残間忠直 Zanma Tadanao

研究者番号	20324543
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-9107-830X
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 未来科学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 2017年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 2016年度: 千葉大学, 大学院工学研究科, 准教授 2015年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2010年度: 三重大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2001年度 – 2002年度: 三重大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 知能機械学・機械システム / 制御工学研究代表者以外電力工学・電気機器工学
キーワード	研究代表者最適制御 / ネットワーク化制御系 / ネットワーク化制御 / モデル予測制御 / 機械学習 / ネットワーク制御 / サイバーフィジカルシステム / 自動制御 / 最適化 / 位置決め制御 … もっと見る / 遠隔制御 / 拘束システム / 数理計画問題 / 量子化フィードバック制御 / 混合整数計画 / ビジュアルフィードバック / ハイブリッドシステム / 拘束付き最適化 / ビジュアルフィードバック混合整数計画 / 量子化フィードバック … もっと見る研究代表者以外 variable frequency pulse width control / CLL type resonant circuit / high-frequency AC-link converter / soft switching / power conditioner / photovoltaic generation / 周波数可変パレス幅制御 / 周波数可変パルス幅制御 / CLL形共振回路 / 高周波ACリンクコンバータ / ソフトスイッチング / パワーコンディショナ / 太陽光発電隠す

人間を含むネットワーク化制御系における不確定要因の推定と制御性能解析研究代表者
- 研究代表者
  
  残間忠直
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  千葉大学
実用化を目指したネットワーク化制御における制御性能とデータ量子化の同時最適制御研究代表者
- 研究代表者
  
  残間忠直
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  千葉大学
画像情報のダイナミックな量子化による高精度位置決め制御研究代表者
- 研究代表者
  
  残間忠直
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  千葉大学
   三重大学
日よけ感覚で設置可能な小形軽量安全な普及型太陽光発電システムに関する研究
- 研究代表者
  
  石田宗秋
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  三重大学

すべて 2022 2021 2018 2017 2016 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] モーションコントロールの先進応用の最新技術2018
- 著者名/発表者名
  柴田昌明他，残間忠直（分担）
- 総ページ数
  48
- 出版者
  電気学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[雑誌論文] Optimal control input for discrete‐time networked control systems with data dropout2022
- 著者名/発表者名
  Zanma Tadanao、Yamamoto Naohiro、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
- 雑誌名
  
  IET Cyber-Physical Systems: Theory & Applications
  
  巻: - 号: 3 ページ: 113-123
- DOI
  10.1049/cps2.12028
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-20H02167
[雑誌論文] Codesign of communication scheduling and controller of networked control systems2021
- 著者名/発表者名
  Zanma Tadanao、Kuribayashi Toru、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
- 雑誌名
  
  IET Cyber-Physical Systems: Theory & Applications
  
  巻: - 号: 2 ページ: 1-1
- DOI
  10.1049/cps2.12026
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-20H02167
[雑誌論文] Predictive‐based optimal automatic formation control of mobile vehicles2021
- 著者名/発表者名
  Zanma Tadanao、Haga Shunta、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
- 雑誌名
  
  IET Cyber-Systems and Robotics
  
  巻: 3 号: 4 ページ: 331-342
- DOI
  10.1049/csy2.12034
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-20H02167
[雑誌論文] Estimation of network traffic status and switching control of networked control systems with data dropout2021
- 著者名/発表者名
  Zanma Tadanao、Hashimoto Daiki、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
- 雑誌名
  
  IET Cyber-Physical Systems: Theory & Applications
  
  巻: - 号: 2 ページ: 1-1
- DOI
  10.1049/cps2.12024
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-20H02167
[雑誌論文] Optimal Input and Quantization Interval for Quantized Feedback System With Variable Quantizer2017
- 著者名/発表者名
  Tadanao Zanma, Makoto Azegami, Kang-Zhi Liu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 64 号: 3 ページ: 2246-2254
- DOI
  10.1109/tie.2016.2625240
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889, KAKENHI-PROJECT-15K06133
[学会発表] Estimation of data dropout and control of networked control systems2022
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Shibuya, Tadanao Zanma, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu
- 学会等名
  The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02167
[学会発表] Delay estimation and compensation in discrete-time networked control systems using machine learning2022
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Wada, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu, Kenta Koiwa
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02167
[学会発表] Estimation of data dropout and control of discrete-time networked control systems considering estimation uncertainty2022
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Shibuya, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu, Kenta Koiwa
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02167
[学会発表] Delay estimation and compensation in discrete-time networked control systems using RNN2022
- 著者名/発表者名
  Yoshiro Wada, Tadanao Zanma, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02167
[学会発表] Drone trajectory generation using reinforcement learning in discrete state space and discrete input systems2022
- 著者名/発表者名
  Hirotoshi Kaneko, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu, Kenta Koiwa
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02167
[学会発表] Drone tracking control using motion prediction of dynamic object2022
- 著者名/発表者名
  Hirotoshi Kaneko, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu, Kenta Koiwa
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02167
[学会発表] Performance Improvement of Quantized Feedback Control in Multi-Input Sysetm2017
- 著者名/発表者名
  Syuntaro Takayasu (Chiba University), Tadanao Zanma (Chiba University), Masashi Wakaiki (Kobe University), Kang-Zhi Liu (Chiba University)
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Design of Networked Control Systems in Consideration of Communication Rate2017
- 著者名/発表者名
  Guang-Bo Li (Chiba University), Tadanao Zanma (Chiba University), Kang-Zhi Liu (Chiba University)
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Data Transmission of Networked Control Systems Considering Noise in Channel2017
- 著者名/発表者名
  Kohei Sato (Chiba University), Tadanao Zanma (Chiba University), KangZhi Liu (Chiba University)
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Stability and Performance Analysis of Receding Horizon Quantizer in Single-Input System2017
- 著者名/発表者名
  Syuntaro Takayasu (Chiba University), Tadanao Zanma (Chiba University), Masashi Wakaiki (Kobe University), Kang-Zhi Liu (Chiba University)
- 学会等名
  The 36th Chinese Cotrol Conference
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Design of Networked Control Systems in Consideration of Quantization Error and Channel Capaity2017
- 著者名/発表者名
  Guang-Bo Li (Chiba University), Tadanao Zanma (Chiba University), Masashi Wakaiki (Kobe University),Kang-Zhi Liu (Chiba University)
- 学会等名
  The 36th Chinese Cotrol Conference
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal Event Generator in Networked Control Systems2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Uchiyama (Chiba University), Tadanao Zanma (Chiba University), Shota Fujisawa (Chiba University), Kang-Zhi Liu (Chiba University)
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] LMI-based Controller Design for Networked Control System with Data Dropout2016
- 著者名/発表者名
  橋本大輝，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2016-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal dynamic quantizer and input in quantized feedback control system2016
- 著者名/発表者名
  Atsuki Tokunaga, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu
- 学会等名
  IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Firenze, Italy
- 年月日
  2016-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] ネットワーク化制御系における最適事象生成器の設計2016
- 著者名/発表者名
  藤澤翔太，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  第59回離散事象システム研究会
- 発表場所
  海峡メッセ下関
- 年月日
  2016-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal control for quantized feedback control with variable logarithmic quantizer -Application to ball balancer on plane system-2016
- 著者名/発表者名
  高安俊太郎，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  第11 回電気学会千葉支所研究発表講演会
- 発表場所
  山中共同研修所（山梨県南都留郡山中湖村）
- 年月日
  2016-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] 量子化制御系の動的量子化器と入力の最適設計2016
- 著者名/発表者名
  徳永淳樹，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  第59回離散事象システム研究会
- 発表場所
  海峡メッセ下関
- 年月日
  2016-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal control for quantized state-feedback system using model predictive control -- Application to 3DOF helicopter --2016
- 著者名/発表者名
  上田高寛，白鳥匠，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2016-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Model Preditive-based Event Generator Synthesis for Networked Control Systems2016
- 著者名/発表者名
  Fujisawa Shota, Zanma Tadanao, Wakaiki Masashi, Liu Kang-Zhi
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016
- 発表場所
  滋賀県立体育館
- 年月日
  2016-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Design of Networked Control Systems in Consideration of Quantization Error and Channel Capacity - Application to 3 DOF Helicopter -2016
- 著者名/発表者名
  Li Guangbo, Zanma Tadanao, Wakaiki Masashi, Liu Kang-Zhi
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016
- 発表場所
  滋賀県立体育館
- 年月日
  2016-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal control for quantized feedback control with variable logarithmic quantizer -- Application to ball balancer on plane system --2016
- 著者名/発表者名
  高安俊太郎，白鳥匠，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2016-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal synthesis of dynamic quantizer and input for quantized control system2016
- 著者名/発表者名
  徳永淳樹，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2016-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Stability and Performance Analysis of Receding Horizon Quantizer in Single-Input System2016
- 著者名/発表者名
  Takayasu Syuntaro, Zanma Tadanao, Wakaiki Masashi, Liu Kang-Zhi
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016
- 発表場所
  滋賀県立体育館
- 年月日
  2016-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Model predictive control for networked control system with data dropout using expected value2016
- 著者名/発表者名
  藤澤翔太，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2016-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal plant data transmission in networked control systems2016
- 著者名/発表者名
  Shota Fujisawa, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu
- 学会等名
  IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Firenze, Italy
- 年月日
  2016-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal Dynamic Quantizer and Input Using Model Preditive Control2016
- 著者名/発表者名
  Tokunaga Atsuki, Zanma Tadanao, Wakaiki Masashi, Liu Kang-Zhi
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016
- 発表場所
  滋賀県立体育館
- 年月日
  2016-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Estimation of network traffic status for networked control systems with data dropout and its control2016
- 著者名/発表者名
  Hashimoto Daiki, Zanma Tadanao, Wakaiki Masashi, Liu Kang-Zhi
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016
- 発表場所
  滋賀県立体育館
- 年月日
  2016-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Model Predictive Control for Networked Control System with Data Dropout2016
- 著者名/発表者名
  藤澤翔太，日和祐樹，山本尚大，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2016-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimal Approach for Quantized Control System with Variable Quantizer -- Application to Inverted Pendulum --2016
- 著者名/発表者名
  徳永淳樹，白鳥匠，残間忠直，劉康志
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2016-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] Optimization of quantization interval and input in quantized state feedback control system2016
- 著者名/発表者名
  Tadanao Zanma, Takumi Shiratori, KangZhi Liu
- 学会等名
  2015 年 5 月高信頼制御通信研究会
- 発表場所
  機械振興会館（東京都港区）
- 年月日
  2016-05-28
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05889
[学会発表] 量子化フィードバック安定化に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  仲条誠人, 残間忠直, 石田宗秋
- 学会等名
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  三重
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686041
[学会発表] Study on Quantized Feedback Stabilization Based on Model Predictive Control2011
- 著者名/発表者名
  Makoto Chujo, Muneaki Ishida, Tadanao Zanma
- 学会等名
  1st International Symposium for Sustainability by Engineering at MIU(IS2EMU2011)
- 発表場所
  三重
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686041
[学会発表] Study on Quantized Feedback Stabilization Based on Model Predictive Control1st2011
- 著者名/発表者名
  Makoto Chujo, Muneaki Ishida, Tadanao Zanma
- 学会等名
  International Symposium for Sustainability by Engineering MIU(IS2EMU2011)
- 発表場所
  三重
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686041
[学会発表] Quantized feedback stabilization of linear discrete-time systems with state/input constraints2010
- 著者名/発表者名
  L.Wang, T.Zanma, Y.Yamamoto, M.Ishida
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on systems and control
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22686041

1. 石田宗秋 (70135317)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 道木慎二 (10273260)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 劉康志

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 29件
4. 小岩健太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 若生将史

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
6. 白鳥匠

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
7. 大塚拓也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 徳永淳樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
9. 藤澤翔太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
10. 高安俊太郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
11. 橋本大輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
12. 李広博

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
13. THAN ZAW SOE

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

残間 忠直 Zanma Tadanao

研究課題

研究成果

共同研究者

人間を含むネットワーク化制御系における不確定要因の推定と制御性能解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実用化を目指したネットワーク化制御における制御性能とデータ量子化の同時最適制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像情報のダイナミックな量子化による高精度位置決め制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

日よけ感覚で設置可能な小形軽量安全な普及型太陽光発電システムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] モーションコントロールの先進応用の最新技術2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Optimal control input for discrete‐time networked control systems with data dropout2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Codesign of communication scheduling and controller of networked control systems2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Predictive‐based optimal automatic formation control of mobile vehicles2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Estimation of network traffic status and switching control of networked control systems with data dropout2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimal Input and Quantization Interval for Quantized Feedback System With Variable Quantizer2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Estimation of data dropout and control of networked control systems2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Delay estimation and compensation in discrete-time networked control systems using machine learning2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Estimation of data dropout and control of discrete-time networked control systems considering estimation uncertainty2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Delay estimation and compensation in discrete-time networked control systems using RNN2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Drone trajectory generation using reinforcement learning in discrete state space and discrete input systems2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Drone tracking control using motion prediction of dynamic object2022

著者名/発表者名

残間忠直 Zanma Tadanao