石田徹 ISHIDA Tohru

研究者番号	20313421
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2018年度: 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授 2016年度: 徳島大学, 大学院理工学研究部, 教授 2013年度: 徳島大学, 大学院・ソシオテクノサイエンス部, 教授 2012年度 – 2013年度: 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 2011年度: 徳島大学, 大学院・ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 … もっと見る 2010年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 招へい教授 2009年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 講師 2003年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 2000年度 – 2002年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者生産工学・加工学 / 機械工作・生産工学研究代表者以外生産工学・加工学 / 機械工作・生産工学
キーワード	研究代表者放電加工 / 曲がり穴 / マイクロロボット / 断面変化穴 / 機械工作・生産工学 / 穴内面穴 / 穴加工 / 数理モデル / バイアス式2方向性素子 / 極間距離自動制御機構 … もっと見る / 管内自走機構 / 圧電素子 / 形状記憶合金 / 特殊加工 / 機械加工・生産工学 / CAM / CAD / 位置姿勢制御電極 / 穴内面形状加工 / 自律的放電加工機能 / 管内走行機構 / 自走機構 … もっと見る研究代表者以外 CAM / 超精密加工 / マイクロ加工 / Ultraprecision machining / CAMシステム / Micropump / CAM system / Non-rotational cutting tool / 6-axis Control / Micromachining / Complex functional devices / 止り溝加工 / 溝加工 / 曲面 / マイクロポンプ / 非回転工具 / 6軸制御 / 複合機能素子 / machining simulator / remote operation / autonomous machining cell / machining processor / multi-axis control / information / intelligence / machine tools / 加工シミュレータ / 自律型加工セル / 加工シミュレーション / 遠隔操作 / 自立型加工セル / マシニングプロセッサ / 多軸制御 / 情報化 / 知能化 / 工作機械 / 3D-CAD / Metal mold / Micro pin array / Rotational diamond tool / Micro parts / High aspect ratio / ダイヤモンド工具 / 超精密切削加工 / 3次元CAD / 金型 / マイクロ針群 / ダイヤモンド回転工具 / マイクロ部品 / 高アスペクト比 / 5-axis control Machining / Machining center / Soft material / Post Processor / Main processor / Vibrational cutting / 6-axis control Machining / 5軸制御加工 / マシニングセンタ / 軟質材 / ポストプロセッサ / メインプロセッサ / 振動切削 / 6軸制御加工 / 超精密マイクロ加工 / フライス加工 / 旋削加工 / ＣＡＭ / 難把持形状 / 高付加価値製品 / 柔軟材 / 複雑形状 / 複合加工機 / 巧妙加工 / 5軸制御 / インデューサ / 軸流マイクロポンプ / マイクロロボット / 管内自走 / 曲がり穴 / 放電加工隠す

穴内面穴放電加工法の開発－穴加工の常識を打破する穴内面への穴加工技術の確立－研究代表者
- 研究代表者
  
  石田徹
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  徳島大学
高付加価値を創出する巧妙加工の研究
- 研究代表者
  
  竹内芳美
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  中部大学
昆虫型マイクロロボットによる高自由度・長距離・小径曲がり穴放電加工システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石田徹
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  徳島大学
   大阪大学
高自由度位置姿勢制御工具電極を用いた放電加工による断面変化穴の創成研究代表者
- 研究代表者
  
  石田徹
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学
人体血液輸送用軸流マイクロポンプの創成に関する基礎研究
- 研究代表者
  
  竹内芳美
- 研究期間 (年度)
  2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学
小径複雑曲がり穴加工を実現する自律型マイクロロポットのユニット開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石田徹
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学
自律型マイクロロボットによる小径複雑曲がり穴加工に関する基礎研究
- 研究代表者
  
  竹内芳美
- 研究期間 (年度)
  2005
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学
穴内面複雑形状加工法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石田徹
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学
複合機能素子の6軸制御超精密マイクロ加工
- 研究代表者
  
  竹内芳美
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学
自律的放電加工機能を有した管内走行機構による3次元曲がり穴加工システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石田徹
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  大阪大学
   電気通信大学
知能化・情報化に対応した多機能マシニングプロセッサの研究
- 研究代表者
  
  竹内芳美
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  大阪大学
高アスペクト比・複雑形状超精密マイクロ部品の創成とその応用
- 研究代表者
  
  竹内芳美
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  大阪大学
   電気通信大学
自走式放電加工機構による曲がり穴加工法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石田徹
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  電気通信大学
6軸制御振動切削による難加工形状の高精度加工
- 研究代表者
  
  竹内芳美
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  電気通信大学

すべて 2018 2017 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2006 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 複数の曲がり円柱からなる複雑形状の巧妙加工2012
- 著者名/発表者名
  夏目矩行、中本圭一、石田徹、竹内芳美
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 78巻786号ページ: 697-706
- NAID
  130002051336
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[雑誌論文] マイクロ複雑形状の超精密巧妙加工2012
- 著者名/発表者名
  西山諒, 中本圭一, 石田徹, 竹内芳美
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 78-792 ページ: 3085-3092
- NAID
  130002051550
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[雑誌論文] 複合加工機用CAPPシステムの開発2012
- 著者名/発表者名
  濱田大地, 中本圭一, 石田徹, 竹内芳美
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 78-791 ページ: 2698-2709
- NAID
  130002051518
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[雑誌論文] 複数の曲がり円柱からなる複雑形状の巧妙加工2012
- 著者名/発表者名
  夏目矩行, 中本圭一, 石田徹, 竹内芳美
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 78-786 ページ: 697-706
- NAID
  130002051336
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[雑誌論文] スクエアエンドミルを用いた同時 5 軸制御加工による中仕上げ加工の高効率化2012
- 著者名/発表者名
  夏目矩行, 中本圭一, 石田徹, 竹内芳美
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 78-793 ページ: 3305-3316
- NAID
  130005031466
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[雑誌論文] 曲がり穴放電加工用極間距離自動制御機構の設計法に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  北正彦, 石田徹, 寺本孝司, 竹内芳美
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 77 号: 4 ページ: 411-416
- DOI
  10.2493/jjspe.77.411
- NAID
  130001155797
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686018
[雑誌論文] Direct Measurement of Electrode Movement during Electrical Discharge Machining by Means of Automatic Discharge Gap Controller2010
- 著者名/発表者名
  Masahiko Kita, Tohru Ishida, Yoshimi Takeuchi
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology (IJAT)
  
  巻: 4 ページ: 552-561
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686018
[雑誌論文] Direct Measurement of Electrode Movement during Electrical Discharge Machining by Means of Automatic Discharge Gap Controller2010
- 著者名/発表者名
  Masahiko Kita, Tohru Ishida and Yoshimi Takeuchi
- 雑誌名
  
  Int. J. of Automation Technology (IJAT), Fuji Technology Press
  
  巻: 4, 6 ページ: 552-561
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=IJATE000400060009.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686018
[雑誌論文] Design and Implementation of Automatic Discharge Gap Controller for a Curved Hole Creating Microrobot with an Electrical Discharge Machining Function2010
- 著者名/発表者名
  Tohru Ishida, Yoshimi Takeuchi
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology (IJAT)
  
  巻: 4 ページ: 542-551
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686018
[雑誌論文] Design and Implementation of Automatic Discharge Gap Controller for a Curved Hole Creating Microrobot with an Electrical Discharge Machining Function2010
- 著者名/発表者名
  Tohru Ishida and Yoshimi Takeuchi
- 雑誌名
  
  Int. J. of Automation Technology (IJAT), Fuji Technology Press
  
  巻: 4, 6 ページ: 542-551
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=IJATE000400060008.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686018
[雑誌論文] Development of CAD/CAM System for Cross Section's Changing Hole Electrical Discharge Machining -Formulation of Post Processor-2010
- 著者名/発表者名
  Tohru ISHIDA, Eiki ISHIGURO, Masahiko KITA, Keiichi NAKAMOTO, Yoshimi TAKEUCHI
- 雑誌名
  
  J. of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.4,No.4(in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760085
[雑誌論文] 断面変化穴放電加工用cad/camシステムの開発(2次元形状用ポストプロセッサの構築)2009
- 著者名/発表者名
  石田徹, 石黒永樹, 北正彦, 竹内芳美
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(c編) Vol.75,No.757
  
  ページ: 2440-2446
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760085
[雑誌論文] 断面変化穴放電加工用CAD/CAMシステムの開発(2次元形状用ポストプロセッサの構築)2009
- 著者名/発表者名
  石田徹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 75
  
  ページ: 2440-2446
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760085
[雑誌論文] 非回転工具を用いた自由曲面上への6軸制御超精密マイクロ溝加工2006
- 著者名/発表者名
  米山陽介, 石田徹, 河合知彦, 竹内芳美
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 72・5(印刷中)
- NAID
  110004717816
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360069
[雑誌論文] Microchannel Array Creation by Means of Ultraprecision Machining2004
- 著者名/発表者名
  F.Ando, A.Yamamoto, T.Kawai, H.Ohmori, T.Ishida, Y.Takeuchi
- 雑誌名
  
  Proc.5^<th> Int.Conf.on Machine Automation
  
  ページ: 251-256
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360069
[学会発表] 穴内面穴放電加工法の開発－ツイン板ばね方式による穴内面穴の真直化－2018
- 著者名/発表者名
  石田徹，小川識太郎，溝渕啓，竹内芳美
- 学会等名
  電気加工学会全国大会（2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06012
[学会発表] 穴内面穴放電加工法の開発－加工穴の小径化の試み－2018
- 著者名/発表者名
  久保田竜太，石田徹，溝渕啓，竹内芳美
- 学会等名
  日本機械学会第12回生産加工・工作機械部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06012
[学会発表] 穴内面穴放電加工法の開発（板ばねの薄片化による穴内面穴の真直化）2018
- 著者名/発表者名
  常國雄平，石田徹，小川識太郎，溝渕啓，竹内芳美
- 学会等名
  日本機械学会2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06012
[学会発表] Hole Fabrication inside a Hole by Means of Electrical Discharge Machining ---Expansion of Machinable Hole Diameter---2017
- 著者名/発表者名
  Tohru Ishida, Shohei Tahara, Shikitaro Ogawa, Akira Mizobuchi and Yoshimi Takeuchi
- 学会等名
  9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06012
[学会発表] 穴内面穴放電加工法の開発（加工穴内径の拡大）2017
- 著者名/発表者名
  石田徹，俵原翔平，小川識太郎，溝渕啓，竹内芳美
- 学会等名
  日本機械学会2017年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06012
[学会発表] 5-Axis Control Ultraprecision Dexterous Micromachining of Möbius Ring2013
- 著者名/発表者名
  K. Nakamoto, R. Nishiyama, T. Ishida, Y. Takeuchi
- 学会等名
  EUSPEN
- 発表場所
  Berlin, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[学会発表] 5-Axis Control Ultraprecision Dexterous Micromachining of Möbius Ring2013
- 著者名/発表者名
  K. Nakamoto, R. Nishiyama, T. Ishida, Y. Takeuchi
- 学会等名
  Proc. of 13th EUSPEN Int. Conf
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2013-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[学会発表] Development of 5-axis Control CAM System for Multi-tasking Machine Tools2012
- 著者名/発表者名
  K. Nakamoto, K. Kubota, T. Ishida, Y. Takeuchi
- 学会等名
  Proc. of 45st CIRP Conf. on Manufacturing Systems (CIRPCMS2012)
- 発表場所
  Athens, Greece
- 年月日
  2012-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[学会発表] Dexterous Machining of Chain-Shapes by Employing a Multi-Tasking Machine Tool2011
- 著者名/発表者名
  K. Nakamoto, T. Fujimoto, Y. Kawaguchi, T. Ishida, Y. Takeuchi
- 学会等名
  Proc. of 15th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2011)
- 発表場所
  Melbourne, Australia
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[学会発表] 曲がり穴放電加工のための弾性波測定を用いた電極位置検出に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  長澤誠治, 石田徹, 北正彦, 中本圭一, 竹内芳美
- 学会等名
  2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  東洋大学白山キャンパス(東京都)
- 年月日
  2011-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686018
[学会発表] Dexterous Machining of Chain-Shapes by Employing a Multi-Tasking Machine Tool2011
- 著者名/発表者名
  K.Nakamoto, T.Fujimoto, Y.Kawaguchi, T.Ishida, Y.Takeuchi
- 学会等名
  Proc.of 15th Int.Conf.on Mechatronics Technology (ICMT2011)
- 発表場所
  Melbourne, Australia
- 年月日
  2011-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360069
[学会発表] 極間距離自動制御機構の基礎的数理モデルの構築と検証2010
- 著者名/発表者名
  北正彦, 石田徹, 中本圭一, 竹内芳美
- 学会等名
  電気加工学会全国大会(2010)講演論文集
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2010-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686018
[学会発表] Basic Performance Analysis of Cooling Pipe with a Changing Cross Section2009
- 著者名/発表者名
  Seiji NAGASAWA, Tohru ISHIDA, Masahiko KITA, Keiichi NAKAMOTO, Yoshimi TAKEUCHI
- 学会等名
  Proc. of 5th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Manufacturing and Machine Tool Division & Manufacturing System Division, Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2009-12-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760085
[学会発表] Development of CAD/CAM System for Cross Section's Changing Hole Electrical Discharge Machining -Formulation of Post Processor-2009
- 著者名/発表者名
  Eiki ISHIGURO, Tohru ISHIDA, Masahiko KITA, Keiichi NAKAMOTO, Yoshimi TAKEUCHI
- 学会等名
  Proc. of 5th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Manufacturing and Machine Tool Division & Manufacturing System Division, Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2009-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760085
[学会発表] 断面変化穴放電加工用CAD/CAMシステムの開発-2次元形状用ポストプロセッサの構築-2008
- 著者名/発表者名
  石黒永樹, 石田徹, 北正彦, 竹内芳美
- 学会等名
  (社)日本機械学会・第7回生産加工・工作機械部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760085

1. 竹内芳美 (50107546)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 17件
2. 森重功一 (90303015)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 寺本孝司 (40252605)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 中本圭一 (90379339)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
5. 割澤伸一 (20262321)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 白瀬敬一 (80171049)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 光石衛 (90183110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 沢田潔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 河合知彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

石田 徹 ISHIDA Tohru

研究課題

研究成果

共同研究者

穴内面穴放電加工法の開発－穴加工の常識を打破する穴内面への穴加工技術の確立－研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高付加価値を創出する巧妙加工の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

昆虫型マイクロロボットによる高自由度・長距離・小径曲がり穴放電加工システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高自由度位置姿勢制御工具電極を用いた放電加工による断面変化穴の創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人体血液輸送用軸流マイクロポンプの創成に関する基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

小径複雑曲がり穴加工を実現する自律型マイクロロポットのユニット開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律型マイクロロボットによる小径複雑曲がり穴加工に関する基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

穴内面複雑形状加工法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複合機能素子の6軸制御超精密マイクロ加工

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律的放電加工機能を有した管内走行機構による3次元曲がり穴加工システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知能化・情報化に対応した多機能マシニングプロセッサの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高アスペクト比・複雑形状超精密マイクロ部品の創成とその応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自走式放電加工機構による曲がり穴加工法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

石田徹 ISHIDA Tohru