吉田勝俊 Yoshida Katsutoshi

研究者番号	20282379
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所属 (現在)	2025年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2024年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授 2017年度: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2011年度: 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2009年度 – 2011年度: 宇都宮大学, 工学研究科, 准教授 2003年度 – 2004年度: 宇都宮大学, 工学部, 助教授 1999年度 – 2002年度: 宇都宮大学, 工学部, 講師 1997年度 – 1998年度: 宇都宮大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 小区分59020:スポーツ科学関連 / 生命・健康・医療情報学
キーワード	研究代表者確率密度関数 / パラメータ同定 / 実験 / 非線形振動 / 不規則振動 / カオス / 機械振動 / 粒子群最適化 / システム同定 / 平衡機能 … もっと見る / ランダム制御系 / 重心動揺 / モデル化 / 予測 / 数理モデル / 走行実験 / ゆらぎ / 動的モデル / ふらつき走行 / 自転車 / Experiments / Nonlinear Vibrations / Random Vibrations / Fractal Dimensions / Liapunov Exponents / Bifurcations / Chaos / Mechanical Vibrations / フラクタル次元 / リアプノフ指数 / 分岐現象 / 非線形力学 / 運動力学 / 確率過程 / ヒューマンダイナミクス / むだ時間 / 安定化 / 同期現象 / 制御 / 同定 … もっと見る研究代表者以外 Mechanical vibration / 非線形振動 / 機械振動 / 投球 / 肩外旋筋筋疲労 / 肩甲上腕関節軟骨接触パターン / 生体モデル化 / 橈骨遠位端骨折癒合 / 生物・生体工学 / ＣＴ撮影 / 変形癒合 / 橈骨遠位端骨折 / バイオメカニクス / コンピュータシミュレーション / 複合変形 / 数値シミュレーション / 回旋制限 / 橈骨遠位端変形癒合 / Non-linear oscillation / Ultrasonic vibration cutting / 難削材加工 / 不安定現象 / 超音波振動切削 / Feedback gain / Delayed feedback control / Average method / Nonlinear vibration / Bifurcation / Time delay / フィードバックゲイン / Delayed feedback制御 / 平均法 / 分岐現象 / 時間遅れ隠す

投球による肩外旋筋の筋疲労に起因する肩甲上腕関節軟骨接触パターンの変動
- 研究代表者
  
  嶋脇聡
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  宇都宮大学
重心動揺検査を刷新するモデルベース特性パラメータの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田勝俊
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  宇都宮大学
自転車走行のふらつきを予測する数理モデルの構築とパラメータ同定研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田勝俊
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  宇都宮大学
三次元橈骨遠位端骨折変形治癒による前腕回旋制限の数値シミュレーション
- 研究代表者
  
  嶋脇聡
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  生命・健康・医療情報学
- 研究機関
  宇都宮大学
機械的な競争モデルの構成とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田勝俊
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  宇都宮大学
超音波切削系における最適制御装置の開発
- 研究代表者
  
  佐藤啓仁
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  宇都宮大学
時間遅れを含む機械振動系におけるカオスとその制御
- 研究代表者
  
  佐藤啓仁
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  宇都宮大学
機械振動系におけるカオスとノイズの相互作用研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田勝俊
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  宇都宮大学
機械振動系におけるカオスのモデリングと制御研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田勝俊
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  宇都宮大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] `Achieving multi-solution tracking in gravitational particle search algorithm through single parameter extension2024
- 著者名/発表者名
  oshikazu Yamanaka, Shoki Hirose, and Katsutoshi Yoshida
- 雑誌名
  
  Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] Improving state feedback control model with dead band for reproducing human balancing motions2024
- 著者名/発表者名
  Yoshikazu Yamanaka, Yuya Nakamura, Hibiki Nakayama, and Katsutoshi Yoshida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'23)
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] Multi-solution tracking in shifting sphere function using gravitational particle swarm algorithm2023
- 著者名/発表者名
  Shoki Hirose, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'22)
  
  巻: - ページ: 81-86
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] Nonlinear Stochastic Parameter Estimation of a Random Duffing–van der Pol Oscillator Using Fokker–Planck Type Residual2023
- 著者名/発表者名
  Yoshida Katsutoshi、Yamanaka Yoshikazu
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 36 号: 5 ページ: 130-135
- DOI
  10.5687/iscie.36.130
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2023-05-15
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization2023
- 著者名/発表者名
  Wakahara Satoshi、Yoshida Katsutoshi、Yamanaka Yoshikazu
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications
  
  巻: 2023 号: 0 ページ: 87-92
- DOI
  10.5687/sss.2023.87
- ISSN
  2188-4730, 2188-4749
- 年月日
  2023-03-24
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] Enhancing the gravitational search algorithm through adaptive parameter control using linear mapping of fitness: A Preliminary Investigation2023
- 著者名/発表者名
  Yoshikazu YAMANAKA, Hiroki TAKAHARA, and Katsutoshi YOSHIDA
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Design and Concurrent Engineering 2023 & Manufacturing Systems Conference 2023
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization2023
- 著者名/発表者名
  Satoshi Wakahara, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'22)
  
  巻: - ページ: 87-92
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] A tracking performance comparison of different particle swarms using tolerance update2022
- 著者名/発表者名
  Yoshikazu Yamanaka, Shoki Hirose, and Katsutoshi Yoshida
- 雑誌名
  
  The 2022 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'22)
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] Parameter estimation of a random Duffing-van der Pol system via Fokker-Planck type residual2022
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Kusatsu, Oct. 30-31, 2021
  
  巻: - ページ: 24-28
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[雑誌論文] tochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution2021
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Osaka, Oct. 29-30, 2020, Japan
  
  巻: - ページ: 73-78
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Simple gravitational particle swarm algorithm for multimodal optimization problems2021
- 著者名/発表者名
  Yamanaka Yoshikazu、Yoshida Katsutoshi
- 雑誌名
  
  PLOS ONE
  
  巻: 16 号: 3 ページ: e0248470-e0248470
- DOI
  10.1371/journal.pone.0248470
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Parameter Estimation via Fokker-Planck Type Residual: Application to Linear Stationary Random Vibration2020
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020), December 2020, Japan
  
  巻: -
- NAID
  130008057213
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Stochastic Modeling of Nonlinear Random Vibrations Using Heavy-tailed Mixture Distribution2020
- 著者名/発表者名
  Yoshida Katsutoshi、Yamanaka Yoshikazu
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 33 号: 1 ページ: 9-15
- DOI
  10.5687/iscie.33.9
- NAID
  130007831850
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2020-01-15
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Monte Carlo Analysis of Gathering and Scattering Behavior Generated by Gravitational Particle Swarm Algorithm2020
- 著者名/発表者名
  Yamanaka Yoshikazu、Yoshida Katsutoshi
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 33 号: 1 ページ: 16-23
- DOI
  10.5687/iscie.33.16
- NAID
  130007831813
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2020-01-15
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Simple Degree-of-Freedom Modeling of the Random Fluctuation Arising in Human?Bicycle Balance2019
- 著者名/発表者名
  Yoshida Katsutoshi、Sato Keishi、Yamanaka Yoshikazu
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 9 号: 10 ページ: 2154-2154
- DOI
  10.3390/app9102154
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm2019
- 著者名/発表者名
  Yoshikazu Yamanaka and Katsutoshi Yoshida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2018)
  
  巻: －
- NAID
  130007831813
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Identification of single degree-of-freedom fluctuation model of human bicycle balance2019
- 著者名/発表者名
  Keishi Sato, Yoshikazu Yamanaka and Katsutoshi Yoshida
- 雑誌名
  
  The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019)
  
  巻: －ページ: 326-330
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Stochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution2019
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2018)
  
  巻: －
- NAID
  130007831850
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01391
[雑誌論文] Toward Stochastic Explanation of Neutrally Stable Delayed Feedback Model of Human Balance Control2012
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida and Atsushi Higeta
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol.8, No.3(B) ページ: 2249-2259
- NAID
  130007377401
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] 結合倒立振子の協調コントロールタスクにおける感性評価2012
- 著者名/発表者名
  日下田淳・吉田勝俊・渡辺信一・中塚亜樹
- 雑誌名
  
  日本感性工学会論文誌
  
  巻: 11巻,2号ページ: 309-314
- NAID
  130002148588
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] Toward Stochastic Explanation of Neutrally Stable Delayed Feedback Model of Human Balance Control2012
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida, Atsushi Higeta
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol.8, No.3 ページ: 2249-2259
- NAID
  130007377401
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] 非線形力学系の平衡点を切換える手動作に関する基礎的研究(ヒトによる切換戦略の創発)2011
- 著者名/発表者名
  日下田淳・大高勇樹・吉田勝俊
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77巻,784号ページ: 4555-4566
- NAID
  130004604759
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] Effects of Mechanical Coupling on the Dynamics of Balancing Tasks, In ternational Journal of Innovative Computing2011
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida, Atsushi Higeta, Shinichi Watanabe
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, In formation and Control
  
  巻: 7 ページ: 1661-1674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] Effects of Mechanical Coupling on the Dynamics of Balancing Tasks2011
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida, Atsushi Higeta and Shinichi Watanabe
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol.7, No.4 ページ: 1661-1674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] 競合と協調を表す四節リンク機構の試作2011
- 著者名/発表者名
  日下田淳, 羽金拓也, 橋本拓実, 吉田勝俊
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77-776 ページ: 1331-1341
- NAID
  130000873578
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] Fractal Dependence on Initial Conditions of Coupled Inverted Pendula Model of Competition and Cooperation2009
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: Vol.3, No.6 ページ: 966-974
- NAID
  130000150751
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] 競合と協調の結合倒立振子モデルについて(フラクタル的な初期値依存性)2009
- 著者名/発表者名
  吉田勝俊
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 75-753 ページ: 1311-1316
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] Bifurcation Analysis of Noise-induced Synchronization2009
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida, Yusuke Nishizawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, In formation and Control 5
  
  ページ: 2809-2818
- NAID
  130007377158
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] Fractal Dependence on Initial Conditions of Coupled Inverted Pendula Model of Competition and Cooperation2009
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics 3
  
  ページ: 966-974
- NAID
  130000150751
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] 競合と協調の結合振子モデルについて(フラクタル的な初期値依存性)2009
- 著者名/発表者名
  吉田勝俊
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 75
  
  ページ: 1311-1316
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] 結合倒立振子の協調コントロールタスクにおける感性評価
- 著者名/発表者名
  日下田淳, 吉田勝俊, 渡辺信一, 中塚亜樹
- 雑誌名
  
  日本感性工学会論文誌
  
  巻: 11-2 ページ: 309-314
- NAID
  130002148588
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[雑誌論文] 非線形力学系の平衡点を切換える手動作に関する基礎的研究(ヒトによる切換戦略の創発)
- 著者名/発表者名
  日下田淳, 大高勇樹, 吉田勝俊
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77-784 ページ: 4555-4566
- NAID
  130004604759
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[産業財産権] 脳科学検査システム2010
- 発明者名
  吉田勝俊,日下田淳,大高勇樹,中塚亜樹,村上雄将
- 権利者名
  宇都宮大学
- 産業財産権番号
  2010-227598
- 出願年月日
  2010-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示（1自由度非線形モデルの提案）2023
- 著者名/発表者名
  中山響, 中村友哉, 山仲芳和, 吉田勝俊
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[学会発表] ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて2023
- 著者名/発表者名
  大箭海揮,大坪拓斗, 山仲芳和, 吉田勝俊
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[学会発表] 分割した粒子群を用いたGPSAによる最適解探索挙動の一考察2023
- 著者名/発表者名
  山仲芳和, 吉田勝俊
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01270
[学会発表] ヒトの平衡維持における最小安定性の確率論的解明に向けて2011
- 著者名/発表者名
  吉田勝俊
- 学会等名
  第60回理論応用力学講演会
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2011-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 競合的タスクにおける可到達集合と感性の関係について2011
- 著者名/発表者名
  柳将道,吉田勝俊,日下田敦
- 学会等名
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 結合倒立振子の協調コントロールタスクにおける感性評価2011
- 著者名/発表者名
  日下田淳,吉田勝俊,渡邊信一
- 学会等名
  第13回日本感性工学会大会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] ヒトが創発するバランス運動のパラメトリック同定2011
- 著者名/発表者名
  松本茂樹, 吉田勝俊, 日下田敦
- 学会等名
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会
- 発表場所
  帝京大学宇都宮キャンパス
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] ヒトが創発するバランス運動のパラメトリック同定2011
- 著者名/発表者名
  松本茂樹,吉田勝俊,日下田敦
- 学会等名
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 結合倒立振子の協調コントロールタスクにおける感性評価2011
- 著者名/発表者名
  日下田淳, 吉田勝俊, 渡邊信一
- 学会等名
  第13回日本感性工学会大会予稿集
- 発表場所
  工学院大学
- 年月日
  2011-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 競合的タスクにおける可到達集合と感性の関係について2011
- 著者名/発表者名
  柳将道, 吉田勝俊, 日下田敦
- 学会等名
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会
- 発表場所
  帝京大学宇都宮キャンパス
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] Psychological Measurement of Coupled Human Balancing Tasks2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Higeta, Katsutoshi Yoshida, Shinichi Watanabe and Aki Nakatsuka
- 学会等名
  Abstracts of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyoto
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] ヒトの反射運動を検査情報とする非言語的性格検査法の構築に向けて2011
- 著者名/発表者名
  吉田勝俊, 村上雄将, 日下田淳, 渡辺信一
- 学会等名
  第13回日本感性工学会大会予稿集
- 発表場所
  工学院大学
- 年月日
  2011-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] ヒトの協調バランス運動における官能量と物理量の関係2011
- 著者名/発表者名
  日下田敦,吉田勝俊,中塚亜樹
- 学会等名
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] ヒトの反射運動を検査情報とする非言語的性格検査法の構築に向けて2011
- 著者名/発表者名
  吉田勝俊,村上雄将,日下田淳,渡辺信一
- 学会等名
  第13回日本感性工学会大会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] フェイント戦略を含む対戦的制御アルゴリズムに関する研究2011
- 著者名/発表者名
  小池宏侑,吉田勝俊,日下田敦
- 学会等名
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] Toward Stochastic Explanation of Neutrally Stable Delayed Feedback Model of Human Balance Control2010
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida
- 学会等名
  39th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] Toward Stochastic Explanation of Neutrally Stable Delayed Feedback Model of Human Balance Control2010
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Yoshida
- 学会等名
  Abstracts of 39th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications
- 発表場所
  Okayama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] ヒトの平衡維持における最小安定性の確率論的解明に向けて2010
- 著者名/発表者名
  吉田勝俊,日下田淳
- 学会等名
  第60回理論応用力学講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 非線形力学系の平衡点を切換える手動作に関する基礎的研究(ヒトによる切換戦略の創発)2010
- 著者名/発表者名
  日下田淳,吉田勝俊
- 学会等名
  第60回理論応用力学講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 転倒を考慮した競合,協調の機械的モデルについて2009
- 著者名/発表者名
  日下田淳,吉田勝俊
- 学会等名
  日本機械学会D & D2009講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] ヒトの協調的なバランス運動における安定性と追従性の官能評価2009
- 著者名/発表者名
  中塚亜樹,吉田勝俊
- 学会等名
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2009前橋講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 平衡維持運動の機械的連成とその効果2009
- 著者名/発表者名
  吉田勝俊,日下田淳
- 学会等名
  日本機械学会D & D2009講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] ヒトの対戦的な運動戦略の測定と評価2009
- 著者名/発表者名
  大高勇樹,吉田勝俊
- 学会等名
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2009前橋講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231
[学会発表] 平衡維持運動の機械的連成とその効果2009
- 著者名/発表者名
  吉田勝俊
- 学会等名
  日本機械学会D&D2009
- 発表場所
  北海道大学札幌キャンパス
- 年月日
  2009-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560231

1. 嶋脇聡 (10344904)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
2. 佐藤啓仁 (80008044)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 山仲芳和 (00804238)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
4. 中林正隆 (50638799)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

吉田 勝俊 Yoshida Katsutoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

投球による肩外旋筋の筋疲労に起因する肩甲上腕関節軟骨接触パターンの変動

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

重心動揺検査を刷新するモデルベース特性パラメータの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自転車走行のふらつきを予測する数理モデルの構築とパラメータ同定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

三次元橈骨遠位端骨折変形治癒による前腕回旋制限の数値シミュレーション

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機械的な競争モデルの構成とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超音波切削系における最適制御装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

時間遅れを含む機械振動系におけるカオスとその制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機械振動系におけるカオスとノイズの相互作用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機械振動系におけるカオスのモデリングと制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] `Achieving multi-solution tracking in gravitational particle search algorithm through single parameter extension2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Improving state feedback control model with dead band for reproducing human balancing motions2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Multi-solution tracking in shifting sphere function using gravitational particle swarm algorithm2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Nonlinear Stochastic Parameter Estimation of a Random Duffing–van der Pol Oscillator Using Fokker–Planck Type Residual2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization2023

著者名/発表者名

吉田勝俊 Yoshida Katsutoshi