久米恵一郎 Kume Keiichiro

研究者番号	20320351
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 産業医科大学, 医学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2023年度: 産業医科大学, 医学部, 准教授 2005年度 – 2008年度: 産業医科大学, 医学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連 / 医用システム / 医用システム / 消化器内科学研究代表者以外消化器内科学
キーワード	研究代表者内視鏡ロボット / 軟性内視鏡ロボット / 消化器内視鏡 / 内視鏡治療 / 力覚フィードバック / 操作支援 / 治療の容易化 / 軟性内視鏡 / 内視鏡的粘膜下層剥離術（ESD) / 内視鏡的粘膜下層剥離術 … もっと見る / 治療の平準化 / オートメーション化 / 軟性内視鏡操作支援ロボット / 遠隔操作 / 軟性内視鏡操作支援ロボット / 操作支援ロボット / 手技の容易化 / 軟性鏡 / EAM / EAD / ENR / 振動機能 / 内視鏡 / EMR / ESD / 振動モータ / 振動機能付き内視鏡 / 振動 / 治療内視鏡 … もっと見る研究代表者以外チューインガム / 胃食道逆流症隠す

治療用途の汎用化を目的とした軟性内視鏡治療ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  久米恵一郎
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  産業医科大学
全ての操作を遠隔化した消化器内視鏡治療ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  久米恵一郎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  産業医科大学
直感的な操作性を獲得した消化器内視鏡治療ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  久米恵一郎
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  産業医科大学
手技の容易化・安全化を実現する軟性内視鏡操作支援ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  久米恵一郎
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  産業医科大学
手技のオートメーション化を目指した内視鏡ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  久米恵一郎
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  産業医科大学
手技の効率化を目指した振動機能付内視鏡の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  久米恵一郎
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  消化器内科学
- 研究機関
  産業医科大学
重炭酸含有チューインガムによる胃食道逆流症の治療
- 研究代表者
  
  芳川一郎
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  消化器内科学
- 研究機関
  産業医科大学

[図書] New Techniques in Gastrointestinal Endoscopy2011
- 著者名/発表者名
  Kume K.
- 総ページ数
  23
- 出版者
  In Tech
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Flexible robotic endoscopy for treating gastrointestinal neoplasms.2023
- 著者名/発表者名
  Keiichiro Kume
- 雑誌名
  
  World Journal of Gastrointestinal Endoscopy
  
  巻: 15 号: 6 ページ: 434-439
- DOI
  10.4253/wjge.v15.i6.434
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11911, KAKENHI-PROJECT-20K12700
[雑誌論文] Development of a novel gastrointestinal endoscopic robot enabling complete remote control of all operations: Endoscopic therapeutic robot system (ETRS).2019
- 著者名/発表者名
  Keiichiro Kume, Nobuo Sakai, Toru Ueda
- 雑誌名
  
  Gastroenterology Research and Practice
  
  巻: 2019 ページ: 1-5
- DOI
  10.1155/2019/6909547
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01431
[雑誌論文] Haptic feedback is useful in remote manipulation of flexible endoscope2018
- 著者名/発表者名
  Keiichiro Kume, Nobuo Sakai, Takaaki Goto
- 雑誌名
  
  Endoscopy International Open
  
  巻: 6 号: 09 ページ: 1134-1139
- DOI
  10.1055/a-0655-7497
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01431
[雑誌論文] Flexible robotic endoscopy: current and original devices2016
- 著者名/発表者名
  Keiichiro KUME
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Surgery
  
  巻: 21 号: 1 ページ: 150-159
- DOI
  10.1080/24699322.2016.1242654
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system: the Endoscopic Operation Robot ver. 32015
- 著者名/発表者名
  Keiichiro Kume, Nobuo Sakai, Takaaki Goto
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 47 号: 09 ページ: 815-819
- DOI
  10.1055/s-0034-1391973
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462, KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system: The Endoscopic Operation Robot Ver. 2.2015
- 著者名/発表者名
  Kume K, Kuroki T, Shinngai M.
- 雑誌名
  
  Hepato-Gastroenterology
  
  巻: 62 ページ: 843-845
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] 軟性内視鏡ロボットの現況と方向性2015
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  産業医科大学雑誌
  
  巻: 37 ページ: 149-156
- NAID
  110009970812
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system: The Endoscopic Operation Robot Ver. 2.2015
- 著者名/発表者名
  Kume K, Kuroki T, Shinngai M.
- 雑誌名
  
  Hepato-Gastroenterology.
  
  巻: in press
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system: The Endoscopic Operation Robot Ver. 32015
- 著者名/発表者名
  Kume K, Sakai N, Goto T.
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 9
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Endoscopic therapy for early gastric cancer: Standard techniques and recent advances in ESD2014
- 著者名/発表者名
  Kume K
- 雑誌名
  
  World J Gastoroenterol
  
  巻: 20
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Endoscopic measurement of polyp using a novel calibrated hood.2014
- 著者名/発表者名
  Kume K, Watanabe T Yoshikawa I, Harada M.
- 雑誌名
  
  Gastroent Res Pract.
  
  巻: 2014 ページ: 1-4
- DOI
  10.1155/2014/714294
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Endoscopic resection of a giant pedunculated polyp using scissor-type forceps2014
- 著者名/発表者名
  Kume K, Takahashi S, Kumamoto K, Watanabe T,Yoshikawa I, Harada M.
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 46
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Rectal perforation caused by mesalazine enema in a patient with ulcerative colitis2014
- 著者名/発表者名
  Kume K, Watanabe T, Oshima J, Yoshikawa I, Harada M.
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 46
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Endoscopic therapy for early gastric cancer: Standard techniques and recent advances in ESD.2014
- 著者名/発表者名
  Kume K.
- 雑誌名
  
  World J Gastrointest.
  
  巻: 20 ページ: 6425-6432
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Endoscopic resection of a giant pedunculated polyp using scissor-type forceps.2014
- 著者名/発表者名
  Kume K, Takahashi S, Kumamoto K, Watanabe T, Yoshikawa I, Harada M.
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 46 号: S 01 ページ: E290-E291
- DOI
  10.1055/s-0034-1365381
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Rectal perforation caused by mesalazine enema in a patient with ulcerative colitis2014
- 著者名/発表者名
  Kume K., Watanabe T., Oshima J., Yoshikawa I., Harada M
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 46(S2)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system: The Endoscopic Operation Robot Ver. 22014
- 著者名/発表者名
  Kume K., Kuroki T, Shingai M.
- 雑誌名
  
  Hepato-Gastroenterology
  
  巻: 61
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] 消化器内視鏡治療における新しいデバイスの開発2013
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  化学工業
  
  巻: 64(1) ページ: 20-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] 消化器内視鏡治療における新しいデバイスの開発2013
- 著者名/発表者名
  久米　恵一郎
- 雑誌名
  
  化学工業
  
  巻: 64 ページ: 20-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Eedoscopic resection with cap-assisted EMR: the expert’s approach2013
- 著者名/発表者名
  Kume K
- 雑誌名
  
  V J GI Endoscopy
  
  巻: 1 号: 1 ページ: 130-132
- DOI
  10.1016/s2212-0971(13)70056-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] 消化器内視鏡操作支援ロボットの開発と課題2013
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  検査技術
  
  巻: 18(10) ページ: 17-23
- NAID
  40019810180
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Endoscopic resection with cap-assisted EMR : the expert's approach2013
- 著者名/発表者名
  Kume K
- 雑誌名
  
  Video Journal & Encyclopedia of GI endoscopy
  
  巻: 1(1) ページ: 130-132
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Endoscopic submucosal dissection using the endoscopic operation robot2012
- 著者名/発表者名
  Kume K., Kuroki T, Shingai M., Harada M.
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 44 ページ: 399-400
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Endoscopic submucosal dissection using the endoscopic operation robot2012
- 著者名/発表者名
  Kume K., Kuroki K., Shingai M
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 44(S2)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Crohn’s disease on haemodialysis.2011
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yamasaki M, Yoshikawa I.
- 雑誌名
  
  Colorectal Dis.
  
  巻: 13 ページ: 341-341
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] EUS study for esophageal varices after EVL.2011
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yamasaki M, Watanabe T, et al.
- 雑誌名
  
  Hepato-Gastroenterol.
  
  巻: 58 ページ: 798-801
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system : The Endoscopic Operation Robot (EOR)2011
- 著者名/発表者名
  Kume K., Kuroki K., Sugihara T., Shingai M
- 雑誌名
  
  World J Gastrointest Endosc
  
  巻: 3(7) ページ: 145-150
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Mild collateral varices and a fundic plexus without perforating veins on EUS predict endoscopic non-recurrence of esophageal varices after EVL2011
- 著者名/発表者名
  Kume K
- 雑誌名
  
  Hepato-Gastroenterol
  
  巻: 58(107-108) ページ: 798-801
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Infliximab treatment in a patient with Crohn's disease on haemodialysis2011
- 著者名/発表者名
  Kume K., Yamasaki M, Yoshikawa I
- 雑誌名
  
  Colorectal Dis
  
  巻: 13(3) ページ: 341-341
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] The Endoscopic Operation Robot (EOR)2011
- 著者名/発表者名
  Kume K.
- 雑誌名
  
  World J Gastrointest Endosc.
  
  巻: 3 ページ: 145-150
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] The local recurrence and the metachirous cancer after EMR for early esophageal cancer confined within the lamina propria mucosae.2009
- 著者名/発表者名
  Kume K.
- 雑誌名
  
  Hepato-Gastroenterology 2009
  
  ページ: 699-702
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Endoscopic mucosal resection for early gastric cancer : comparison of two modification of the cap method.2008
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yamasaki M, Tashiro M, Santo N, Shukuwa K, Maekawa S, Aritome G, Yoshikawa I, Matsuoka H, Murase T, Otsuki M
- 雑誌名
  
  Endoscopy 40(5)
  
  ページ: 280-283
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Endoscopic mucosal resection for early gastric cancer : comparison of two modification of the cap method2008
- 著者名/発表者名
  Kume K, e al
- 雑誌名
  
  Endoscopy 40
  
  ページ: 280-283
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] 洗浄機能付きフードナイフ2008
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  日本消化器内視鏡学会雑誌 50(11)
  
  ページ: 2874-2875
- NAID
  10024847619
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] EMRCの新しいデバイス2008
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  日本消化器内視鏡学会雑誌 50(9)
  
  ページ: 2520-2521
- NAID
  10024424438
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] 洗浄機能付き内視鏡フード2008
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  日本消化器内視鏡学会雑誌 50(5)
  
  ページ: 1340-1341
- NAID
  10021272952
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] EMRCの新しいデバイス2008
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  日本消化器内視鏡学会雑誌 50
  
  ページ: 2520-2521
- NAID
  10024424438
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] 洗浄機能付き内視鏡フード2008
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  日本消化器内視鏡学会雑誌 50
  
  ページ: 1340-1341
- NAID
  10021272952
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Endoscopic submucosal dissection using a novel irrigation wiper knife.2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yamasaki M, Kanda K, Yoshikawa I, Otsuki M
- 雑誌名
  
  Endoscopy (e)
  
  ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Endoscopic aspiration mucosectomy and closure assisted by outside CCD camera.2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yamasaki M, Yoshikawa I, Otsuki M
- 雑誌名
  
  Endoscopy (e)
  
  ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Endoscopic aspiration mucosectomy and Closure assisted by outside CCD camera2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, et. al.
- 雑誌名
  
  Endoscipy (e-journal)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Education and imaging. Gastrointestinal : tubular duplication of the descending colon.2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, Sakata H, Otsuki M
- 雑誌名
  
  J Gastroenterol Hepatol. 22
  
  ページ: 1553-1553
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] 洗浄機能付きフードナイフを用いたESD-洗浄用キャップナイフアタッチメント (Type KUME) の使い方とその限界-2007
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  消化器内視鏡 19
  
  ページ: 721-728
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Activations of coagulation and fibrinolysis secondary to bowel inflammation in patients with ulcerative colitis.2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yamasaki M, Tashiro M, Yoshikawa I, Otsuki M
- 雑誌名
  
  Intern Med. 46(9)
  
  ページ: 1323-1329
- NAID
  130000076050
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Grasping-forceps-assisted endoscopic submucosal dissection using a novel irrigation cap-knife for large superficial early gastric cancer.2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yamasaki M, Yoshikawa I, Otsuki M
- 雑誌名
  
  Endoscopy. 39
  
  ページ: 566-599
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Multi-camera system of endoscopy:endoscopic mucosal resection for large gastric legion using a novel 1-channel camera-hood2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, et. al.
- 雑誌名
  
  Endoscopy (e-journal)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Grasping-forceps-assisted endoscopic submucosal dissection using a novel irrigation cap-knife for large superficial early gastric cancer2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, et. al.
- 雑誌名
  
  Endoscopy 39
  
  ページ: 566-569
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Multi-camera system of the endoscopy : endoscopic mucosal resection for large gastric lesion using a novel 1-channel camera-hood.2007
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yamasaki M, Yoshikawa I, Otsuki M
- 雑誌名
  
  Endoscopy. (e)
  
  ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] ESD-手技の工夫 : 洗浄用キャップナイフアタッチメント (Type KUME)2007
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 雑誌名
  
  臨床消化器内科 22
  
  ページ: 1266-1268
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system : The Endoscopic Operation Robot Ver
- 著者名/発表者名
  Kume K., Kuroki T., Shingai M
- 雑誌名
  
  Hepato-Gastroenterol
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Rectal stenosis caused by Cytomegalovirus colitis.
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yoshikawa I.
- 雑誌名
  
  Endoscopy (in press)
  
  ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Endoscopic therapy for early gastric cancer : Standard techniques and recent advances in ESD
- 著者名/発表者名
  Kume K
- 雑誌名
  
  World J Gastrointest
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[雑誌論文] Endoscopic submucosal dissection using a novel vibration endoscopy.
- 著者名/発表者名
  Kume K.
- 雑誌名
  
  Hepato-Gastroenterology (in press)
  
  ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Endoscopic therapy using novel fan devices. Endoscopy
- 著者名/発表者名
  Kume K.
- 雑誌名
  
  (in press)
  
  ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] A rare complication : Incarceration of a colonoscope in an inguinal hernia
- 著者名/発表者名
  Kume K, Yoshikawa I, Harada M.
- 雑誌名
  
  Endoscopy (in press)
  
  ページ: 0-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[雑誌論文] Endoscopic resection of a giant pedunculated polyp using scissor-type forceps
- 著者名/発表者名
  Kume K., Takahashi S., Kumamoto K., Watanabe T., Yoshikawa I., Harada M
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 内視鏡操作システム2020
- 発明者名
  久米恵一郎、坂井伸朗、上田徹
- 権利者名
  産業医科大学・九州工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2020
- 取得年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12700
[産業財産権] 内視鏡用訓練装置および内視鏡用訓練プログラム2014
- 発明者名
  久米恵一郎、滝本隆
- 権利者名
  産業医科大学、国立高等専門学校機構
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-04-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[産業財産権] 内視鏡先端フード2013
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  学校法人産業医科大学種類:意匠
- 産業財産権種類
  意匠
- 取得年月日
  2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 内視鏡操作システム2012
- 発明者名
  久米恵一郎, 後藤高彰, 坂井伸朗
- 権利者名
  学校法人産業医科大学国立大学法人九州工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-060468
- 出願年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 内視鏡操作システム2012
- 発明者名
  久米恵一郎、後藤高彰、坂井伸朗
- 権利者名
  産業医科大学、九州工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2012-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 処置用チューブ, 内視鏡フード及び内視鏡キャップ2012
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  学校法人産業医科大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-151686
- 出願年月日
  2012-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 内視鏡を用いた物体計測装置及び物体計測法並びに内視鏡フード2012
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  学校法人産業医科大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-127530
- 出願年月日
  2012-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 内視鏡2012
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  公益財団法人北九州学術産業推進機能
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2012-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 内視鏡先端フード2012
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  学校法人産業医科大学
- 産業財産権種類
  意匠
- 出願年月日
  2012-12-07
- 取得年月日
  2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 内視鏡用局注剤2011
- 発明者名
  山崎雅弘, 久米恵一郎
- 権利者名
  学校法人産業医科大学
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2011-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[産業財産権] 直腸カテーテル及び注腸薬剤浸透促進システム2009
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  産業医科大学
- 産業財産権番号
  2009-018427
- 出願年月日
  2009-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[産業財産権] 注腸薬剤浸透システム2008
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  産業医科大学
- 産業財産権番号
  2008-185388
- 出願年月日
  2008-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[産業財産権] 内視鏡・内視鏡フード・処置具挿通用チューブ及び内視鏡キャップ2007
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  財団法人北九州産業学術推進機構
- 出願年月日
  2007-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[産業財産権] 内視鏡用高周波切開具
- 発明者名
  久米恵一郎
- 公開番号
  2007-252858
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[産業財産権] 高粘調物質を用いた内視鏡的粘膜剥離術及びそのシステム
- 発明者名
  山崎雅弘・久米恵一郎
- 公開番号
  2007-075569
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[産業財産権] マルチカメラを導入した内視鏡
- 発明者名
  久米恵一郎
- 公開番号
  2007-021164
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[産業財産権] 注腸薬剤浸透促進システム
- 発明者名
  久米恵一郎
- 産業財産権番号
  2008-185388
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[産業財産権] 内視鏡用フードナイフ
- 発明者名
  久米恵一郎
- 権利者名
  久米恵一郎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[産業財産権] 内視鏡、内視鏡フード、処置用チューブ及び内視鏡キャップ
- 発明者名
  久米恵一郎
- 公開番号
  2008-062041
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[学会発表] 内視鏡診断・治療ロボットシステム2022
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、坂井伸朗
- 学会等名
  イノベーションジャパン2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12700
[学会発表] The Endoscopic Operation Robot (EOR)の現状と展開2016
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、原田大
- 学会等名
  第91回日本消化器内視鏡学会総会
- 発表場所
  グランドプリンスホテル新高輪（東京都港区）
- 年月日
  2016-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[学会発表] ワークショップ;目盛り付大腸内視鏡フードの開発2013
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎, 渡邊龍之, 原田大
- 学会等名
  第85回日本消化器内視鏡学会総会
- 発表場所
  京都(国立京都国際会館)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 消化器内視鏡関連デバイスの開発2013
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 学会等名
  九州工業大学：第96回三木会
- 発表場所
  北九州（九州工業大学産学連携推進センター）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 目盛り付大腸内視鏡フードの開発2013
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、渡邊龍之、原田大
- 学会等名
  第85回日本消化器内視鏡学会総会
- 発表場所
  京都（国立京都国際会館）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 手技の容易化・安全化を目指した消化器内視鏡デバイスの開発2012
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 学会等名
  第3回次世代医療システム産業かフォーラム2012
- 発表場所
  大阪(大阪商工会議所)
- 年月日
  2012-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 被検者の苦痛の軽減を目指した大腸内視鏡挿入操作支援ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 学会等名
  科学技術振興機構医学部合同新技術説明会
- 発表場所
  東京(科学技術振興機構JST ホール)
- 年月日
  2011-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 軟性内視鏡完全遠隔操作ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、原田大
- 学会等名
  第93回日本消化器内視鏡学会総会
- 発表場所
  マリンメッセ福岡（　福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] ワークショップ;軟性内視鏡完全遠隔操作ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎, 原田大
- 学会等名
  第83回日本消化器内視鏡学会総会
- 発表場所
  福岡(マリンメッセ福岡)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 挿入技術の平準化を目指した大腸内視鏡ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、黒木猛、新貝雅文、杉原崇洋、稲川直裕
- 学会等名
  2011国際ロボット展
- 発表場所
  東京ビックサイト（　東京）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 被検者の苦痛の軽減を目指した大腸内視鏡挿入操作支援ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 学会等名
  科学技術振興機構医学部合同新技術説明会
- 発表場所
  科学技術振興機構JSTホール（　東京）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 挿入技術の平準化を目指した大腸内視鏡ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、黒木猛、新貝雅文、杉原崇洋、稲川直裕
- 学会等名
  ロボット産業マッチングフェア北九州
- 発表場所
  西日本総合展示場（　北九州市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] Is chewing gum a treatment option for gastroesophageal reflux disease? -The effect of chewing bicarbonate-containing gum on salivary flow rate, pH, and acid-neutralizing capacity-2009
- 著者名/発表者名
  Ichiro Yoshikawa, Michio Senjyu, Masaaki Hiura, Masashi Taguchi, Shiro Watanabe, Masahiro Yamasaki, Keiichiro Kume, Masaru Harada
- 学会等名
  Canadian digestive disease week 2009
- 発表場所
  アルバータ州、カナダ
- 年月日
  2009-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17590690
[学会発表] 洗浄機能付きフードを用いた内視鏡的止血術2008
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、芳川一郎、原田大
- 学会等名
  第86回日本消化器内視鏡学会九州支部例会
- 発表場所
  大分
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[学会発表] 早期胃癌に対するEMRとESDの最適なすみ分け2007
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 学会等名
  第93回日本消化器病学会総会
- 発表場所
  青森
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[学会発表] 当科における食道表在癌の内視鏡治療の現状2007
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、山崎雅弘、大槻眞
- 学会等名
  第84回日本消化器内視鏡学会九州支部例会
- 発表場所
  長崎
- 年月日
  2007-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19590742
[学会発表] 力覚フィードバック機能を有する軟性内視鏡操作支援ロボットの開
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、坂井伸朗
- 学会等名
  平成24年度ロボット産業振興会定期総会
- 発表場所
  リーガロイヤルホテル（北九州）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 力覚フィードバック機能を搭載した内視鏡操作支援ロボットの開発
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、坂井伸朗、原田大
- 学会等名
  第88回日本消化器内視鏡学会総会
- 発表場所
  神戸ポートピアホテル（兵庫県神戸市）
- 年月日
  2014-10-23 – 2014-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350554
[学会発表] 手技の容易化・安全化を目指した消化器内視鏡デバイスの開発
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 学会等名
  平成24年度科学技術振興機構新技術説明会
- 発表場所
  北九州産業学術推進機構：産学連携センター（北九州）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573
[学会発表] 手技の容易化・安全化を目指した消化器内視鏡デバイスの開発
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎
- 学会等名
  第3回次世代医療システム産業化フォーラム2012
- 発表場所
  大阪商工会議所（大阪）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500573

1. 坂井伸朗 (60346814)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
2. 芳川一郎 (60210655)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 大槻眞 (00030916)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

久米 恵一郎 Kume Keiichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

治療用途の汎用化を目的とした軟性内視鏡治療ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

全ての操作を遠隔化した消化器内視鏡治療ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

直感的な操作性を獲得した消化器内視鏡治療ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手技の容易化・安全化を実現する軟性内視鏡操作支援ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手技のオートメーション化を目指した内視鏡ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手技の効率化を目指した振動機能付内視鏡の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

重炭酸含有チューインガムによる胃食道逆流症の治療

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] New Techniques in Gastrointestinal Endoscopy2011

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Flexible robotic endoscopy for treating gastrointestinal neoplasms.2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a novel gastrointestinal endoscopic robot enabling complete remote control of all operations: Endoscopic therapeutic robot system (ETRS).2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Haptic feedback is useful in remote manipulation of flexible endoscope2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Flexible robotic endoscopy: current and original devices2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system: the Endoscopic Operation Robot ver. 32015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system: The Endoscopic Operation Robot Ver. 2.2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

久米恵一郎 Kume Keiichiro