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安藤 吉伸  アンドウ ヨシノブ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20317366
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2005年度: 芝浦工業大学, 工学部, 助教授
2003年度 – 2004年度: 芝浦工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
実環境 / リフト機構 / 小型ロボット / 知能機械 / ナビゲーション / クローラ機構 / 自律移動ロボット / 階段昇降 / クローラ / 自立移動ロボット
  • 研究課題

    (1件)
  •  クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律移動ロボットの階段昇降研究代表者

    • 研究代表者
      安藤 吉伸
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      芝浦工業大学

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