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鈴木 高宏  Suzuki Takahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20302622
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 麗澤大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 特任教授
2019年度 – 2021年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 教授
2006年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 准教授
2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 助教授
2000年度 – 2001年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
研究代表者以外
小区分09070:教育工学関連
キーワード
研究代表者
非線形制御 / 劣駆動機構 / 多自由度システム / 動力学 / 加速度推定 / パラメータ同定 / マニピュレータ / 柔軟ロボット / レスキュー / 安全・安心化 … もっと見る / 非線形力学 / 非線形システム / 動力学解析 / 柔軟ロボティック機構 / 人工食道 / 柔軟システム … もっと見る
研究代表者以外
シミュレータ / 歩行者・自動車混在 / 津波避難シミュレータ / 危険予知意識 / 津波避難 / バーチャルリアリティ / 視線計測 / 危険予知トレーニング / 津波避難訓練用シミュレータシステム / 防災教育 / 東日本大震災 / 視線挙動 / 徒歩避難 / 自動車避難 / KYT / 津波避難シミュレータシステム 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (45件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  津波避難時の危険予知意識向上と避難手法の選択に資するKYTシート・アプリの開発

    • 研究代表者
      荒川 俊也
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      日本工業大学
      愛知工科大学
  •  ハイパー・フレキシブルメカニズムによる安全・安心化技術の実現研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 高宏
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  食道の蠕動機能を代替する柔軟ロボティック機構の開発研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 高宏
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 福島復興知講義2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏 他
    • 総ページ数
      288
    • 出版者
      東京大学出版会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [図書] 超柔軟ロボットシステムの開発(「パートナーロボット資料集成」第2.2.7節)2005

    • 著者名/発表者名
      鈴木高宏
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 津波避難訓練用シミュレータシステムの地域防災への試用と評価-「西尾市防災カレッジ」の体験を例として-2022

    • 著者名/発表者名
      荒川 俊也, 尾林 史章, 小林 一信, 板宮 朋基, 山邉 茂之, 宇野 新太郎, 鈴木 高宏
    • 雑誌名

      地域安全学会論文集

      巻: 40 ページ: 1-8

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [雑誌論文] シミュレータを活用した津波避難訓練手法の提案-津波避難訓練用シミュレータシステムの妥当性検証-2022

    • 著者名/発表者名
      荒川俊也, 山邉茂之, 尾林史章, 鈴木高宏, 小林一信, 板宮朋基, 宇野新太郎, 田島淳
    • 雑誌名

      日本災害情報学会論文誌「災害情報」

      巻: 20(2) ページ: 251-261

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [雑誌論文] Driver Behavior Response to Information Presentation Based on the Emergency Evacuation Procedure of the Great East Japan Earthquake2019

    • 著者名/発表者名
      Shigeyuki Yamabe, Fumihiko Hasegawa, Takahiro Suzuki, Koichiro Kamata, Kensuke Hatakeyama and Osamu Ito
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportaion Systems Research

      巻: 26 ページ: 223-231

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [雑誌論文] 重力下3R劣駆動マニピュレータの動的安定化制御2007

    • 著者名/発表者名
      木下, 軍司, 鈴木
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'07)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 超柔軟3次元ディスプレイの動的シミュレーション,2007

    • 著者名/発表者名
      軍司, 木下, 鈴木
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC'07)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 動力学シミュレーションを用いた超柔軟3次元ディスプレイのパターン設計2007

    • 著者名/発表者名
      軍司, 木下, 鈴木
    • 雑誌名

      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2007)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 重力下3R劣駆動マニピュレータの位置制御2007

    • 著者名/発表者名
      木下, 軍司, 鈴木
    • 雑誌名

      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2007)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] Casting Control for Hyper-Flexible Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      T. Suzuki, Y. Ebihara and T. Suzuki
    • 雑誌名

      2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'07)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 超柔軟マニピュレータのダイナミック制御〜投射・巻付きにおける計測・制御システム〜2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木高, 蛯原, 鈴木崇, 安藤, 水川
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンポジア

      ページ: 44-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] Casting and Winding Manipulation with Hyper-Flexible Manipulator2006

    • 著者名/発表者名
      T. Suzuki, Y. Ebihara, T. Suzuki, Y. Ando and M. Mizukawa
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS 2006)

      ページ: 44-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] Dynamic Analysis of Casting and Winding with Hyper-Flexible Manipulator2005

    • 著者名/発表者名
      T.Suzuki, Y.Ebihara, K.Shintani
    • 雑誌名

      2005 IEEE Int.Cof.on Advanced Robotics (ICAR'05)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] Dynamic Analysis of Casting and Winding with Hyper-Flexible Manipulator2005

    • 著者名/発表者名
      T.Suzuki, Y.Ebihara, K.Shintani
    • 雑誌名

      2005 IEEE International Conference on Advanced Robotics (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 超柔軟マニピュレータの投射駆動法の解析2005

    • 著者名/発表者名
      蛯原, 鈴木崇, 鈴木高
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 超柔軟要素の投射・巻き付きによるマニピュレーション-投射の動力学・巻き付きの静力学-2005

    • 著者名/発表者名
      鈴木, 蛯原
    • 雑誌名

      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 超柔軟マニピュレータによる投射巻き付きのダイナミクスの解析2005

    • 著者名/発表者名
      鈴木, 蛯原
    • 雑誌名

      第10回ロボティクスシンポジア

      ページ: 69-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 超柔軟マニピュレータ投射のフィードフォワード運動計画2005

    • 著者名/発表者名
      蛯原, 鈴木崇, 鈴木高
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)

      ページ: 691-692

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] ビジョンを用いた超柔軟マニピュレータの力学パラメータ同定2005

    • 著者名/発表者名
      鈴木崇, 蛯原, 鈴木高, 水川, 安藤
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 超柔軟マニピュレータのビジョンを用いた角加速度推定2005

    • 著者名/発表者名
      鈴木崇, 蛯原, 鈴木高, 水川, 安藤
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)

      ページ: 689-690

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [雑誌論文] 超柔軟マニピュレータの鉛直平面内における投射巻き付きの解析2004

    • 著者名/発表者名
      蛯原, 新谷, 鈴木
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760192
  • [学会発表] Spiral Life2023

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Suzuki
    • 学会等名
      YNL Symposium, Session 1: Motion
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 浜通り広域・分野横断データ共有・分析・活用構想とそれによる教育・人財育成基盤構築の提案2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木高宏
    • 学会等名
      第3回鳥獣被害対策シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 次世代モビリティによる地方DXの提案2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木高宏
    • 学会等名
      第10回デジタルトランスフォーメーション(DX)Challenge塾
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 浜通り鳥獣被害対策データの共有化・活用と展望2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      第2回鳥獣被害対策シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] ロボット・モビリティ分野をはじめとした点群データおよび3次元G空間情報の多分野における利活用と展望について2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木高宏
    • 学会等名
      地理空間情報活用推進に関する熊本地区産学官連携協議会 令和4年度第2回勉強会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 福島復興と工学②(モビリティ)~浜通りの復興をつなぐ次世代モビリティ~2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木高宏
    • 学会等名
      東北大学全学講義「福島の復興と再生」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 『EV×未来社会創造ワークショップ』によるモビリティ社会への学際人材育成2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木高宏, 池田めぐみ, 山内祐平, 大島まり, 荒木恵理子
    • 学会等名
      自動車技術会2021年春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 覚醒度低下抑制に資する「香り空気砲」の開発2021

    • 著者名/発表者名
      杉山 雄大, 荒川 俊也, 鈴木 桂輔
    • 学会等名
      自動車技術会2021年秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 東北地域における次世代モビリティ社会実装モデル案2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      福島県須賀川市議会新政会会派研修会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] Society5.0とSDGsを実現する未来のクルマ社会に向けて2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      第2回未来のクルマTechnology ONLINE
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 次世代モビリティ実証実験からの未来地域まちづくりモデル~青葉山&福島浜通りから次世代の「地域」を考える~2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      未来科学オープンセミナー第7回
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] モビリティ・イノベーション社会実装・産業創生国際拠点の構築2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      東北経済産業局令和2年度第4回標準化連絡会議
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 福島復興貢献に向けた取組~次世代モビリティを起点として東北大学の知と技術による地域産業創出へ~2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      福島浜通り次世代モビリティセミナー2021年度第2回
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 東北地域における小型低速EVバスの製作とヒアリング調査による次世代モビリティサービスの将来の持続的普及展開に向けた課題抽出2021

    • 著者名/発表者名
      長尾 一輝, 鈴木 高宏, 中名生 知之
    • 学会等名
      第64回土木計画学研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 津波避難訓練用シミュレータシステムの開発と防災・減災への構想2021

    • 著者名/発表者名
      荒川 俊也, 山邉 茂之, 鈴木 高宏, 板宮 朋基, 尾林 史章, 小林 一信, 宇野 新太郎, 田島 淳
    • 学会等名
      自動車技術会2021年春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 次世代モビリティ活用による次世代型地域まちづくりモデルの提案~仙台青葉山&福島浜通りにおける地域実証・実装から未来の「地域」を考える~2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      Super City / Smart City OSAKA 2021
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 電気自動車の普及と理解に向けたワークショップにおける高校生の学び2020

    • 著者名/発表者名
      池田 めぐみ, 鈴木 高宏, 大島 まり, 荒木 恵理子, 山内 祐平
    • 学会等名
      自動車技術会2020年春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] EV×未来社会創造ワークショップ『バリアフリーと移動を考える』の実践報告2020

    • 著者名/発表者名
      池田 めぐみ, 大島 まり, 鈴木 高宏, 荒木 恵理子, 黒岩 隆之, 山内 祐平
    • 学会等名
      日本STEM教育学会第3回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 東北大学NICHe先進ロジスティクス交通システム研究プロジェクト(ALTraS)の紹介2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      福島浜通り次世代モビリティセミナー キックオフ会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 福島南相馬拠点構築とそれによる次世代モビリティの研究開発・実証・社会実装2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      福島浜通り次世代モビリティセミナー 1回
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 自動運転とスマート・シティ ~地方創生とモビリティ・イノベーション~2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      NPO法人ナレッジプール第58回講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 自動運転車を実現する本当の意義とは ~技術・研究と社会と双方の将来の発展のために~2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      明治大学自動運転社会総合研究所 第10回社会実装研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 仙台市特区を起点とした東北次世代移動サービス実証の展開 ~泉パークタウンでの次世代移動サービス実証実験について~2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      みやぎモバイルビジネス研究会×宮城県セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • [学会発表] 電気自動車(EV)と自動運転 ~地域発,次世代の”クルマ”の提案~2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 高宏
    • 学会等名
      群馬県立高崎高校東北大学工学部来校見学・模擬講義
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01723
  • 1.  荒川 俊也 (50631248)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  小林 一信 (00410887)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  尾林 史章 (50787504)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  板宮 朋基 (60583896)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  宇野 新太郎 (60610144)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  山邉 茂之 (90533670)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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