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中浦 茂樹  Nakaura Shigeki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20323793
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 佐世保工業高等専門学校, 機械制御工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 佐世保工業高等専門学校, 機械制御工学科, 教授
2018年度 – 2024年度: 佐世保工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2016年度 – 2017年度: 佐世保工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2015年度: 佐世保工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2014年度: 佐世保工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 … もっと見る
2013年度: 佐世保工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2007年度 – 2008年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教
2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助手
2003年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
2004年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科・機械制御システム専攻, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
制御・システム工学 / 制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
出力零化制御 / 強化学習 / 技巧的動作 / 劣駆動系 / スラックライン運動 / 実動作の運動解析 / トランポリン運動 / フラフープ運動 / ローリングバランス運動 / 熟練者の技巧的動作 / ゼロダイナミクス … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 機械力学・制御 / 制御工学 / 劣駆動系 / ジャグリング / デビルスティック / ゼロダイナミクス / UAV / ドローン / 機械力学 / Intelligent Robotics / Control Engineering / System Engineering / Mechanism and Control / 不整地移動 / 走行 / 2足歩行 / ヒューマノイドロボット / 知能ロボティックス / システム工学 / Compliance / Swing up motion / Juggling / Devil stick / Hopping robot / Zero dynamics / Output zeroing / Nonholonomic system / 連続跳躍 / 持続回転運動 / 非線形H∞制御 / 双線形システム / しなり / 振り上げ運動 / 跳躍ロボット / 出力零化 / ノンホロノミックシステム / 非線形システム解析 / 非線形システム制御 / 劣駆動システム / 非安定化 / しなりのエネルギー / エネルギー相互作用 / アクロボット / 鉄棒の振り上げ運動 / 物理拘束関節 / バネ関節 / 投球動作 / 幅跳び運動 / Pendubot / Acrobot / 劣駆動マニピュレータ / 技巧的運動 / 非線形制御 / 出力零化制御 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (51件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  逆強化学習を援用した出力関数を用いた出力零化制御による劣駆動系での技巧的動作実現研究代表者

    • 研究代表者
      中浦 茂樹
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2029
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      佐世保工業高等専門学校
  •  マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  熟練者による技巧的動作を基にした人型ロボットの高速・高効率な運動生成研究代表者

    • 研究代表者
      中浦 茂樹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      佐世保工業高等専門学校
  •  重力場における劣駆動システムの可制御性構造解析と制御

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  劣駆動システムの解析と非安定化運動生成

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  人間の技巧的動作実現のためのゼロダイナミクス制御

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究

    • 研究代表者
      梶田 秀司
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  重力場におけるノンホロノミックシステムの制御

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Motion and Vibration Contorl : Selected Papers from MOVIC 20082008

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Nakamura, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei, Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Throwing Motion Control of the Springed Pendubot2013

    • 著者名/発表者名
      Takuya Shoji, Shunsuke Katsumata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 21 号: 3 ページ: 950-957

    • DOI

      10.1109/tcst.2012.2192121

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [雑誌論文] Throwing Motion Control Based on Output Zeroing Utilizing 2-Link Underactuated Arm2009

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Katsumata, Shigenori Ichinose, Takuya Shoji, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 2009American Control Conf.

      ページ: 3057-3064

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Enduring Rotary Motion Experiment of Devil Stick by General-Purpose Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Nakamura, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th Intl. Conf. on Motion and Vibration Control

      ページ: 1202-1202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] 時間軸変換を用いたChained Systemの不連続制御-入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善-2008

    • 著者名/発表者名
      相模毅, 伊藤然一, 中浦茂樹, 三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44

      ページ: 743-750

    • NAID

      10021991113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Continuous Rolling Motion Control for the Acrobot Composed of Rounded Links2008

    • 著者名/発表者名
      Shimpei Isobe, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 47th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 4992-4997

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] 入力を陽に含む座標変換による1generator高階非ホロノミックシステムの制御2007

    • 著者名/発表者名
      相模毅, 中浦茂樹, 三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43

      ページ: 1144-1150

    • NAID

      10020028541

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Swing up Control for Acrobot with Compliance of High Bar Focused on Energy Interaction with Each Component2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Anami, Masao Kanazawa, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3334-3341

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Discontinuous Controller Designs for Chained System by Considering Time Scale Transformation2007

    • 著者名/発表者名
      Norikazu Ito, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 46th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 74-79

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Swing Up Control for the Acrobot Considering Compliance of High Bar and Energy Interaction with Each Component2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Anami, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 46th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 1929-1936

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] The Running Control of Humanoid Robot utilizing Q-learning and Output Zeroing2007

    • 著者名/発表者名
      Kohei Suseki, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 46th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 5131-5137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] A Synthesis of Bipedal Runner by Output Zeroing2006

    • 著者名/発表者名
      R.Ohta, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 2166-2171

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] A SISO Linear System with An Unstable Inner Loop and Its Application to Zero Moment Point (ZMP) Control2006

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, Mitusji Sampei, Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 2172-2177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] On Existence of Limit Cycle and Robustness of ZMP Control2006

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, M.Sampei, S.Nakaura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th Asian Control Conference

      ページ: 1009-1014

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] A Synthesis of Bipedal Runner by Output zeroing2006

    • 著者名/発表者名
      R.Ohata, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 2166-2171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] Discontinuous Controller Design of the Chained Form System Via Time State Control Form2006

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Sagami, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 3277-3282

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] A SISO Linear System with An Unstable Inner Loop and Its Application to Zero Moment Point (ZMP) Control2006

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, M.Sampei, S.Nakaura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 2172-2177

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] The Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of the Ankle Joint2006

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6456-6461

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] A Synthesis of Bipedal Runner by Output Zeroing2006

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Ohata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. Of the 2006 IEEE Intl. Conf. on Control Applications

      ページ: 2166-2171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] On Existence of Limit Cycle and Robustness of ZMP Control2006

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, Mitusji Sampei, Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th Asian Control Conference

      ページ: 1009-1014

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] The Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of Ankle Joint2006

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6456-6461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] he Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of the Ankle Joint2006

    • 著者名/発表者名
      Toshikazu Shimizu, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 6456-6461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot2005

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, H.Izu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress Tu-MO4-TP/6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot2005

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, H.Izu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress Tu-M04-TP/6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot2005

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, H.Izu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] Enduring Rotary Motion Control of Devil Stick2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      6^<th> IFAC-Symposium on Nonlinear Control Systems

      ページ: 1073-1078

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360223
  • [雑誌論文] Enduring Rotary Motion Control of Devil Stick2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      6^th IFAC-Symposium on Nonlinear Control Systems

      ページ: 1073-1078

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360223
  • [雑誌論文] Analysis of Compliance Effect for Swing Up Control2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      3^<nd> IFAC-Symposium on Mechatronic Systems

      ページ: 337-342

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360223
  • [雑誌論文] Enduring Rotary Motion Control of Devil Stick2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      6th IFAC-Symposium on Nonlinear Control Systems

      ページ: 1073-1078

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360223
  • [雑誌論文] Analysis of Compliance Effect for Swing Up Control2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      3rd IFAC-Symposium on Mechatronic Systems

      ページ: 337-342

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360223
  • [雑誌論文] Analysis of Compliance Effect for Swing Up Control2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      3^rd IFAC-Symposium on Mechatronic Systems

      ページ: 337-342

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360223
  • [学会発表] トランポリンの跳躍運動の計測・解析によるモデリング2023

    • 著者名/発表者名
      Battumur Danzan,武藤 涼太郎,中浦 茂樹
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04542
  • [学会発表] 強化学習を用いたローリングバランスの安定化運動の生成2023

    • 著者名/発表者名
      吉永 貴津那,中浦 茂樹
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04542
  • [学会発表] トランポリンを用いた跳躍動作の計測と運動解析2021

    • 著者名/発表者名
      大平英二,Battumur Danzan,中浦茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部 第52回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04542
  • [学会発表] 深層学習を用いた倒立振子の振り上げ安定化制御実験2021

    • 著者名/発表者名
      横山葵翔,横田瑞喜,中浦茂樹
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部 第52回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04542
  • [学会発表] トランポリンを用いた跳躍動作の計測と運動解析2021

    • 著者名/発表者名
      江口賢大,中浦茂樹
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04542
  • [学会発表] フラフープの持続回転運動に関するダイナミクス解析2021

    • 著者名/発表者名
      永田篤樹,中浦茂樹
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04542
  • [学会発表] ローリングバランスの安定化運動の実験的検証2020

    • 著者名/発表者名
      久保大和,中浦茂樹
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 人間の技巧的動作の計測とダイナミクス導出2018

    • 著者名/発表者名
      平戸拓磨,永田篤樹,中浦茂樹,貞弘晃宜
    • 学会等名
      第50回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] NNとGAを用いたローリングバランスの安定化運動の生成2018

    • 著者名/発表者名
      横山颯雅,中浦茂樹
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 簡易モデルによるローリングバランスの運動解析と安定化2016

    • 著者名/発表者名
      前田貴也,杉野峻生,中浦茂樹
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] ゼロダイナミクス解析に基づくPendubot型劣駆動アームにおける技巧的投球運動の実現2009

    • 著者名/発表者名
      小路拓也, 中浦茂樹, 三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] ゼロダイナミクスを利用したAcrobotの跳躍着地運動の制御2009

    • 著者名/発表者名
      片岡泰之, 中浦茂樹, 三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] The Running of Humanoid Robot on Uneven Terrain utilizing Output Zeroing2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Amagata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] Parameterization of Output Function for SISO Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] Throwing Motion Control Experiment utilizing 2-Link Arm with Passive Joint2008

    • 著者名/発表者名
      Shigenori Ichinose, Shunsuke Katsumata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] A Rolling Motion Control for Acrobot Composed of Rounded Links2008

    • 著者名/発表者名
      Shimpei Isobe, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] Swing up Control Experiment aimed at Energy Interaction between the Acrobot and Compliance2007

    • 著者名/発表者名
      Masao Kanazawa, Ryuichi Anami, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      香川
    • 年月日
      2007-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] 鉄棒のしなりとAcrobotのあふりを利用した振り上げ制御実験2006

    • 著者名/発表者名
      西内哲郎, Danilo de Santana Chui, 中浦茂樹, 三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第6回制御部門大会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2006-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] 足首関節の効果を利用した出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      清水寿一, 中浦茂樹, 三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第6回制御部門大会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2006-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] Jumping Motion Control for 4-link Robot Based on Virtual Constraint on Underactuated Joint

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Atsuto Ishikawa, Shigeki Nakaura and Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      10th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Sutera Harbour Resort(マレーシア)
    • 年月日
      2015-05-31 – 2015-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • 1.  三平 満司 (00196338)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 35件
  • 2.  伊吹 竜也 (30725023)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  関口 和真 (80593558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  梶田 秀司 (90356767)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  金子 健二 (10356800)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  舩田 陸 (50844247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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