山地秀美 YAMACHI Hidemi

研究者番号	20327018
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2021年度: 日本工業大学, 先進工学部, 教授 2013年度 – 2014年度: 日本工業大学, 工学部, 教授 2009年度 – 2012年度: 日本工業大学, 工学部, 准教授 2008年度: 日本工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者社会システム工学・安全システム研究代表者以外小区分09070:教育工学関連 / 社会システム工学・安全システム
キーワード	研究代表者移動エージェント / 協調制御 / マルチエージェント / 被覆アルゴリズム / 未知領域の被覆問題 / 最短経路 / 未知領域探査 / 群ロボット研究代表者以外カリキュラムデザイン / 質的研究 … もっと見る / PBL / 仮説探索型調査 / 持続可能モデル / オンライン環境におけるアクティブラーニング / 高齢者の社会的活動 / プログラミング教育 / 質的評価 / プロジェクト型学習 / 地域連携 / 社会実装 / 移動ロボット / 群知能 / 最適化アルゴリズム / 移動エージェント隠す

大学の工学教育における地域連携型社会実装PBLのカリキュラムデザイン
- 研究代表者
  
  辻村泰寛
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09070:教育工学関連
- 研究機関
  日本工業大学
進化計算とニューラルネットを用いた群ロボットの効率的な制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山地秀美
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  日本工業大学
移動エージェントと進化アルゴリズムを用いた群ロボットの効率的な制御の研究
- 研究代表者
  
  神林靖
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  日本工業大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] コロナ禍の高等教育でのアクティブラーニング科目の運営と変化2022
- 著者名/発表者名
  大橋裕太郎，山地秀美，粂野文洋，辻村泰寛
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: 70
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[雑誌論文] シニアと学生による小学校プログラミング教育支援の取り組み2021
- 著者名/発表者名
  山地秀美, 大橋裕太郎, 室越康宏, 加藤裕一, 松田洋, 粂野文洋, 辻村泰寛
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: 69 号: 2 ページ: 2_92-2_97
- DOI
  10.4307/jsee.69.2_92
- NAID
  130008006341
- ISSN
  1341-2167, 1881-0764
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[雑誌論文] プログラミング講座がもたらす小学校教員のプログラミング教育に対する意識への影響2020
- 著者名/発表者名
  大橋裕太郎, 山地秀美, 粂野文洋, 辻村泰寛
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: 68 号: 5 ページ: 5_2-5_7
- DOI
  10.4307/jsee.68.5_2
- NAID
  130007922480
- ISSN
  1341-2167, 1881-0764
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[雑誌論文] 小学校でのプログラミング教育支援を目的としたシニア向けプログラミング講座の取り組み2020
- 著者名/発表者名
  山地秀美, 大橋裕太郎, 室越康宏, 粂野文洋, 松田洋, 辻村泰寛
- 雑誌名
  
  コンピュータソフトウェア
  
  巻: 37 号: 1 ページ: 1_31-1_37
- DOI
  10.11309/jssst.37.1_31
- NAID
  130007815027
- ISSN
  0289-6540
- 年月日
  2020-01-24
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[雑誌論文] 特別支援学校・工業高校・大学によるアプリケーション開発を通じた三校連携の取り組み2019
- 著者名/発表者名
  山地秀美, 粂野文洋, 河村瞳, 高久聖也, 大橋裕太郎, 辻村泰寛
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: 67 号: 4 ページ: 4_104-4_109
- DOI
  10.4307/jsee.67.4_104
- NAID
  130007687473
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[雑誌論文] 特別支援学校との連携による社会実装教育の課題とそれを解決する新たな連携の実践2018
- 著者名/発表者名
  KUMENO Fumihiro、YAMACHI Hidemi、TSUJIMURA Yasuhiro、KUSHIHASHI Yasuhiro、SATO Yukihiro
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: 66 号: 3 ページ: 3_67-3_72
- DOI
  10.4307/jsee.66.3_67
- NAID
  130007383911
- ISSN
  1341-2167, 1881-0764
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[雑誌論文] Influence of field structure on the multi-agent coverage algorithm on unknown fields2013
- 著者名/発表者名
  H. Yamachi, Y. Tsujimura, Y. Kambayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 17 ページ: 883-889
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510178
[雑誌論文] A Search for Practical Implementation of the Intelligent Cart System2010
- 著者名/発表者名
  神林靖, 山地秀美, 滝本宗宏
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IRAST International Congress on Computer Applications and Computational Science
  
  ページ: 895-898
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[雑誌論文] Ant Colony Clustering Using Mobile Agents as Ants and Pheromone2010
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kambayashi, Hidemi Yamachi, Munehiro Takimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of Second Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems LNAI 5990
  
  ページ: 435-444
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[雑誌論文] A Feasibility Study of the Intelligent Cart System2010
- 著者名/発表者名
  神林靖, 山地秀美, 滝本宗宏
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2010
  
  ページ: 1159-1163
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[雑誌論文] Integrating Ant Colony Clustering Method to Multi-Robots Using Mobile Agents2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kambayashi, Masataka, Ugajin, Osamu Sato, Yasuhiro Tsujimura, Hidemi Yamachi, Hisashi Yamamoto, Munehiro Takimoto
- 雑誌名
  
  Industrial Engineering and Management Systems, An International Journal Vol.8, No.3
  
  ページ: 181-193
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[雑誌論文] A Search for Efficient Ant Colony Clustering2009
- 著者名/発表者名
  神林靖, 山地秀実, 辻村泰寛, 山本久志
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Tenth Asia Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference (CD-ROM)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[雑誌論文] Design of Multi-Robot System Using Mobile Agents with Ant Colony Clustering2009
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kambayashi, Yasuhiro Tsujimura, Hidemi Yamachi, Munehiro Takimoto, Hisashi Yamamoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of Hawaii International Conference on System Sciences 42 CD-ROM
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[雑誌論文] A Clustering Method Based on Potential Field2009
- 著者名/発表者名
  山地秀実, 神林靖, 辻村泰寛
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Tenth Asia Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference (CD-ROM)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[雑誌論文] Design of Multi-Robot System Using Mobile Agents with Ant Colony Clustering2009
- 著者名/発表者名
  神林靖, 辻村泰寛, 山地秀実滝本宗宏, 山本久志
- 雑誌名
  
  Proceedings of Hawaii International Conference on Systems Sciences (CD-ROM)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[雑誌論文] Integrating Ant Colony Clustering Method to Multi-Robots Using Mobile Agents2009
- 著者名/発表者名
  神林靖, 宇賀神匡孝, 佐藤修, 辻村泰寛, 山地秀実, 山本久志, 滝本宗宏
- 雑誌名
  
  Industrial Engineering and Management Systems 8(3)
  
  ページ: 181-193
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[学会発表] コロナ禍の高等教育でのアクティブラーニング科目2022
- 著者名/発表者名
  大橋裕太郎，山地秀美，粂野文洋，辻村泰寛
- 学会等名
  日本工学教育協会第70回年次大会・工学教育研究講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] 概念実証(PoC)のための社会実装型PBLの提案2021
- 著者名/発表者名
  粂野文洋，辻村泰寛，山地秀美，大橋裕太郎
- 学会等名
  日本工学教育協会第69回年次大会・工学教育研究講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] Development of a Programming Course for Senior Citizens Taught by Senior Citizens2020
- 著者名/発表者名
  Yutaro Ohashi, Hidemi Yamachi, Yasuhiro Murokoshi, Fumihiro Kumeno, Yasuhiro Tsujimura
- 学会等名
  2020 8th International Conference on Information and Education Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] Welfare Design Education By Solving Regional Challenges Through Welfare Engineering2020
- 著者名/発表者名
  Yutaro Ohashi, Hidemi Yamachi, Fumihiro Kumeno, Yasuhiro Tsujimura, Mari Oyama, Hiroshi Matsuda, Yuko Noguchi
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] 高大連携による社会実装型PBLの実践と課題2019
- 著者名/発表者名
  粂野文洋, 山地秀美, 河村瞳, 高久聖也, 大橋裕太郎, 辻村泰寛
- 学会等名
  第６７回工学教育研究講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] 地域連携による小学校プログラミング教育－持続可能な教育スキームの構築－2019
- 著者名/発表者名
  山地秀美, 大橋裕太郎, 室越康宏, 粂野文洋, 松田洋, 辻村泰寛
- 学会等名
  第６７回工学教育研究講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] Designing a Programming Education Course for Senior Citizens: Lifelong Learning in the Age of the 100-Year Life2019
- 著者名/発表者名
  Yutaro Ohashi, Hidemi Yamachi, Yasuhiro Murokoshi, Fumihiro Kumeno, Yasuhiro Tsujimura
- 学会等名
  The Fifteenth Annual ACM International Computing Education Research
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] プログラミング講座がもたらす小学校教員のプログラミング教育に対する意識への影響2019
- 著者名/発表者名
  大橋裕太郎, 山地秀美, 粂野文洋, 辻村泰寛
- 学会等名
  第６７回工学教育研究講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] 地域連携による社会実装型PBLの実施と運用2019
- 著者名/発表者名
  辻村泰寛、山地秀美、粂野文洋、大橋裕太郎
- 学会等名
  平成30年度日本経営工学会春季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] Comparison of Educational Video Production Methods for Students Studying Computer Programming2019
- 著者名/発表者名
  Yutaro Ohashi、Masashi Katsumata、Kazuhiro Nakamura、Hiroaki Hashiura、Takafumi Matsuura、Jiro Ishihara、Hidemi Yamachi、Fumihiro Kumeno、Yasuhiro Tsujimura
- 学会等名
  2019 7th International Conference on Information and Education Technology (ICIET 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] Readiness of Japanese Elementary School Teachers to Begin Computer-Programming Education2018
- 著者名/発表者名
  Yutaro Ohashi、Hidemi Yamachi、Fumihiro Kumeno、Yasuhiro Tsujimura
- 学会等名
  IEEE 2018 International Conferece on Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02828
[学会発表] 未知領域探索のための自律ロボットの効率的な移動経路決定法2015
- 著者名/発表者名
  山地秀美
- 学会等名
  情報処理学会第77回全国大会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス
- 年月日
  2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510178
[学会発表] Control Cooperative Multi-robot Systems for Covering Fields with Unknown Obstacles2015
- 著者名/発表者名
  Hidemi Yamachi
- 学会等名
  Proceedings of The 20th International Symposyum on Artificial life and Robotics
- 発表場所
  B-Con Plaza, Beppu, Oita
- 年月日
  2015-01-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510178
[学会発表] Structural influence of fields on the performance of the unknown field coverage algorithm by means of multi-agent2013
- 著者名/発表者名
  H. Yamachi, Y. Tsujimura, Y. Kambayashi, H. Yamamoto
- 学会等名
  the 17th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2013)
- 発表場所
  韓国ソウル延世大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510178
[学会発表] Interaction Method in Augmented Reality Using Z-buffer based Collision Detection Technique2012
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Souma, Hidemi Yamachi, Yasuhiro Tsujimura, Yasushi Kambayashi
- 学会等名
  The Fifth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions
- 発表場所
  バレンシア工科大学（スペイン）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510178
[学会発表] Evaluation of a Technique for Collision and Object Detection with the Z-buffer in Cyber Space2011
- 著者名/発表者名
  Hidemi Yamachi, Yasuyuki Souma, Yasushi Kambayashi, Yasuhiro Tsujimura, Tomoaki Iida
- 学会等名
  2011 International Conference on Cyberworlds
- 発表場所
  バンフ国際センター（カナダ）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510178
[学会発表] アントコロニークラスタリングによる移動エージェントを用いた群ロボット集合問題の研究2008
- 著者名/発表者名
  神林靖, 佐藤修, 辻村泰寛山地秀美, 山本久志
- 学会等名
  日本経営工学会平成20年度春季大会
- 発表場所
  電気通信大学・東京
- 年月日
  2008-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[学会発表] アントコロニークラスタリングによる移動エージェントを用いた群ロボット集合問題の研究2008
- 著者名/発表者名
  佐藤修, 神林靖, 辻村泰寛, 山地秀美, 山本久志
- 学会等名
  日本経営工学会平成20年度春季大会予稿集,pp.36-37
- 発表場所
  電気通信大学
- 年月日
  2008-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20510141
[学会発表] Evaluation of multi-agent simulation for coverage algorithm on unknown field
- 著者名/発表者名
  H. Yamachi, Y. Tsujimura, Y. Kambayashi, T. Iida
- 学会等名
  The 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
- 発表場所
  京都（関西セミナーハウス）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510178
[学会発表] Comparison and Multi-GPU based Implementation of a Collision Detection Method with Z-buffer in Cyber Space
- 著者名/発表者名
  T. Iida, H. Yamachi, Y. Kambayashi and Y. Tsujimura
- 学会等名
  5th International Conference on Agents and Artiicial Intelligence
- 発表場所
  スペイン（バルセロナ）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23510178

1. 辻村泰寛 (80240977)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 27件
2. 神林靖 (40269527)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
3. 滝本宗宏 (00318205)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
4. 粂野文洋 (50442512)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
5. 大橋裕太郎 (60722361)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

山地 秀美 YAMACHI Hidemi

研究課題

研究成果

共同研究者

大学の工学教育における地域連携型社会実装PBLのカリキュラムデザイン

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

進化計算とニューラルネットを用いた群ロボットの効率的な制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動エージェントと進化アルゴリズムを用いた群ロボットの効率的な制御の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] コロナ禍の高等教育でのアクティブラーニング科目の運営と変化2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] シニアと学生による小学校プログラミング教育支援の取り組み2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] プログラミング講座がもたらす小学校教員のプログラミング教育に対する意識への影響2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 小学校でのプログラミング教育支援を目的としたシニア向けプログラミング講座の取り組み2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 特別支援学校・工業高校・大学によるアプリケーション開発を通じた三校連携の取り組み2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] 特別支援学校との連携による社会実装教育の課題とそれを解決する新たな連携の実践2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Influence of field structure on the multi-agent coverage algorithm on unknown fields2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Search for Practical Implementation of the Intelligent Cart System2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Ant Colony Clustering Using Mobile Agents as Ants and Pheromone2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Feasibility Study of the Intelligent Cart System2010

著者名/発表者名

雑誌名

山地秀美 YAMACHI Hidemi