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川上 直樹  KAWAKAMI Naoki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20312986
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度 – 2008年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
2003年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
メディア情報学・データベース / 計測工学
キーワード
研究代表者以外
選択刺激 / 運動残効 / 仮現運動 / 電気刺激 / 触覚ディスプレイ / バーチャルリアリティ / Virtual Reality / Sensory Substitution / Apparent Motion / Motion After Effect … もっと見る / Selective Stimulation / Tactile Primary Color / Electrical Stimulation / Tactile Display / 視触覚融合 / オーグメンティドリアリティ / マイクロニューログラム / 機械受容器 / 蝕原色 / 線形計画問題 / 形状記憶合金 / マトリクス駆動 / 感覚代行 / 触原色 / ウエアラブル / 認知科学 / ディスプレイ / 計測工学 / バーリャルリアリティ / マトリックス駆動 / 皮膚感覚提示 / ウェアラブル / 機械刺激 / 把持感覚 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (86件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  触原色の原理に基づく高品位皮膚感覚提示の実現

    • 研究代表者
      舘 すすむ (舘 ススム)
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  触原色の原理に基づく高品位皮膚感覚提示手法の研究

    • 研究代表者
      舘 すすむ
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2008 2007 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Measurement of Force Vector Field of Robotic Finger using Vision-based Haptic Sens2008

    • 著者名/発表者名
      K.atsunari Sato, Kazuto Kamiyama, Hideaki Nii, Naoki, Kawakami and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Intelligent Robotics and Systems(IROS) 2008 1

      ページ: 488-493

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [雑誌論文] Proposal of the Stretch Detection Hypothesis of the Meissner Corpuscle2008

    • 著者名/発表者名
      Shinobu Kuroki, Hiroyuki Kajimoto, Hideaki Nii Nanki Kawakami
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th International Converence EuroHaptics 2008 1

      ページ: 245-254

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [雑誌論文] Consideration of mechanical filtering system of the Meissner corpuscle2008

    • 著者名/発表者名
      Shinobu Kuroki, Hiroyuki Kajimoto, Hideaki Nii Nanki Kawakami
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2008 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [雑誌論文] 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤克成, 梶本裕之, 川上直樹, 舘〓
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.9, No.3

      ページ: 71-76

    • NAID

      10019611370

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [雑誌論文] 電気式皮膚感覚力覚の統合による形状感覚熊示2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤 克成, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘障
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.9,No.3

      ページ: 71-76

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [雑誌論文] 経皮電気刺激及び機械刺激を併せた触覚提示の提案2006

    • 著者名/発表者名
      黒木忍, 梶本裕之, 川上直樹, 舘〓
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集

      ページ: 390-393

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [雑誌論文] 物体把持時の指変形に着目した重さ感覚提示手法の提案2006

    • 著者名/発表者名
      南澤 孝太, 深町 聡一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 〓
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集

      ページ: 27-28

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [雑誌論文] Haptic Interface for Middle Phalanx Using Dual Motors2006

    • 著者名/発表者名
      Kouta Minamizawa, Kouichiro Tojo, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the EuroHaptics 2006

      ページ: 235-240

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [雑誌論文] 1 コイル状形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの研究2006

    • 著者名/発表者名
      仲谷, 梶本Vlack, 関口, 川上, 舘
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 2月号

      ページ: 183-191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Pop Up! : 3D Form Display with Coil-type Shape Memory Alloy2006

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Trans.of the Institute of Image Information and Television Engineers Feb

      ページ: 183-191

    • NAID

      110006838395

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] コイル状形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの研究2006

    • 著者名/発表者名
      仲谷, 梶本, Vlack, 関口, 川上, 舘
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 2月号(掲載予定)

    • NAID

      110006838395

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Haptic Teaching using Opposite Force Presentation2005

    • 著者名/発表者名
      Saga, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc. of the World Haptics Conference 1(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Tactile Sensation with High-Density Pin-Matrix2005

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proceeding of ACM 2nd symposium on Applied Perception in Graphics and Visualization, Coruna

      ページ: 169-169

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 高密度ピンマトリクスによる触覚呈示の可能性-パッシブタッチ時の検討を中心に-2005

    • 著者名/発表者名
      仲谷, 段原, 梶本, 川上, 舘
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集

      ページ: 379-380

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] GelForce : Applying traction field sensation to Robot Finger2005

    • 著者名/発表者名
      Kamiyama, Mizota, Vlack, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of the World Haptics Conference (in CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Control Method for a 3D Shape Display with Coil-type Shape Memory Alloy2005

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation (ICRA2005)

      ページ: 1344-1349

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Control Method for a 3D Shape Display with Coil-type Shape Memory Alloy2005

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Int.Conf.On Robotics and Automation(ICRA2005)

      ページ: 1344-1349

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Tactile Sensation with High-Density Pin-Matrix2005

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of ACM 2nd Sympo.on Applied Perception in Graphics and Visualization, Coruna

      ページ: 169-169

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Passive Touch with a High-density Pin-Matrix2005

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Danbara, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of the Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan Vol.10

      ページ: 379-380

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 力覚の主体性を活用した教示手法に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      嵯峨, 川上, 舘
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.10, No.3

      ページ: 363-369

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Control Method for a 3D Shape Display with Coil-type Shape Memory Alloy2005

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE Int.Conf.On Robotics and Automation (ICRA2005)

      ページ: 1344-1349

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 高密度ピンマトリクスによる触覚呈示の可能性 -パッシブタッチ時の検討を中心に-2005

    • 著者名/発表者名
      仲谷, 段原, 梶本, 川上, 舘
    • 雑誌名

      日本パーチャルリアリティ学会 第10回大会論文集 10

      ページ: 379-380

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] GelForce : A Traction Field Tactile Interface2005

    • 著者名/発表者名
      Vlack, Mizota, Kawakami, Kamiyama, Kajimoto, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of Conference on Human Factors In Computer Systems (CHI2005), Portland, USA

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] A Study on Teaching Methods utilizing a Proactivity in Haptics2005

    • 著者名/発表者名
      Saga, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Trans.of the Virtual Reality Society of Japan Vol.10, No.3

      ページ: 363-369

    • NAID

      110008728906

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] GelForce : Applying traction field sensation to Robot Finger2005

    • 著者名/発表者名
      Kamiyama, Mizota, Vlack, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc. of the World Haptics Conference 1(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Haptic Teaching using Opposite Force Presentation2005

    • 著者名/発表者名
      Saga, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of the World Haptics Conference (in CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] GelForce : A Traction Field Tactile Interface2005

    • 著者名/発表者名
      Vlack, Mizota, Kawakami, Kamiyama, Kajimoto, Tachi
    • 雑誌名

      Conference on Human Factors In Computer Systems (CHI2005) (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Tactile Sensation with High-Density Pin-Matrix2005

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proceeding of ACM 2nd symposium on Applied Pereception in Graphics and Visualization, Coruna

      ページ: 169-169

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Pop Up! : Novel Technology for Shape Display of 3D Objects2004

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of 14th Int.Conference on Artificial Reality and Tele-existence Vol.14(in CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Pop Up! : Novel Technology for Shape Display of 3D Objects2004

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH (CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] コイル状形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイ2004

    • 著者名/発表者名
      仲谷, 梶本, 関口, 川上, 舘
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集 9

      ページ: 597-597

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Controlling Method for 3D Form Display with Shape Memory Alloy2004

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of ROBOMEC

    • NAID

      110004069413

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] SmartTouch : Electric Skin to Touch the Untouchable2004

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Computer Graphics & Applications Vol.Jan-Feb

      ページ: 36-43

    • NAID

      120000869967

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Electro-Tactile Display with Tactile Primary Color Approach2004

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Pop up! : Novel Technology for Shape Display of 3D Objects2004

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH 31(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Shape Display of 3D Object with Coil-type Shape Memory Alloy2004

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of the Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan Vol.9

      ページ: 597-597

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 力覚を用いた教示方法に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      嵯峨, 川上, 舘
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集 9

      ページ: 229-232

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Pop Up! : Novel Technology for Shape Display of 3D Objects2004

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proceeding of 14th International Conference Artificial Reality and Tele-existence 14(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Pop Up! : Novel Technology for Shape Display of 3D Objects2004

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH Vol.31(in CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Electro-Tactile Display with Tactile Primary Color Approach2004

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conference on Intelligent Robots and Systems (in CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] A Study on Teaching Methods using a Haptic Device2004

    • 著者名/発表者名
      Saga, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of the Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan Vol.9

      ページ: 229-232

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの制御手法2004

    • 著者名/発表者名
      仲谷, 梶本, 関口, 川上, 舘
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] SmartTouch : Electric Skin to Touch the Untouchable2004

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Computer Graphics & Applications Jan-Feb

      ページ: 36-43

    • NAID

      120000869967

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Pop up! : Novel Technology for Shape Display of 3D Objects2004

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proceeding of 14th International Conference on Artificial Reality and Tele-existence 14(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Electro-Tactile Display with Tactile Primary Color Approach2004

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proceeding of International Conference on Intelligent Robots and Systems (CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 形状記億合金を用いた3次元形状ディスプレイの制御手法2004

    • 著者名/発表者名
      仲谷, 梶本, 関口, 川上, 舘
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] SmartTouch : A new skin layer to touch the non-touchable2003

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH 30(CD-ROM)

    • NAID

      110008746896

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Dipole Method of Electrical Stimulation for Producing Skin Sensation2003

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of SICE-SI Annual Conference Vol.6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 電気触覚を用いた皮膚感覚のオーグメンティドリアリティ2003

    • 著者名/発表者名
      梶本, 稲見, 川上, 舘
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 8・3

      ページ: 339-348

    • NAID

      110008746896

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] The SmartTouch : A New Skin Layer to Touch the Non-Touchable2003

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Trans.of the Virtual Reality Society of Japan Vol.8, No.3

      ページ: 339-348

    • NAID

      110008746896

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 3D Form Display with Shape Memory Alloy2003

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Uchida, Yamamoto, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of the Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan Vol.8

      ページ: 247-248

    • NAID

      10013959778

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 皮膚感覚提示を目的とした陰陽2電極を用いた電気刺激について2003

    • 著者名/発表者名
      高橋, 梶本, 川上, 舘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 3D Form Display with Shape Memory Alloy2003

    • 著者名/発表者名
      Nakatani, Kajimoto, Sekiguchi, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conference on Artificial Reality and Telexistence

      ページ: 179-184

    • NAID

      10013959778

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 電気触覚ディスプレイにおける提示感覚の安定化法2003

    • 著者名/発表者名
      高橋, 梶本, 川上, 舘
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会 第8回大会論文集 8

      ページ: 249-252

    • NAID

      10013959783

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Method to Stabilize Skin Sensation in Electro-Tactile Display2003

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of the Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan Vol.8

      ページ: 249-252

    • NAID

      10013959783

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Psychophysical evaluation of receptor selectivity in electro-tactile display2003

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proceeding of 13th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR) 13

      ページ: 83-86

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Psychophysical evaluation of receptor selectivity in electro-tactile display2003

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of 13th Int.Sympo.on Measurement and Control in Robotics(ISMCR) Vol.13

      ページ: 83-86

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] Evaluation of SmartTouch, The Electro-Tactile AR System2003

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Proc.of SICE-SI Annual Conference Vol.6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 電気刺激を用いた皮膚感覚ARシステムSmartTouchの評価-触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第4報-2003

    • 著者名/発表者名
      梶本, 稲見, 川上, 舘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの提案2003

    • 著者名/発表者名
      仲谷, 内田, 山本, 梶本, 川上, 舘
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会 第8回大会論文集 8

      ページ: 247-248

    • NAID

      10013959778

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [雑誌論文] SmartTouch : A new skin layer to touch the non-touchable2003

    • 著者名/発表者名
      Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi
    • 雑誌名

      Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH Vol.30(CD-ROM)

    • NAID

      110008746896

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [産業財産権] 光学式触覚センサ2008

    • 発明者名
      川上直樹, 舘〓, 南澤孝太, 城堅誠, 筧康明, 佐藤克成
    • 権利者名
      川上直樹, 舘〓, 南澤孝太, 城堅誠, 筧康明, 佐藤克成
    • 産業財産権番号
      2008-140189
    • 出願年月日
      2008-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [産業財産権] 入力インタフェース2008

    • 発明者名
      川上直樹, 舘〓, 佐藤克成, 古明地秀治, 南澤孝太
    • 権利者名
      川上直樹, 舘〓, 佐藤克成, 古明地秀治, 南澤孝太
    • 産業財産権番号
      2008-137521
    • 出願年月日
      2008-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [産業財産権] 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイ2004

    • 発明者名
      舘, 仲谷, 川上, 関口
    • 権利者名
      舘, 仲谷, 川上, 関口
    • 出願年月日
      2004-05-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200007
  • [学会発表] Proposal for tactile sense presentation that combines electrical and mechanical stimulus2008

    • 著者名/発表者名
      Shinobu Kuroki, Hoyuki Kajimoto, Hideaki Nii, Naoki Kawakami and Susumu Tachi
    • 学会等名
      2nd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems
    • 発表場所
      Tsukuba,JAPAN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] 「握り具合」を入力とする円筒型インタフェースの開発2008

    • 著者名/発表者名
      古明地秀治,佐藤克成,南澤孝太,新居英明,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野市若里市民文化ホール
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] 装着型てのひらハプティックディスプレイ2008

    • 著者名/発表者名
      家室証,南澤孝太,川上直樹,舘璋
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野市若里市民文化ホール
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] 可動入力面を持つ光学式力ベクトル場センサの基礎検討2008

    • 著者名/発表者名
      城堅誠,筧康明,南澤孝太,佐藤克成,新居英明,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野市若里市民文化ホール
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] ARForce:Augmented Realityにおけるカベクトル揚入力のためのマーカシステムの提案2008

    • 著者名/発表者名
      城堅誠,筧康明,南澤孝太,新居英明,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本パーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] GhostGlove:二手全体への力覚提示を行うグローブ型ハプティックディスプレイ2008

    • 著者名/発表者名
      家室証,菊田恭平,南澤孝太,新居英明,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] カベクトル分布情報に基づく物体の形状変化の識別2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤克成,神山和人,新居英明,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野市若里市民文化ホール
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] ロボットと操縦者の腕の固有受容感覚を一致させる力覚提示手法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      深町聡一郎,南澤孝太,渡邊孝一,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本機械学会ロポティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野市若里市民文化ホール
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第57報)-簡易型マスタシステム"MeisterGRIP"の設計2008

    • 著者名/発表者名
      古明地秀治,佐藤克成,南澤孝太,新居英明,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] 触覚同時性判断における空間距離及び神経距離の影響2008

    • 著者名/発表者名
      黒木忍,渡邊淳司,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] 触覚同時性判断における空間距離及び神経距離の影響2008

    • 著者名/発表者名
      黒木忍, 渡邊淳司, 川上直樹, 舘〓
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • 発表場所
      奈良(135-137)
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] レイグジスタンスの研究(第58報)-MeisterGRIPにおけるアーム操作系2008

    • 著者名/発表者名
      立薗真理,古明地秀治,佐月克成,南澤孝太,新居英明,川上直樹,舘障
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究( 第55報)-Haptic Telexistence : 分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム-2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤克成, 古明地秀治, 南澤孝太, 新居英明, 川上直樹, 舘〓
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集
    • 発表場所
      福岡(213-214)
    • 年月日
      2007-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] 器用な物体操作のための電気式皮膚感覚と力覚の統合2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤 克成, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 障
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] Haptic Telexistence-分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステムー2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤 克成, 古明地 秀治, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 障
    • 学会等名
      インタラクティブ東京2007
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] Haptic Telexistence2007

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Naoki Kawakami and Susumu Tachi
    • 学会等名
      34th Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] カベクトル場を計測する指型光学式触覚センサの評価2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤 克成, 神山 和人, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 障
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] Meissner小体神経発火メカニズムに関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      黒木 忍, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 障
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス離会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] Electrotactile Display for Integration with Kinesthetic Display2007

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Sato, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami and Susumu Tachi
    • 学会等名
      International Symposium on Robot & Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Jeju,Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第55報)-Haptic Telexistence:分布型触力覚情報を伝達するロボット2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤 克成, 古明地 秀治, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 障
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] Meissner小体伸び検出仮説の提案2007

    • 著者名/発表者名
      黒木 忍, 梶本 裕之, 新居 英明, 川上 直樹 舘 障
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • [学会発表] 物体把持時の指変形に着目した重さ感覚提示手法の提案2006

    • 著者名/発表者名
      南澤孝太, 深町聡一郎, 梶本裕之, 川上直樹, 舘〓
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第11 回大会論文集
    • 発表場所
      宮城(27-28)
    • 年月日
      2006-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18206045
  • 1.  梶本 裕之 (80361541)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 60件
  • 2.  舘 すすむ (50236535)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  新居 英明 (50447439)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 4.  関口 大陸 (60345121)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 5.  舘 〓
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 81件

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