用具開発 / 圧力分布 / 競泳 / 自己推進時抵抗 / 水泳水中運動 / スポーツ工学 / 体工連携 / Aaua Biomechanisims / Mechanical Properties / Fluiddvnamics / Biomechanics / Artificial Tail Flukes / Propulsive Performance / Dolphin / バイオエンジニアリング / 流体工学 / アクアバイオメカニクス / アクアバイオメカニズム / 力学的特性 / 生物・生体工学 / 人工尾びれ / 推進性能 / イルカ / Vortex Ring / Fluid Force / Turbulent Flow Field / Particle Imare Velocimetry / 画像粒子追跡法(PIV法) / 画像粒子速度計測法(PIV法) / 渦輪 / 非定常流れ場 / 画像粒子速度計法(PIV法) / 水中モーションキャプチャ / 回流水槽 / 推進効率 / 水中動作分析 / ドルフィンキック / 運動制御 / 身体感覚 / 水中筋電 / 水中モーションキャプチャー / 三次元動作分析 / 水中ドルフィンキック / クロール / 推進メカニズム / 準定常理論 / PIV / ロボットアーム / 最適化 / スポーツバイオメカニクス隠す

羽ばたき遊泳動物の敏捷性と効率性を両立する運動制御メカニズムの解明
- 研究代表者
  
  田中博人
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
スイマーの詳細筋力特性を考慮した競泳アームストロークの個別最適化シミュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  東京工業大学
水泳のターン技術の運動構造に関する研究：運動制御と身体に働く流体力を含めた検討
- 研究代表者
  
  山川啓介
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  筑波大学
水泳水中運動における新たな流体力学的解析法の開発とメカニズムの解明
- 研究代表者
  
  高木英樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  筑波大学
スイマーの詳細筋力特性と慣性センサ泳動作計測の導入による個別最速泳フォームの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  東京工業大学
大規模最適化シミュレーションによる身体障がい者スイマーの最速泳フォームの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  東京工業大学
体工連携によるスポーツ科学イノベーション－革新的な用具・コーチング法の開発－
- 研究代表者
  
  高木英樹
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  筑波大学
人間型スイマーロボットを用いた水泳研究プラットフォームの確立と展開研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  東京工業大学
水中におけるヒトのロコモーションの仕組み－水中動作解析システムの構築と応用－
- 研究代表者
  
  高木英樹
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  筑波大学
全身駆動型スイマーロボットによる水泳時の人体に働く非定常流体力の全容解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  東京工業大学
「水をつかむ」コツを探る-水泳における推力発揮メカニズムの多角的解析
- 研究代表者
  
  高木英樹
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  筑波大学
スイマーマネキンロボットを用いた水泳時の体幹に働く非定常流体力特性の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  東京工業大学
水泳力学シミュレータ・筋骨格モデル・GAの統合による自由形最速泳フォームの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  東京工業大学
イルカの人工尾びれの有益性に関する生物流体力学的研究
- 研究代表者
  
  森川裕久
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
水中ロボットアームによる水泳時の四肢に働く非定常流体力の解明と高精度モデルの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  東京工業大学
肢体不自由者の水泳運動のシミュレーション解析および補助具の開発に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  東京工業大学
PIV法を用いた競泳動作のダイナミクスの解析とモデルの作成
- 研究代表者
  
  野村武男
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  筑波大学
自律遊泳屈曲形水中推進機構の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
屈曲形水中推進機構の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
屈曲形水中推進機構の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中島求
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学

[雑誌論文] How do swimmers control their front crawl swimming velocity? Current knowledge and gaps from hydrodynamic perspectives2021
- 著者名/発表者名
  Takagi Hideki、Nakashima Motomu、Sengoku Yasuo、Tsunokawa Takaaki、Koga Daiki、Narita Kenzo、Kudo Shigetada、Sanders Ross、Gonjo Tomohiro
- 雑誌名
  
  Sports Biomechanics
  
  巻: ahead-of-print 号: 12 ページ: 1-20
- DOI
  10.1080/14763141.2021.1959946
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19950, KAKENHI-PROJECT-20H04064
[雑誌論文] Optimizing simulation of deficient limb’s strokes in freestyle for swimmers with unilateral transradial deficiency2020
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima, Ryosuke Takahashi, Taichi Kishimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 19-00467-19-00467
- DOI
  10.1299/jbse.19-00467
- NAID
  130007818523
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02150
[雑誌論文] Effect of leg kick on active drag in front-crawl swimming: Comparison of whole stroke and arms-only stroke during front-crawl and the streamlined position2018
- 著者名/発表者名
  Narita Kenzo、Nakashima Motomu、Takagi Hideki
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanics
  
  巻: 76 ページ: 197-203
- DOI
  10.1016/j.jbiomech.2018.05.027
- NAID
  120007133807
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01825
[雑誌論文] Developing a methodology for estimating the drag in front-crawl swimming at various velocities2017
- 著者名/発表者名
  Kenzo Narita, Motomu Nakashima and Hideki Takagi
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanics
  
  巻: 54 ページ: 123-128
- DOI
  10.1016/j.jbiomech.2017.01.037
- NAID
  120007129121
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01825, KAKENHI-PROJECT-15K12641
[雑誌論文] Realization and swimming performance of the breaststroke by a swimming humanoid robot2016
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima and Kosuke Kuwahara
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 3 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1186/s40648-016-0049-z
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[雑誌論文] Free Swimming of the Swimming Humanoid Robot for the Crawl Stroke2013
- 著者名/発表者名
  Changhyun Chung and Motomu Nakashima
- 雑誌名
  
  Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms
  
  巻: Vol. 3 No.1 ページ: 118-126
- NAID
  130003375390
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300229
[雑誌論文] Development of a Swimming Humanoid Robot for Research of Human Swimming2013
- 著者名/発表者名
  Changhyun Chung and Motomu Nakashima
- 雑誌名
  
  Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms
  
  巻: Vol. 3 No.1 ページ: 109-117
- NAID
  130003375389
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300229
[雑誌論文] Modeling and Simulation of Human Swimming2010
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima
- 雑誌名
  
  Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms Vol.1, No.1
  
  ページ: 11-17
- NAID
  130000428312
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300208
[雑誌論文] Advanced Biomechanical Simulations in Swimming Enabled by Extensions of Swimming Human Simulation Model "SWUM"2010
- 著者名/発表者名
  Nakashima, M., Kiuchi, H., Maeda, S., Kamiya, S., Nakajima, K.andTakagi, H.
- 雑誌名
  
  Biomechanics and Medicine in Swimming XI
  
  ページ: 132-137
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300226
[雑誌論文] Advanced Biomechanical Simulations in Swimming Enabled by Extensions of Swimming Human Simulation Model SWUM2010
- 著者名/発表者名
  Nakashima, M., Kiuchi, H., Maeda, S., Kamiya, S., Nakajima, K. and Takagi, H
- 雑誌名
  
  Biomechanics and Medicine in Swimming XI
  
  ページ: 132-137
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300226
[雑誌論文] ロボットアームによるクロール時の力と流れ揚の解析(泳動作中に生じる手部周りの圧力場)2009
- 著者名/発表者名
  尾崎尚, 高木英樹, 中島求, 松内一雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集 9
  
  ページ: 515-516
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300226
[雑誌論文] ロボットアームによるクロール時の力と流れ場の解析2009
- 著者名/発表者名
  尾崎尚, 高木英樹, 中島求, 松内一雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会関東支部第15期総会講演会講演論文集
  
  ページ: 379-380
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300226
[雑誌論文] ロボットアームによるクロール時の力と流れ場の解析(泳動作中に生じる手部周りの圧力場)2009
- 著者名/発表者名
  尾崎尚, 高木英樹, 中島求, 松内一雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集
  
  ページ: 515-516
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300226
[雑誌論文] The e ects of plantar flexion angle increment on the performance during underwater dolphin kick using simulation analysis2008
- 著者名/発表者名
  Seiji Sugimoto, Motomu Nakashima, Hiroshi Ichikawa, Takahiro Miwa, Tsuyoshi Takeda, Takeo Nomura
- 雑誌名
  
  Japan J. Phys. Educ. Hlth. Sport Sci. 53
  
  ページ: 51-60
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300202
[雑誌論文] シミュレーション解析による水中ドルフィンキック時の足関節底屈角度の増加がパフォーマンスに与える影響2008
- 著者名/発表者名
  杉本誠二, 中島求, 市川浩, 三輪飛寛, 武田剛, 野村武男
- 雑誌名
  
  体育学研究 53(1)
  
  ページ: 51-60
- NAID
  110006834262
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300202
[雑誌論文] 水泳用全身筋骨格シミュレータによる4泳法の解析2008
- 著者名/発表者名
  中島求, 茂木勇悟
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム 19
  
  ページ: 81-90
- NAID
  130005395090
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650175
[雑誌論文] シミュレーション解析による水中ドルフィンキック時の足関節底屈角度の増加がパフォーマンスに与える影響2008
- 著者名/発表者名
  杉本誠二・中島求・市川浩三・輪飛寛・武田剛・野村武男
- 雑誌名
  
  体育学研究 53(1)
  
  ページ: 51-60
- NAID
  110006834262
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300202
[雑誌論文] 水泳用全身筋骨格シミュレーションモデルの開発2007
- 著者名/発表者名
  茂木勇悟, 中島求
- 雑誌名
  
  日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 No. 06-65
  
  ページ: 328-329
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650175
[雑誌論文] 水中ロボットアームによる水泳時の四肢に働く非定常流体力の測定(第2報,改良機による実験)2007
- 著者名/発表者名
  高橋明美, 中島求
- 雑誌名
  
  日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 No.06-65
  
  ページ: 330-331
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680045
[雑誌論文] Estimation of thrusts generated by each body part during underwater dolphin kick using 'Swum'.2006
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, S., Nakashima, M., Ichikawa, H., Nomura, T.
- 雑誌名
  
  Biomechanics and Medicine in Swimming X.
  
  ページ: 100-102
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300202
[雑誌論文] シミュレーションによる自由形最速ストローク解明の試み2006
- 著者名/発表者名
  中島求, 佐藤嘉紀
- 雑誌名
  
  2006年日本水泳・水中運動学会年次大会予稿集
  
  ページ: 89-92
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650175
[雑誌論文] 遺伝的アルゴリズムによるクロール泳ストロークの最適化2006
- 著者名/発表者名
  佐藤嘉紀, 中島求
- 雑誌名
  
  日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集 No. 06-21(CDROM)
  
  ページ: 404-404
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650175
[雑誌論文] 水中ロボットアームによる水泳時の四肢に働く非定常流体力の測定2006
- 著者名/発表者名
  高橋明美, 中島求
- 雑誌名
  
  日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集 No. 06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680045
[雑誌論文] Evaluation of Swimming Human Simulation Model "SWUM" in Underwater Dolphin Kick2005
- 著者名/発表者名
  S.Sugimoto, M.nakashima, H.Ichikawa, T.Nomura
- 雑誌名
  
  The Impact of Technology on Spot
  
  ページ: 485-490
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300202
[雑誌論文] 全身の剛体動力学と非定常流体力を考慮した水泳人体シミュレーションモデルの開発2005
- 著者名/発表者名
  中島求, 佐藤憲, 三浦康郁
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 B編 71・705
  
  ページ: 1361-1369
- NAID
  110005051543
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15650131
[雑誌論文] 肢体不自由者のための水泳用補助具の開発(片上腕切断の場合の最適設計と被験者実験)2005
- 著者名/発表者名
  米山啓子, 中島求
- 雑誌名
  
  日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 Vol.6,No.05-1
  
  ページ: 79-80
- NAID
  110006838834
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15650131
[雑誌論文] 水泳人体シミュレーションソフトウェアSwumsuitの開発2005
- 著者名/発表者名
  中島求
- 雑誌名
  
  日本機械学会ジョイント・シンポジウム2005(スポーツ工学シンポジウム/シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス)講演論文集 No.05-16
  
  ページ: 119-124
- NAID
  110007028585
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680045
[雑誌論文] Estimation of propulsive force during underwater dolphin kick using Swimming Human Simulation Model "SWUM"2005
- 著者名/発表者名
  Seiiji Sugimoto, Motomu Nakashima, Hiroshi Ichikawa, Takeo Nomura
- 雑誌名
  
  CD-ROM abstract of European Collage of Sports Science
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300202
[雑誌論文] 肢体不自由者のための水泳用補助具の開発(片上腕切断の場合の最適設計と被験者実験)2005
- 著者名/発表者名
  米山啓子, 中島求
- 雑誌名
  
  日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 (発表予定)
- NAID
  110006838834
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15650131
[雑誌論文] 水泳人体シミュレーションモデルSWUMにおける流体力のモデル化2004
- 著者名/発表者名
  佐藤憲, 中島求
- 雑誌名
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 No.04-1
  
  ページ: 165-166
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15650131
[雑誌論文] Swimming Human Model "SWUM" to Analyze Dynamical Swimming Problems2004
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima, Yasufumi Miura, Ken Satou
- 雑誌名
  
  Engineering of Sport 5 Vol.1
  
  ページ: 594-600
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15650131
[学会発表] Preliminary design of lower limbs for the new swimming humanoid robot2022
- 著者名/発表者名
  Fakhrur Razi and Motomu Nakashima
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04072
[学会発表] Simulate human body mechanics considering environment and even intention2022
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima
- 学会等名
  ISEA Engineering of Sport 14 Conference
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04072
[学会発表] 個別最適ストローク求解のための筋力特性測定の試み2022
- 著者名/発表者名
  土屋颯太郎，中島求
- 学会等名
  2021年日本水泳・水中運動学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04072
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットのための圧力計測可能な手部の開発2022
- 著者名/発表者名
  大部徹郎，中島求
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04072
[学会発表] The relationship between active drag and swimming velocity during front crawl swimming2018
- 著者名/発表者名
  Narita, K., Ogita, F., Nakashima, M., Gonjo, T., Takagi, T.
- 学会等名
  13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01825
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリング制御2017
- 著者名/発表者名
  角田勇人，中島求
- 学会等名
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  ウインクあいち
- 年月日
  2017-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリング制御（実験による検討）2017
- 著者名/発表者名
  角田勇人，中島求
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第23期総会・講演会
- 発表場所
  東京理科大学葛飾キャンパス
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットSWUMANOIDによるバタフライ泳2016
- 著者名/発表者名
  中島求，Chang-Lung Tsai
- 学会等名
  日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  東京工業大学　大岡山キャンパス
- 年月日
  2016-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリングに関する研究2016
- 著者名/発表者名
  角田勇人, 中島求
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[学会発表] Realization of the butterfly stroke by the swimming humanoid robot2015
- 著者名/発表者名
  Chang-Lung Tsai and Motomu Nakashima
- 学会等名
  4th Kore-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
- 発表場所
  BEXCO, Busan
- 年月日
  2015-05-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時の安定性向上2015
- 著者名/発表者名
  角田勇人，中島求
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[学会発表] Improvement of crawl stroke for the swimming humanoid robot to establish an experimental platform for swimming research2015
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima and Yuto Tsunoda
- 学会等名
  7th Asia-Pacific Congress on Sports Technology (APCST 2015)
- 発表場所
  IDEC-Universitat Pompeu Fabra, Barcelona
- 年月日
  2015-09-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの自由遊泳2015
- 著者名/発表者名
  中島求，桑原宏介
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットを用いたクロール時の推進力測定2014
- 著者名/発表者名
  桑原宏介, 中島求
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014) 講演論文集
- 発表場所
  富山市総合体育館
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300229
[学会発表] A new experimental platform for biomechanics in swimming using the swimming humanoid robot `SWUMANOID'2014
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima and Changhyun Chung
- 学会等名
  Abstracts of the XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming
- 発表場所
  Australian Institute of Sport, Canberra, Australia
- 年月日
  2014-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300229
[学会発表] Development of a Swimming Humanoid Robot as an Experimental Platform of Human Swimming2013
- 著者名/発表者名
  Changhyun Chung and Motomu Nakashima
- 学会等名
  Proceedings of the 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
- 発表場所
  Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea
- 年月日
  2013-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300229
[学会発表] Development of an underwater humanoid for the research of unsteady fluid forces acting on swimmer2012
- 著者名/発表者名
  Chung Changhyun and Motomu Nakashima
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMEC2012講演論文集
- 発表場所
  浜松アクトシティ
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300229
[学会発表] Measurement System of Fluid Force in Human Swimming Using a Swimming Humanoid Robot2012
- 著者名/発表者名
  Changhyun Chung and Motomu Nakashima
- 学会等名
  Proceedings of the Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
- 発表場所
  Howard Civil Service International House, Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300229
[学会発表] 水中物体3自由度駆動装置の開発とスイマーマネキンに作用する非定常流体力の測定2010
- 著者名/発表者名
  中島求, 江尻祐介
- 学会等名
  日本水泳・水中運動学会2010年次大会
- 発表場所
  新潟医療福祉大学
- 年月日
  2010-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300208
[学会発表] スイマーマネキンを用いた水泳時の人体に働く非定常流体力の測定2010
- 著者名/発表者名
  江尻祐介, 中島求
- 学会等名
  日本機械学会2010年度年次大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300208
[学会発表] 水中物体3自由度駆動装置の開発とスイマーマネキンに作用する非せき常流体力の測定2010
- 著者名/発表者名
  中島求
- 学会等名
  2010年日本水泳水中運動学会年次大会
- 発表場所
  NSG学生総合プラザSTEP(新潟市)
- 年月日
  2010-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300208
[学会発表] 水中物体3自由度駆動装置の開発2009
- 著者名/発表者名
  中島求
- 学会等名
  日本機械学会2009年度年次大会
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300208
[学会発表] Propulsive Force Acting on a Robot Arm and Its Flow Field2009
- 著者名/発表者名
  Takashi Ozaki, Hideki Takagi, Motomu Nakashima and Kazuo Matsuuchi
- 学会等名
  XXII Congress of the International Society of Biomechanics
- 発表場所
  Cape Town, South Africa
- 年月日
  2009-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300226
[学会発表] 水中物体駆動装置の開発2009
- 著者名/発表者名
  中島求
- 学会等名
  日本機械学会2009年度年次大会
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20300208
[学会発表] Mechanical Properties of Tail Flukes of Dolphin2008
- 著者名/発表者名
  Takanori, Stomi, Hirohisa, morikawa, Shunichi, Kobayashi, Motomu, Nakashima
- 学会等名
  The 20th Bioengineering Conference
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2008-06-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560248
[学会発表] イルカの尾びれの力学的特性2008
- 著者名/発表者名
  里見崇徳, 森川裕久, 小林俊一, 中島求
- 学会等名
  日本機械学会第20回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2008-01-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560248
[学会発表] Mechanical Properties and Propulsive Performance of Dolphin's Tail Flukes2008
- 著者名/発表者名
  Tetsuya, Yoshiike, Hirohisa, Morikawa, Shunichi, Kobayashi, Motomu Nakashima
- 学会等名
  The 21st Aero-Aquabiomechanisms Conference
- 発表場所
  Chiba
- 年月日
  2008-03-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560248
[学会発表] イルカの尾びれ型振動翼搭載船外機の推進性能2008
- 著者名/発表者名
  吉池哲也, 森川裕久, 小林俊一, 中島求
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第45期総会講演会
- 発表場所
  福井工業大学
- 年月日
  2008-03-08
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560248
[学会発表] イルカの尾びれの力学的特性と推進性能2008
- 著者名/発表者名
  吉池哲也, 森川裕久, 小林俊一, 中島求
- 学会等名
  第21回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会
- 発表場所
  千葉大学工学部
- 年月日
  2008-03-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560248
[学会発表] Propulsive Performance of outboard Propulsion System Using oscillating Dolphin-like Tail Fin for Propulsor2008
- 著者名/発表者名
  Tetsuya, Yoshiike, Hirohisa, Morikawa, Shunichi, Kobayashi, Motomu Nakashima
- 学会等名
  The 45th JSME Hokuriku Shinetsu Conference
- 発表場所
  Fukui
- 年月日
  2008-03-08
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560248
[学会発表] ロボットアームによるクロール時の力と流れ場の解析2008
- 著者名/発表者名
  尾崎尚, 高木英樹, 中島求, 松内一雄
- 学会等名
  Book of Abstract of the 1st International Scientific Conference of Aquatic Space Activities
- 発表場所
  つくば国際会議場
- 年月日
  2008-03-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680045
[学会発表] Musculoskeletal Simulation to Estimate Muscle Activity in Swimming2008
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima and Yugo Motegi
- 学会等名
  Proceedings of the-1st International Scientific Co nference of Aquatic Space Activities
- 発表場所
  つくば国際会議場
- 年月日
  2008-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650175
[学会発表] 水泳研究用水中ロボットアームの開発2007
- 著者名/発表者名
  中島求, 高橋明美
- 学会等名
  2007年日本水泳・水中運動学会年次大会論集
- 発表場所
  鎌倉女子大学
- 年月日
  2007-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680045
[学会発表] Development of a Full-Body Musculo-Skeletal Simulator for Swimming2007
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima and Yugo Motegi
- 学会等名
  Proceedings of the Eleventh International Sympos ium on Computer Simulation in Biomechanics
- 発表場所
  National Cheng Kung University, Taiwan
- 年月日
  2007-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650175
[学会発表] 水中ロボットアーム実験に基づく水泳時の四肢に働く非定常流体力のモデル化2007
- 著者名/発表者名
  中島求, 高橋明美
- 学会等名
  日本機械学会2007年度年次大会講演論文集
- 発表場所
  関西大学,大阪
- 年月日
  2007-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680045
[学会発表] 水泳用全身筋骨格シミュレータの開発2007
- 著者名/発表者名
  中島求, 茂木勇吾
- 学会等名
  第20回バイオメカニズム・シンポジウム前刷
- 発表場所
  茨城潮来かんぽの宿
- 年月日
  2007-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650175
[学会発表] Measurement of Unsteady Fluid Force Acting on Limbs in Swimming using a Robot Arm2007
- 著者名/発表者名
  Motomu Nakashima, Akemi Takahashi
- 学会等名
  XXI Congress, International Society of Biomechan ics
- 発表場所
  Taipei International Convention Center, Taiwan
- 年月日
  2007-07-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680045
[学会発表] 水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの実現
- 著者名/発表者名
  桑原宏介，中島求
- 学会等名
  第27回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター
- 年月日
  2015-01-09 – 2015-01-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282174

1. 高木英樹 (80226753)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 9件
2. 下門洋文 (50757911)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 松内一雄 (70111367)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
4. 仙石泰雄 (30375365)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 三好扶 (10392193)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 野村武男 (80091817)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
7. 榊原潤 (10292533)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 椿本昇三 (50180039)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 本間三和子 (80241800)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 森川裕久 (80125749)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
11. 南隆尚 (10274276)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 浅井武 (00167868)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 松田昭博 (20371437)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小池関也 (50272670)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 亀田能成 (70283637)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 角川隆明 (00740078)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 田中博人 (80624725)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 加古川篤 (50755486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 菊地デイル万次郎 (30793343)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 青木尊之 (00184036)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 倉元昭季 (90826851)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 古賀大樹 (80963602)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 山川啓介 (60783785)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 成田健造

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

中島 求 Nakashima Motomu

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スイマーの詳細筋力特性を考慮した競泳アームストロークの個別最適化シミュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スイマーの詳細筋力特性と慣性センサ泳動作計測の導入による個別最速泳フォームの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

大規模最適化シミュレーションによる身体障がい者スイマーの最速泳フォームの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間型スイマーロボットを用いた水泳研究プラットフォームの確立と展開研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身駆動型スイマーロボットによる水泳時の人体に働く非定常流体力の全容解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スイマーマネキンロボットを用いた水泳時の体幹に働く非定常流体力特性の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水泳力学シミュレータ・筋骨格モデル・GAの統合による自由形最速泳フォームの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

中島求 Nakashima Motomu