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高橋 将徳  TAKAHASHI Masanori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20300650
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大分大学, 理工学部, 教授
2025年度: 東海大学, 基盤工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 大分大学, 理工学部, 教授
2016年度 – 2019年度: 東海大学, 基盤工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
制御・システム工学
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
制御工学 / 自己修復 / 故障検知 / 耐故障制御
研究代表者以外
イベント駆動制御
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (22件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  イベント駆動制御における現実的な制御入力設計に関する研究

    • 研究代表者
      道野 隆二
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      熊本県産業技術センター(ものづくり室、材料・地域資源室、食品加工室)
  •  自己修復制御の一般化と知能化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 将徳
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東海大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Simple Adaptive Control Against Sensor Failures2019

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52 号: 29 ページ: 55-60

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.12.621

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [雑誌論文] Izhikevich Model-based Self-repairing Control for Plants with Sensor Failures and Disturbances2019

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: Volume 6, Issue 2 号: 2 ページ: 105-108

    • DOI

      10.2991/jrnal.k.190828.007

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [雑誌論文] Self-repairing adaptive PID control for plants with sensor failures2018

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [雑誌論文] A Self-Repairing Function Exploiting Resonance for High-Gain Adaptive Control with Faulty Sensors2018

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 雑誌名

      革新的コンピューティング・情報・制御に関する国際誌

      巻: 14 号: 06 ページ: 2141

    • DOI

      10.24507/ijicic.14.06.2141

    • ISSN
      1349-4198
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [雑誌論文] Simple adaptive control for plants with unknown sensor failures2017

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 11th Asian Control Conference

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [雑誌論文] FitzHugh-Nagumoモデルを用いる自己修復制御2017

    • 著者名/発表者名
      高橋将徳
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 30

    • NAID

      130005773949

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [雑誌論文] Self-Repairing Control for Plants with High Relative Degrees2017

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [雑誌論文] 故障から自己修復するPI型適応制御系2017

    • 著者名/発表者名
      高橋将徳
    • 雑誌名

      電気学会技術報告書

      巻: 1411

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [雑誌論文] Self-repairing control using adaptive adjusting laws2016

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: 10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] センサ故障に対するイベントトリガ自己修復制御2020

    • 著者名/発表者名
      高橋将徳
    • 学会等名
      第7回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Actuator fault-tolerant control using a spiking neuron model2020

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 学会等名
      The 2020 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Izhikevich Model Based Self-Repairing Control for Plants with Sensor Failures and Disturbances2019

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 学会等名
      The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Self-repairing PI control for MIMO systems with multiple sensor failures2019

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] 対称型バイラテラル制御系の異常検知2019

    • 著者名/発表者名
      新山友宏、高橋将徳
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Anomaly detection for a symmetric bilateral control system2019

    • 著者名/発表者名
      Niiyama Tomohiro and Masanori Takahashi
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] センサ故障に対する分散自己修復制御2018

    • 著者名/発表者名
      高橋将徳
    • 学会等名
      電気学会 制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Self-repairing adaptive PID control for plants with sensor failures2018

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 学会等名
      The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Izhikevichモデルを利用する分散型自己修復制御2018

    • 著者名/発表者名
      高橋将徳
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Simple adaptive control for plants with unknown sensor failures2017

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 学会等名
      2017 11th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] FHN系の同期を利用する自己修復制御2017

    • 著者名/発表者名
      高橋将徳
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学 津島キャンパス(岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Self-Repairing Control for Plants with High Relative Degrees2017

    • 著者名/発表者名
      Masanori Takahashi
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2017-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • [学会発表] Izhikevichモデルを用いる自己修復制御2016

    • 著者名/発表者名
      高橋将徳
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06429
  • 1.  道野 隆二 (70466308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  水本 郁朗 (30239256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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