水川真 MIZUKAWA Makoto

研究者番号	20327753
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2005年度 – 2007年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2003年度: 芝浦工業大学, 大学院・工学マネジメント研究科, 教授 2002年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 XML / ネットワーク / 遠隔操作 / ロボット / Middleware / Agent / Distributed System / Robot / Network / 組込システム … もっと見る / マイクロプロセッサ / CAN(Controller Area Network) / 分散プロセッサ / ミドルウェア / ミドルウエア / エージェント / 分散システム / IMAGE PROCESSING / OBSTACLE AVOIDANCE / AUTOMONOUS MOBILE ROBOT / PHYSICAL AGENT / NETWORKED ROBOTICS / REMOTE CONTROL / HUMAN ROBOT INTERACTION / 画像処理 / 障害物回避 / 自律移動 / ネットワークロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / 災害支援 / 生活支援 / 分散制御 / 自律 / 物理エージェント隠す

研究課題
(2件)
研究成果
(79件)

遠隔操作ロボットをエージェントとした,人間協調支援システム構成法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  水川真
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  芝浦工業大学
遠隔操作ロボットをエージェントとした,人間協調支援システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  水川真
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  芝浦工業大学

すべて 2007 2006 2005

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] ロボットコントロール-C言語による制御プログラミング2007
- 著者名/発表者名
  水川真, 春日智恵, 安藤吉伸, 小川靖夫, 青木政武
- 総ページ数
  211
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[図書] ロボットコントロール-C言語による制御プログラミング-2007
- 著者名/発表者名
  水川真, 春日智恵, 安藤吉伸, 小川靖夫, 青木政武
- 総ページ数
  211
- 出版者
  オーム社
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Research on the"Task Localization"for Distributed Intelligence2007
- 著者名/発表者名
  H.Minamino, M.Mizukawa, Y.Ando
- 雑誌名
  
  Proc.2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007) 1
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007
- 著者名/発表者名
  Makoto Mizukawa
- 雑誌名
  
  Proc. the 1st South East Asian Technical University Consortium (SEATUC) Symposium
  
  ページ: 5-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007
- 著者名/発表者名
  Makoto Mizukawa
- 雑誌名
  
  Proc.the 1st South East Asian Technical University Consortium(SEATUC)Symposium
  
  ページ: 5-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] RTミドルウェアを用いた分散制御型ロボットの開発〜RTC-CANシステムの開発と評価2007
- 著者名/発表者名
  土屋裕, 水川真, 末廣尚士, 安藤慶昭, 中本啓之, 池添明宏
- 雑誌名
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演予稿集
  
  ページ: 504-509
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007
- 著者名/発表者名
  Y.Kodama, M.Mizukawa, and Y.Ando
- 雑誌名
  
  Proc Malaysia-Japan I international Symposium on Advanced Technology 2007(MJIAST2007) 1
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007
- 著者名/発表者名
  S., Kubota, Y., Ando, M., Mizukawa
- 雑誌名
  
  Proc. 2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] RTミドルウェアを分散制御型ロボットの開発〜RTC-CANシステムの開発と評価2007
- 著者名/発表者名
  土屋裕, 水川真, 末廣尚士, 安藤慶昭, 中本啓之, 池添明宏
- 雑誌名
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演予稿集
  
  ページ: 504-509
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007
- 著者名/発表者名
  Y. Kodama, M. Mizukawa, Y. Ando
- 雑誌名
  
  Proc Malaysia-Japan I international Symposium on Advanced Technology 2007(MJIAST2007) 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007
- 著者名/発表者名
  S.Kubota, Y.Ando, M.Mizukawa
- 雑誌名
  
  Proc.2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007) 1
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Research on the"Task Localization"for Distributed Intelligence2007
- 著者名/発表者名
  H. Minamino, M. Mizukawa, Y. Ando
- 雑誌名
  
  Proc.2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007) 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007
- 著者名/発表者名
  S. Kubota, Y. Ando, M. Mizukawa
- 雑誌名
  
  Proc.2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007) 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Ando, Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007
- 著者名/発表者名
  Y., Kodama, M., Mizukawa, Y., Ando
- 雑誌名
  
  Proc Malaysia-Japan I international Symposium on Advanced Technology 2007(M, TIAST2007) 1
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] CANを用いた移動ロボット用分散制御アーキテクチャの改良2007
- 著者名/発表者名
  岩崎瞬, 村上弘記, 林浩一郎, 水川真
- 雑誌名
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演予稿集
  
  ページ: 88-93
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007
- 著者名/発表者名
  Makoto, Mizukawa
- 雑誌名
  
  Proc, the 1st South East Asian Technical University Consortium(SEATUC) Symposium
  
  ページ: 5-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Research on the "Task Localization" for Distributed Intelligence2007
- 著者名/発表者名
  H., Minamino, M., Mizukawa, Y., Ando
- 雑誌名
  
  Proc. 2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] CANを用いた移動ロボット用分散制御アーキテクチャの改良2007
- 著者名/発表者名
  岩崎瞬, 村上弘記, 林浩一郎, 水川真
- 雑誌名
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演予稿集
  
  ページ: 88-93
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Development of the Robot Power Management System Adapting to Tasks and Environments -The design guideline of the Power Control System Applied to the Distributed-Control Robot-2006
- 著者名/発表者名
  Kazuya, Ogawa, Hyonju, Kim, Makoto, Mizukawa, Yoshinobu, Ando
- 雑誌名
  
  Proc. SICE - ICASE International Joint Conference 2006 A1280
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Development of Light-Weight RT-Component (LwRTC) on Embedded Processor2006
- 著者名/発表者名
  Yutaka Tsuchiya, Makoto Mizukawa, et al.
- 雑誌名
  
  Pros.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Enhancement of Versatility of the Agent Operation Environment in the Physical Agent System-Proposal of Data Server Framework-2006
- 著者名/発表者名
  Sumiko Takeda, Takenori Tsukikawa, Makoto Mizukawa et al.
- 雑誌名
  
  Proc. SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Enhancement of Versatility of the Agent Robot Operation Environment in the Physical Agent System-Proposal of Data Server Framework-2006
- 著者名/発表者名
  Sumiko Takeda, Takenori Tsukikawa, Makoto Mizukawa, et. al.
- 雑誌名
  
  Proc.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Development of the Robot Power Management System Adapting to Tasks and Environments-The design guideline of the Power Control System Applied to the Distributed-Control Robot-2006
- 著者名/発表者名
  Kazuya Ogawa, Hyonju, Kim, Makoto MIzukawa, Yoshinobu Ando
- 雑誌名
  
  Proc.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Development of the Robot Power Management System Adapting to Tasks and Environments-The design guideline of the Power Control System Applied to the Distributed-Control Robot-2006
- 著者名/発表者名
  Kazuya Ogawa, Hyonju, Kim, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
- 雑誌名
  
  Proc.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Development of Light-Weight RT-Component(LwRTC)on Embedded Processor2006
- 著者名/発表者名
  Yutaka Tsuchiya, Makoto Mizukawa, et. al.
- 雑誌名
  
  Proc.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Development of Light-Weight RT-Component(LwRTC) on Embedded Processor Makoto Mizukawa, Robot Technology(RT) Trend and Standardization2006
- 著者名/発表者名
  Yutaka, Tsuchiya, Makoto, Mizukawa, et. Al.
- 雑誌名
  
  Proc. SICE - ICASE International Joint Conference 2006 A1637
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Enhancement of Versatility of the Agent Robot Operation Environment in the Physical Agent System- Proposal of Data Server Framework2006
- 著者名/発表者名
  Sumiko, Takeda, Takenori, Tsukikawa, Makoto, Mizukawa, et.al
- 雑誌名
  
  Proc. SICE - ICASE International Joint Conference 2006 A1471
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づくエージェントロボットの移動制御-遠隔操作支援のための力フィードバックを用いた危険度提示システムについて-2005
- 著者名/発表者名
  新村博史, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づくエージェントロボットの移動制御-遠隔操作支援のためのカフィードバックを用いた危険度提示システムについて-2005
- 著者名/発表者名
  新村博史, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 電力管理を有するロボットのシステム設計-環境タスク適応型分散システムの提案-2005
- 著者名/発表者名
  小川和哉, 金賢柱, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Robot Technology(RT)Trend and Standardization2005
- 著者名/発表者名
  Makoto Mizukawa
- 雑誌名
  
  Proc.IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO'05)
  
  ページ: 249-253
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] RTミドルウェアを用いたクローラ制御ソフトウェアの開発2005
- 著者名/発表者名
  土屋裕, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] CANによる移動ロボット用分散制御システムの検討2005
- 著者名/発表者名
  磯部真吾, 村上弘記, 曽根原光治, 山本忠幸, 水川真
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Physical Agent System : System Concept and Remote Control Service using ORiN2005
- 著者名/発表者名
  K., OGAWA, M., MIZUKAWA, T., TSUKIKAWA, T., HIRONAKA, Y., ANDO
- 雑誌名
  
  Proc. The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Intelligence Ambient Intelligence, KRW059
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] System Design and Service Concept in the Physical Agent System2005
- 著者名/発表者名
  M Mizukawa, T Hironaka, Y Matsuno, T Tsukikawa, K Ogawa, Y Ando
- 雑誌名
  
  Proc.The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Intelligence Ambient Intelligence
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンスレーザポインタを用いた操作者とエージェントロボットの3次元コミュニケーションの概要-2005
- 著者名/発表者名
  池内康之, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の開発2005
- 著者名/発表者名
  曽根原光治, 山本忠幸, 上村秀一, 北薗伸也, 村上弘記, 星野修二, 水川真
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントロボット「PAR04R」2005
- 著者名/発表者名
  水川真
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24, No.2
  
  ページ: 28-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築電力管理によるタスク調停システムの提案2005
- 著者名/発表者名
  小川和哉, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントシステム(PAS)におけるサービスモデルの提案〜複数台ロボット存在環境下での操作者支援について〜2005
- 著者名/発表者名
  月川剛徳, 弘中利憲, 水川真, 安藤吉伸, 犬飼利宏
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] System Design and Service Concept in the Physical Agent System2005
- 著者名/発表者名
  M., Mizukawa, T., Hironaka, Y., Matsuno, T., Tsukikawa, K., Ogawa , Y., Ando
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO'05)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] CANによる移動ロボット用分散制御システムの検討2005
- 著者名/発表者名
  村上弘記, 曽根原光治, 山本忠幸, 水川真
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] System Design and Service Concept in the Physical Agent System2005
- 著者名/発表者名
  M Mizukawa, T Hironaka, Y Matsuno, T Tsukikawa, K Ogawa and Y Ando
- 雑誌名
  
  Proc.The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Intelligence Ambient Intelligence
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] QRコードを用いた自律的物体マニピュレーションに関する研究2005
- 著者名/発表者名
  作田義典, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究サブシステムにおける電流監視系の基本検討2005
- 著者名/発表者名
  金賢柱, 中村政人, 水川真, 安藤吉伸, 小林和雄
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究サブシステムにおける省電力機能の基本検討2005
- 著者名/発表者名
  金賢柱, 小川和哉, 水川真, 安藤吉伸, 小林和雄
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 理エージェントシステムにおけるQRコードを用いた操作情報提供による遠隔操作支援2005
- 著者名/発表者名
  作田義典, 水川真, 安藤吉伸物
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] RTミドルウェアを用いたPAS分散処理系の考察2005
- 著者名/発表者名
  土屋裕, 水川真, 末廣尚士
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] FPGAを用いたセンサ処理プロセッサの開発2005
- 著者名/発表者名
  横山尚二, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンス-レーザポインタを用いた操作者とエージェントロボットの3次元コミュニケーションの概要-2005
- 著者名/発表者名
  池内康之, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発2005
- 著者名/発表者名
  中本啓之, 池添明宏, 渡部昇, 長瀬雅之, 高瀬國克, 大道武生, 水川真
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントシステムにおけるQRコードを用いた操作情報提供による遠隔操作支援2005
- 著者名/発表者名
  作田義典, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] ORiNを用いたロボット操作環境の向上に関する研究2005
- 著者名/発表者名
  月川剛徳, 犬飼利宏, 手塚博久, 下倉健一朗, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Physical Agent System : System Concept and Remote Control Service using ORiN2005
- 著者名/発表者名
  K OGAWA, M MIZUKAWA, T TSUKIKAWA, T HIRONAKA, Y ANDO
- 雑誌名
  
  Proc.36th International Symposium on Robotics(ISR2005)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントロボット「PAR04R」2005
- 著者名/発表者名
  水川真
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24,No.2
  
  ページ: 28-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 脚車輪型移動ロボットIMR-Typelの開発2005
- 著者名/発表者名
  曽根原光治, 山本忠幸, 上村秀一, 北薗伸也, 村上弘記, 星野修二, 水川真
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Robot Technology (RT) Trend and Standardization,2005
- 著者名/発表者名
  Makoto Mizukawa
- 雑誌名
  
  Proc.IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] FPGAを用いた複数カメラ画像処理プロセッサの開発2005
- 著者名/発表者名
  栗原慧, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] Physical Agent System:System Concept and Remote Control Service using ORiN2005
- 著者名/発表者名
  K.OGAWA, M MIZUKAWA, T TSUKIKAWA, T HIRONAKA, Y ANDO
- 雑誌名
  
  Proc.36th International Symposium on Robotics(ISR2005)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットの分散制御に関する研究分散フレームワークについて2005
- 著者名/発表者名
  松野洋介, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[雑誌論文] 物理エージェントシステムにおける情報共有型操作インタフェースの構築2005
- 著者名/発表者名
  山本正幸, 水川真, 安藤吉伸
- 雑誌名
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Implementation and evaluation of Distributed Control Protocol with CAN for a Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Shun, IWASAKI, Hiroki, MURAKAMI, Mitsuharu, SONEHARA, Koichiro, HAYASHI , Makoto, MIZUKAWA
- 学会等名
  8th SICE System Integration Division Annual Conference, 1L4-1
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Research of the Robot Power Management System Adapting to Task Constraints2007
- 著者名/発表者名
  Kazuya, OGAWA, Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO
- 学会等名
  8th SICE System Integration Division Annual Conference, 1L4-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] 空間知活用のためのデータサーバフレームワークとロボット連携サービスの提示2007
- 著者名/発表者名
  武田澄子, 水川真, 下倉健一朗, 武藤信洋, 中村幸博
- 学会等名
  第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2007講演論文集
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Development of the RT component makes FDML in Network Robot System2007
- 著者名/発表者名
  Makoto, MIZUKAWA, Sumiko, TAKEDA, Ken-ichiro SHIMOKURA, Satoshi, IWAKI, Yukinobu, NAKAMURA
- 学会等名
  JSME Robomec07, 1P1-C01
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Research on the Task Localization for Ambient Intelligence2007
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki, MINAMINO, Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO
- 学会等名
  8th SICE System Integration Division Annual Conference, 2M1-5
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Design and Implementation of Distributed Control Protocol with CAN for a Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Shun, IWASAKI, Hiroki, MURAKAMI, Mitsuharu, SONEHARA, Koichiro, HAYASHI, Makoto, MIZUKAWA
- 学会等名
  JSME Robomec07, 1P1-B04
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Data server framework for using ambient intelligence and presentation of robot cooperation service2007
- 著者名/発表者名
  Sumiko, TAKEDA, Yuki, KODAMA, Makoto, MIZUKAWA, et. al.
- 学会等名
  8th SICE System Integration Division Annual Conference2L, 2-3
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Research on Capacity Monitoring System of Battery used in the Agent Robot in the Physical Agent System(PAS)2007
- 著者名/発表者名
  Tomoya, KAZUMORI, Makoto, MIZUKAWA, Kazuya, OGAWA, Yoshinobu, ANDO, Kazuo, KOBAYASHI
- 学会等名
  JSME Robomec07, 1P1-B02
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Deployment of RT middleware on Embedded Processor -Tmnlementation of RT middleware with Windows CE2007
- 著者名/発表者名
  Toshihiro, MIURA, Makoto, MIZUKAWA, Yutaka, TSUCHIYA, et. al.
- 学会等名
  JSME Robomec07, 1P1-B01
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] 空間知活用のためのデータサーバフレームワークとロボット連携サービスの提示2007
- 著者名/発表者名
  武田澄子, 水川真, 下倉健一朗, 武藤信洋, 中村幸博
- 学会等名
  第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007講演論文集
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Function Integration in the Physical Agent System2007
- 著者名/発表者名
  Takehiko, BABA , Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO
- 学会等名
  JSME Robomec07, 1P1-B03
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Research on application of UPnP function to the Physical Agent System(PAS)2007
- 著者名/発表者名
  Yuki, KODAMA, Ken-ichiro SHIMOKURA, Yukihiro, NAKAMURA, Makoto MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO, Sumiko, TAKEDA
- 学会等名
  JSME Robomec07, 1A1-D08
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Proposal of Data Server Framework for Robot Cooperation Environment2006
- 著者名/発表者名
  Sumiko, TAKEDA, Yukinobu, NAKAMURA, Satoshi, IWAKI, Ken-ichiro SHIMOKURA, Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO
- 学会等名
  JSME Robomec07, 2B1-3
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Architecture of Distributed Control System with CAN for Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  Shingo, ISOBE, Makoto, MIZUKAWA, Tadayuki, YAMAMOTO, Koichiro, HAYASHI, Mitsuharu SONEHARA, Hiroki, MURAKAMI
- 学会等名
  JSME Robomec06, 1P1-C27
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Implementation of RT-Middleware to Module Based Robot System Adopting CAN2006
- 著者名/発表者名
  Yutaka, TSUCHIYA, Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO, et. al.
- 学会等名
  JSME Robomec06, 1P1-C31
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Hiroyuki NAKAMOTO , Akihiro IKEZOE, Development of embeddedCAN controller using RT-Middleware2006
- 著者名/発表者名
  Yutaka, TSUCHIYA , Makoto, MIZUKAWA , Takashi, SUEHIRO, Noriaki, ANDO
- 学会等名
  7th SICE System Integration Division Annual Conference, 3B1-4
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Extendibility of distributed control system with CAN for a Mobile Robot2006
- 著者名/発表者名
  Shun, IWASAKI, Hiroki, MURAKAMI, Koichiro, HAYASHI, Makoto, MIZUKAWA
- 学会等名
  7th SICE System Integration Division Annual Conference, 3B1-5
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[学会発表] Distributed control system for leg-wheeled type mobile robot IMR-Typel Number of presentations : 88(including above)2005
- 著者名/発表者名
  Tadayuki, YAMAMOTO, Hiroki, MURAKAMI, Shingo, ISOBE, Makoto, MIZUKAWA, et. al.
- 学会等名
  6th SICE System Integration Division Annual Conference3C3-5
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560231

水川 真 MIZUKAWA Makoto

研究課題

研究成果

遠隔操作ロボットをエージェントとした,人間協調支援システム構成法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遠隔操作ロボットをエージェントとした,人間協調支援システムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] ロボットコントロール-C言語による制御プログラミング2007

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] ロボットコントロール-C言語による制御プログラミング-2007

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

説明

データソース

[雑誌論文] Research on the"Task Localization"for Distributed Intelligence2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] RTミドルウェアを用いた分散制御型ロボットの開発〜RTC-CANシステムの開発と評価2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] RTミドルウェアを分散制御型ロボットの開発 〜RTC-CANシステムの開発と評価2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Research on the"Task Localization"for Distributed Intelligence2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Ando, Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

水川真 MIZUKAWA Makoto

[雑誌論文] RTミドルウェアを分散制御型ロボットの開発〜RTC-CANシステムの開発と評価2007