• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

白井 達也  Shirai Tatsuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20342503
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2025年度: 鈴鹿工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2017年度: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2010年度 – 2011年度: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2009年度: 鈴鹿工業高等專門学校, 機械工学科, 准教授
2008年度: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2006年度 – 2007年度: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
2004年度: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
2002年度 – 2003年度: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
制御工学 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
コイン形状対象物 / 把握戦略 / 微小物体 / 多指ロボットハンド
研究代表者以外
腱駆動 / 剛性 / 非線形バネ / 外乱オブザーバ / ヒステリシス特性 / モーションコントロール … もっと見る / 環境適応 / 関節剛性 / ロボット / 非線形バネ機構 / ロボットアーム / 制御 / 視覚 / 筋骨格 / リミッター / モデルベース強化学習 / ゲインスケジューリング制御 / 非干渉化 / 位置決め 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  生体筋骨格の有用性を利用した視覚を有する剛性可変腱駆動アームのモーション制御

    • 研究代表者
      駒田 諭
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  非線形バネ機構ロボットのための実環境適応型モーション制御システムの開発

    • 研究代表者
      駒田 諭
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現

    • 研究代表者
      駒田 諭
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      三重大学
  •  多指ロボットハンドによる指先より小さな三次元形状対象物の把握戦略研究代表者

    • 研究代表者
      白井 達也
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鈴鹿工業高等専門学校

すべて 2016 2015 2011 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 三リンク柔軟関節ロボットの開発と重量物キャッチング動作への適用2009

    • 著者名/発表者名
      白井達也, 別府勇太, 冨岡巧
    • 雑誌名

      鈴鹿工業高等専門学校紀要 41

      ページ: 25-31

    • NAID

      40016666152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560430
  • [学会発表] 二ワイヤ三モードバネ機構を用いた装着型パワーアシスト装置の開発2016

    • 著者名/発表者名
      岡本一将,岩井雄大,白井達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420413
  • [学会発表] 回転関節の関節剛性が三段階に切り替わる三モード柔軟関節機構に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      岩井雄大,白井達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420413
  • [学会発表] 回転関節の関節剛性が三段階に切り替わる三モード柔軟関節機構に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      岩井雄大,白井達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(日本機械学会)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420413
  • [学会発表] 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発,コンプライアンスリミッターの提案2011

    • 著者名/発表者名
      松岡,白井,打田
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560460
  • [学会発表] 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発コンプライアンスリミッターの提案2011

    • 著者名/発表者名
      松岡, 白井, 打田
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560460
  • [学会発表] 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発-非線形バネ要素の配置位置による構造の違い-2010

    • 著者名/発表者名
      白井達也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560460
  • [学会発表] 柔軟関節ロボットによる自由落下する重量物のキャッチング2008

    • 著者名/発表者名
      別府勇太, 白井達也, 冨岡巧
    • 学会等名
      日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス学術講演会
    • 発表場所
      ビッグハット(長野県)
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560430
  • 1.  駒田 諭 (10215387)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  弓場井 一裕 (10324542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  平井 淳之 (30345996)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  矢代 大祐 (60607323)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi