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高橋 伸弥  Takahashi Nobuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20315352
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 宮崎大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2019年度: 宮崎大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者以外
自律UAV群 / 臨時ネットワークインフラ / 制御工学 / 数値標高モデル(DEM) / ROS/Gazebo / クアッドロータ制御における特異性回避 / 正三角形のネットワークトポロジー / 仮想環境 / 幾何学的代数を用いたモデリング / 幾何学的相互作用 … もっと見る / ロバスト制御 / 離散時間システム / 群ロボット / 分散制御 / 幾何学的代数 / 分散システム / UAV 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  自律UAV群による災害時の臨時ネットワークインフラ構築技術の確立

    • 研究代表者
      横道 政裕
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      宮崎大学

すべて 2020 2019 2018 2017

すべて 学会発表

  • [学会発表] Asymptotic Model Matching Controller Design for Rigid Body Dynamics Based on Conformal Geometric Algebra2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yokomichi, Nobuya Takahashi, and Osamu Sato
    • 学会等名
      25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Optimal control of discrete-time system with prescribed degree of stability2020

    • 著者名/発表者名
      Nobuya Takahashi, Shosei YAYAMA, Masahiro YOKOMICHI and Osamu SATO
    • 学会等名
      25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] 離散時間系におけるトラッキングコントローラとオブザーバのロバスト設計2019

    • 著者名/発表者名
      矢山章成, 高橋伸弥, 佐藤治, 横道政裕
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会九州支部 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] UAV operation support system using GIS and virtual environment2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Harada, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi, Osamu Sato
    • 学会等名
      24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] 3D adaptive flocking rule for robot swarms2018

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
    • 学会等名
      International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Modeling and Control Law Design for Rigid Body Dynamics by Conformal Geometric Algebra2018

    • 著者名/発表者名
      Yokomichi M., Takahashi N., Sato O
    • 学会等名
      57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Controller design for quadrotor based on I/O linearization2018

    • 著者名/発表者名
      M.Yokomichi,Y.Yamashita, N.Takahashi, and O.Sato
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Neighbor consensus based decentralized deployment for robot swarms2017

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee, Cornelis Francois van Eeden, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
    • 学会等名
      18th Int. Symp. Advanced Intelligent System
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • 1.  横道 政裕 (30274773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  李 根浩 (60595776)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  LEE Geunho
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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