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小林 英津子  Kobayashi Etsuko

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

正宗 英津子  Masamune Etsuko

小林英津子

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研究者番号 20345268
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
2017年度 – 2019年度: 東京女子医科大学, 医学部, 准教授
2016年度 – 2017年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授
2013年度 – 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2014年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 准教授 … もっと見る
2010年度 – 2012年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授
2008年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授
2007年度: 東京大学, 大学院・ 工学研究科, 准教授
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教授
2005年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師
2003年度 – 2004年度: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
医用システム / 小区分90130:医用システム関連 / 理工系 / 医用システム
研究代表者以外
理工系 / 医用生体工学・生体材料学 / 小区分90130:医用システム関連 / 中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野 / 小区分09070:教育工学関連 / 小区分58010:医療管理学および医療系社会学関連 / 生体医工学・生体材料学 / 医用生体工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
手術支援ロボット / コンピュータ外科 / 低侵襲治療システム / 内視鏡 / 低侵襲手術 / 低侵襲治療 / 組織損傷 / 治療デバイス / 膵液漏 / 低侵襲手術支援デバイス … もっと見る / 医用画像 / 解剖学 / 生物・生体工学 / 手術ナビゲーション / 計算解剖学 / 多元計算解剖学 / 手術ナビゲーションシステム / 内視鏡画像マッピング / 内視鏡画像処理 / 手術ロボット / 医用ロボット / 三次元計測 / レーザ治療 / 脳神経外科 … もっと見る
研究代表者以外
光学マッピング / 不整脈 / 医用イメージング / 医用画像 / リエントリ / 能動的制限制御 / 人工知能 / 医工連携 / 臓器損傷防止 / 干渉装置 / 把持力計測 / 鉗子操作誘導 / 外科支援デバイス / ネガティブフィードバック / 腹腔鏡下手術 / スパイラルリエントリ / 電気刺激 / 計算解剖学 / 多元計算解剖学 / シミュレーション / 膜電位感受性色素 / リエントリー / 新興・再興感染症 / 遠隔ロボット解剖 / 医療者安全 / 感覚的動作誘導 / 医療支援 / 教育用シミュレータ / シャントエコー穿刺 / 鉗子マニピュレータ / 医療事故調査襲 / 解剖用ロボット / オートプシー・イメージング / 医療事故調査 / 病理解剖用ロボット / 予測シミュレーション / 病理像 / AI / 画像解析 / 画像データベース / 数理モデル / ロボット手術 / ナビゲーション / 鉗子 / 生体計測 / コンピュータ外科支援 / 低侵襲 / 鉗子能動制御 / カテーテルアブレーション / 心房細動 / 生体制御・治療 / 手術シミュレーション / 国際共同研究 / 手術シュミレーション / 手術ナビゲーション / 多元 / arrhythmia / regenerative medicine / optical mapping / micro-electrode array / 再生医療 / 電極アレイ / 光学測定 / 細胞培養 / 細胞・組織 / 再生工学 / 生物・生体工学 / Three Dimensional Shape Measurement / Virtual electrode polarization / Electrical Stimulation / Cardiac Excitation Mapping / Optical Mapping / Voltage sensitive dye / Reentry / Arrhythmia / 心臓三次元形状 / 活動電位三次元表示 / 心筋細胞活動電位 / 膜電位光マッピング / 除細動 / 3次元形状計測 / 仮想電極現象 / 興奮伝播マッピング / 3次元興奮伝播 / 3次元興奮伝播 / 点電気刺激 / 電気的除細動 隠す
  • 研究課題

    (19件)
  • 研究成果

    (260件)
  • 共同研究者

    (62人)
  •  シャントエコーを模擬した能動的制限による穿刺トレーニングシステムの開発と評価

    • 研究代表者
      金 大永
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  新興感染症から医療者安全を確保する遠隔ロボット解剖解析法構築に医工連携で挑む

    • 研究代表者
      稲井 邦博
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  組織破壊特性を考慮した膵液漏防止ステープラーデバイスの研究研究代表者

    • 研究代表者
      小林 英津子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  鉗子の危険操作回避を目的としたトロッカ型操作誘導装置の開発

    • 研究代表者
      金 大永
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      神奈川工科大学
      帝京平成大学
  •  低侵襲ロボット支援解剖と人工知能(AI)を活用した医療関連死解析法構築

    • 研究代表者
      稲井 邦博
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分58010:医療管理学および医療系社会学関連
    • 研究機関
      福井大学
  •  医用画像に基づく計算解剖学の多元化と高度知能診断・治療への展開

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2019
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      九州大学
  •  鉗子装着式計測デバイスによる手術スキルデータ取得と操作誘導法に関する研究

    • 研究代表者
      金 大永
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      神奈川工科大学
      帝京平成大学
  •  多元計算解剖モデルを核とした国際共同研究基盤の創成

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      九州大学
  •  心房細動維持機構の可視化と計算科学に基づく新たなアブレーション治療戦略の構築

    • 研究代表者
      佐久間 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京大学
  •  医用画像に基づく計算解剖学の多元化と高度知能化診断・治療への展開

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      九州大学
  •  多元計算解剖学の生体医工学における学術展開研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 英津子 (小林英津子 / 小林 英津子)
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京女子医科大学
      東京大学
  •  子宮内胎児外科手術における内視鏡画像マッピングシステム研究代表者

    • 研究代表者
      小林 英津子
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  心臓2次元膜電位光学マッピングデータからの心壁内3次元興奮伝播波面の再構成

    • 研究代表者
      佐久間 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京大学
  •  細径・広角な可変視野内視鏡の開発研究代表者

    • 研究代表者
      小林 英津子 (正宗 英津子)
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  精密手術誘導・治療を実現する低侵襲手術支援内視鏡システム研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 英津子 (小林 英津子)
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロ電極アレイと光学マッピング計測を融合した再生心筋組織機能評価システム

    • 研究代表者
      佐久間 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京大学
  •  多点低電流電気刺激によるリエントリ時心筋興奮伝播制御に関する研究

    • 研究代表者
      佐久間 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京大学
  •  脳神経外科手術支援精密レーザ治療ロボットシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 英津子 (小林 英津子)
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  2台の高速ビデオカメラを用いる心臓膜電位三次元光学マッピングシステムの開発

    • 研究代表者
      佐久間 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Pathological evaluation of human pancreatic tissue injuries by machine compression for computer-aided safe pancreatic compression.2022

    • 著者名/発表者名
      K. Inai, D. Kim, N. Takano, M. Uno, S. Noriki, H. Naiki, E. Kobayashi
    • 雑誌名

      Int J CARS

      巻: suppl1 号: S1 ページ: 54-55

    • DOI

      10.1007/s11548-022-02635-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K06967, KAKENHI-PROJECT-20H03908, KAKENHI-PROJECT-20K16780
  • [雑誌論文] Robust and fast laparoscopic vision-based ultrasound probe tracking using a binary dot array marker.2022

    • 著者名/発表者名
      L Ma, N Tomii, J Wang, H Kiyomatsu, H Tsukihara, E Kobayashi, I Sakuma.
    • 雑誌名

      Computers in Biology and Medicine

      巻: 145 ページ: 104506-104527

    • DOI

      10.1016/j.compbiomed.2022.105406

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03908
  • [雑誌論文] A biomechanical approach to investigate the applicability of the Lake-Thomas Theory in porcine aorta.2021

    • 著者名/発表者名
      K Yamamoto, K Hara, HL Mizuno, K Ishikawa, E Kobayashi, Y Akagi, I. Sakuma A
    • 雑誌名

      International Journal of Integrated Engineering

      巻: 13 号: 5 ページ: 89-97

    • DOI

      10.30880/ijie.2021.13.05.010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03908
  • [雑誌論文] Development and evaluation of a prototype detector for an intraoperative laparoscopic coincidence imaging system with PET tracers.2021

    • 著者名/発表者名
      MR Liyanaarachchi, K Shimazoe, H Takahashi, K Nakagawa, E Kobayashi I Sakuma
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 16 号: 1 ページ: 29-39

    • DOI

      10.1007/s11548-020-02282-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03908
  • [雑誌論文] 把持鉗子型牽引力・把持力計測デバイスの不偏標本較正のための半自動標本化装置2020

    • 著者名/発表者名
      原 一晃、山本 賢蔵、安藤 岳洋、月原 弘之、中川 桂一、富井 直輝、赤木 友紀、竹下 修由、伊藤 雅昭、佐久間 一郎、小林 英津子
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 22 ページ: 102-110

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [雑誌論文] A novel reaction force-fluorescence measurement system for evaluating pancreatic juice leakage from an excised swine pancreas during distal pancreatectomy.2020

    • 著者名/発表者名
      E Kobayashi,S Tsuchiya,Y Akagi,N Tomii,K Nakagawa, K Inai, Y Muragaki, T Asano, D Kim.
    • 雑誌名

      J Hepato-Biliary-Pancreatic Science

      巻: 27 号: 11 ページ: 877-886

    • DOI

      10.1002/jhbp.775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03908
  • [雑誌論文] Development and preliminary evaluation of an autonomous surgical system for oral and maxillofacial surgery2019

    • 著者名/発表者名
      Qingchuan Ma, Etsuko Kobayashi, Junchen Wang, Kazuaki Hara, Hideyuki Suenaga, Ichiro Sakuma, Ken Masamune
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: -

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [雑誌論文] Development of intraoperative plantar pressure measuring system considering weight bearing axis2019

    • 著者名/発表者名
      Izumu Hosoi, Etsuko Kobayashi, Song Ho Chang, Takumi Matsumoto, Qi An, Emi Anzai, Yuji Ohta, Ichiro Sakuma
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 14 号: 2 ページ: 385-395

    • DOI

      10.1007/s11548-018-1862-z

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-18K18363
  • [雑誌論文] Development and preliminary evaluation of an autonomous surgical system for oral and maxillofacial surgery2019

    • 著者名/発表者名
      Qingchuan Ma, Etsuko Kobayashi, Junchen Wang, Kazuaki Hara, Hideyuki Suenaga, Ichiro Sakuma, Ken Masamune
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: accepted 号: 4

    • DOI

      10.1002/rcs.1997

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-16K11674, KAKENHI-PROJECT-19K10258
  • [雑誌論文] Accurate vessel segmentation in ultrasound images using alocal-phase-based snake2018

    • 著者名/発表者名
      Lei Ma, Hidemichi Kiyomatsu, Keiichi Nakagawa, Junchen Wang, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 雑誌名

      Biomedical Signal Processing and Control

      巻: 43 ページ: 236-243

    • DOI

      10.1016/j.bspc.2018.03.002

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Accurate vessel segmentation in ultrasound images using alocal-phase-based snake2018

    • 著者名/発表者名
      Lei Ma, Hidemichi Kiyomatsu, Keiichi Nakagawa, Junchen Wang, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 雑誌名

      Biomedical Signal Processing and Control

      巻: 43

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [雑誌論文] Simulation study on compressive laminar optical tomography for cardiac action potential propagation2017

    • 著者名/発表者名
      Takumi Harada, Naoki Tomii, Shota Manago, Etsuko Kobayashi, and Ichiro Sakuma.
    • 雑誌名

      Biomedical Optics Express

      巻: 8 号: 4 ページ: 2339-2358

    • DOI

      10.1364/boe.8.002339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14J08929, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-15H01801
  • [雑誌論文] 折り畳みノギス機構を用いた腹腔鏡下肝臓弾性計測デバイスの開発2017

    • 著者名/発表者名
      宮崎瑛里子、金 大永、小林英津子、李 炳南、佐久間一郎、荒田純平、橋爪 誠、近藤福雄、浅野武秀
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 19 号: 1 ページ: 27-33

    • DOI

      10.5759/jscas.19.27

    • NAID

      130005439709

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] 手術機器が与える熱損傷の非臨床的評価手法に関する調査2017

    • 著者名/発表者名
      石島歩、小関義彦、東隆、山本圭介、立石敬介、鎮西清行、佐久間一郎、小林英津子
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 19 号: 2 ページ: 63-73

    • DOI

      10.5759/jscas.19.63

    • NAID

      130006150229

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Concept design of robotic modules for needlescopic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      Shin Sen, Kanako Harada, Zackary Hewitt, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 雑誌名

      Minimally Invasive Therapy & Allined Technologies

      巻: 26 号: 4 ページ: 232-239

    • DOI

      10.1080/13645706.2017.1288634

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Virtually transparent surgical instruments in endoscopic surgery with augmentation of obscured regions2016

    • 著者名/発表者名
      Koreeda Y, Kobayashi Y, Ieiri S, Nishio Y, Kawamura K, Obata S, Souzaki R, Hashizume M, Fujie MG
    • 雑誌名

      Int J Comput Assist Radiol Surg

      巻: - 号: 10 ページ: 1927-1936

    • DOI

      10.1007/s11548-016-1384-5

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-16H02682, KAKENHI-PROJECT-25293360, KAKENHI-PROJECT-26670765, KAKENHI-PROJECT-15K01336, KAKENHI-PROJECT-15K15645
  • [雑誌論文] 先端工学外科学(FATS)のプロジェクト活動進捗について2016

    • 著者名/発表者名
      田村学, 正宗賢, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 仁木千晴, チエルノフミハ, 岸本眞治、堀瀬友貴, 丸山隆志, 伊関洋, 村垣善浩
    • 雑誌名

      未来医学誌

      巻: 29 ページ: 20-34

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Preclinical methods to assess collateral mechanical damage to tissues caused by surgical procedures and devices2016

    • 著者名/発表者名
      A. Ishijima, Y. Koseki, T. Ando, I. Sakuma, E. Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery

      巻: 18

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [雑誌論文] Preclinical methods to assess collateral mechanical damage to tissues caused by surgical procedures and devices”, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery2016

    • 著者名/発表者名
      A. Ishijima, Y. Koseki, T. Ando, I. Sakuma, E. Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery

      巻: 18 ページ: 19-32

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Cardiac Variation of Internal Jugular Vein for the Evaluation of Hemodynamics" for publication in Ultrasound in Medicine and Biology2016

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Nakamura, Kun Qian, Takehiro Ando, Ryota Inokuchi, Kent Doi, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Susumu Nakajima, Naoki Yahagi
    • 雑誌名

      Ultrasound in Medicine & Biology

      巻: 42 号: 8 ページ: 1764-1770

    • DOI

      10.1016/j.ultrasmedbio.2016.03.003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Preclinical methods to assess collateral mechanical damage to tissues caused by surgical procedures and devices”, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery2016

    • 著者名/発表者名
      A. Ishijima, Y. Koseki, T. Ando, I. Sakuma, E. Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery

      巻: 18

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [雑誌論文] 多元計算解剖学の展開2016

    • 著者名/発表者名
      小林英津子、木戸尚治、大内田研宙、橋爪 誠
    • 雑誌名

      Med Imag Tech

      巻: 34 ページ: 151-156

    • NAID

      130005153314

    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [雑誌論文] Video See-Through Augmented Reality for Oral and Maxillofacial Surgery2016

    • 著者名/発表者名
      Junchen Wang, Hideyuki Suenaga, Liangjing Yang, Etsuko Kobayashi and Ichiro Sakuma
    • 雑誌名

      International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: - 号: 2

    • DOI

      10.1002/rcs.1754

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-16K11674, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [雑誌論文] Automated detection of lung tumors in PET/CT images using active contour filter2015

    • 著者名/発表者名
      A.Teramoto, H.Adachi, M.Tsujimoto, H.Fujita, K.Takahashi, O.Yamamuro, T.Tamaki, M.Nishio, and T.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE Medical Imaging 2015: Computer-Aided Diagnosis

      巻: 9414 ページ: 94142V-94142V

    • DOI

      10.1117/12.2081680

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108005
  • [雑誌論文] The effectiveness of forceps manipulation for expert pediatric surgeons using an endoscopic pseudo-viewpoint alternating system: the phenomenon of economical slow and fast performance in endoscopic surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Jimbo T, Koreeda Y, Obata S, Uemura M, Souzaki R, Kobayashi Y, Fujie M.G., Hashizume M, Taguchi T
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int

      巻: 31 号: 10 ページ: 775-81

    • DOI

      10.1007/s00383-015-3777-x

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01336, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] Quantitative analysis of torso FDG-PET scans by using anatomical standardization of normal cases from thorough physical examinations2015

    • 著者名/発表者名
      T.Hara, T.Kobayashi, S.Ito, X.Zhou, T.Katafuchi, and H.Fujita
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 10 号: 5 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0125713

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330134, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108005
  • [雑誌論文] Vision-based endoscope tracking for 3D ultrasound image-guided surgical navigation2015

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, T. Ando, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba, E. Kobayashi.
    • 雑誌名

      Computerized Medical Imaging and Graphics

      巻: 40 ページ: 205-216

    • DOI

      10.1016/j.compmedimag.2014.09.003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [雑誌論文] Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Y, Sekiguchi Y, Noguchi T, Takahashi Y, Liu Q, Oguri S, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie MG
    • 雑誌名

      Int J Med Robot

      巻: 11 号: 2 ページ: 235-246

    • DOI

      10.1002/rcs.1600

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282157, KAKENHI-PROJECT-25293360, KAKENHI-PROJECT-26670765, KAKENHI-PROJECT-26870428, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] An effective visualization technique for depth perception in augmented reality-based surgical navigation2015

    • 著者名/発表者名
      CHOI Hyunseok, CHO Byunghyun , MASAMUNE Ken, HASHIZUME Makoto, HONG
    • 雑誌名

      the International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted, Surgery

      巻: 12 号: 1 ページ: 62-72

    • DOI

      10.1002/rcs.1657

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] Self-contained image mapping of placental vasculature in 3D ultrasound-guided fetoscopy2015

    • 著者名/発表者名
      Liangjing Yang, Junchen Wang, Takehiro Ando, Akihiro Kubota, Hiromasa Yamashita, Ichiro Sakuma, Toshio Chiba, and Etsuko Kobayashi
    • 雑誌名

      Surgical Endoscopy

      巻: - 号: 9 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1007/s00464-015-4690-z

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [雑誌論文] Coarse-to-fine dot array marker detection with accurate edge localization for stereo visual tracking2015

    • 著者名/発表者名
      Junchen Wang, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 雑誌名

      Biomedical Signal Processing and Control

      巻: 15 ページ: 49-59

    • DOI

      10.1016/j.bspc.2014.09.008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Towards scene adaptive image correspondence for placental vasculature mosaic in computer assisted fetoscopic procedures2015

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, T. Ando, A. Kubota, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba, and E. Kobayashi
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: - 号: 3 ページ: 375-386

    • DOI

      10.1002/rcs.1700

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [雑誌論文] 乳房X線画像を用いた乳腺割合の自動測定に関する基礎的検討2015

    • 著者名/発表者名
      寺本篤司, 小林美早紀, 大塚智子, 山崎瑞季, 安野泰史, 藤田広志
    • 雑誌名

      医用画像情報学会雑誌

      巻: 32 号: 3 ページ: 63-67

    • DOI

      10.11318/mii.32.63

    • NAID

      130005099504

    • ISSN
      0910-1543, 1880-4977
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108005
  • [雑誌論文] 脳神経外科領域の術中 インターベンショナルMRI2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 田村学, 生田聡子, 岡本淳
    • 雑誌名

      INNERVISION

      巻: 30 ページ: 8-39

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Real-time computer-generated integral imaging and 3D image calibration for augmented reality surgical navigation2015

    • 著者名/発表者名
      Wang J, Suenaga H, Liao H, Hoshi K, Yang L, Kobayashi E, Sakuma I
    • 雑誌名

      Comput Med Imaging Graph

      巻: 40 ページ: 147-159

    • DOI

      10.1016/j.compmedimag.2014.11.003

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01109, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Preliminary in vivo evaluation of a needle insertion manipulator for central venous catheterization2014

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Y, Hamano R, Watanabe H, Koike T, Hong J, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie M
    • 雑誌名

      Robomech Journal

      巻: 1 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0018-3

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21103001, KAKENHI-PROJECT-25282157, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] Image mapping of untracked free-hand endoscopic views to an ultrasound image-constructed 3D placenta model2014

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, E. Kobayashi, T. Ando, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba
    • 雑誌名

      the International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: online 号: 2 ページ: 223-234

    • DOI

      10.1002/rcs.1592

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561, KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [雑誌論文] Preloading based needle insertion with a concave probe to enhance targeting in breast tissue2014

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Y, Hatano M, Suzuki M, Shiraishi Y, Yambe T , Hashizume M, Fujie M
    • 雑誌名

      Robomech Journal

      巻: 1(17) 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0017-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21103001, KAKENHI-PROJECT-25350577, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] Image mapping of untracked free-hand endoscopic views to an ultrasound image-constructed 3D placenta model2014

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, E. Kobayashi, T. Ando, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba
    • 雑誌名

      International Journal of Medical Robotic and Computer Assisted Surgery

      巻: 未定

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [雑誌論文] Development and testing of an endoscopic pseudo-viewpoint alternating system2014

    • 著者名/発表者名
      Yuta Koreeda, Satoshi Obata, Yuya Nishio, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Ryota Souzaki, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.10 号: 5 ページ: 619-628

    • DOI

      10.1007/s11548-014-1083-z

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-25293360, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-26670765, KAKENHI-PROJECT-15K01336
  • [雑誌論文] A high-resolution, three-dimensional thin endoscope for fetal surgery2009

    • 著者名/発表者名
      E. Kobayashi , T. Ando , H. Yamashita , I. Sakuma
    • 雑誌名

      Surgical Endoscopy in press(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] A high-resolution, three-dimensional thin endoscope for fetal surgery2009

    • 著者名/発表者名
      E. Kobayashi, T. Ando, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Fukuyo, K. Ando, T. Chiba
    • 雑誌名

      Surgical Endoscopy (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] 外科領域におけるナビゲーション医療の現状と医療機器開発の動向2008

    • 著者名/発表者名
      小林英津子, 佐久間一郎
    • 雑誌名

      WEB. Journal 93

      ページ: 12-15

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] 外科領域におけるナビゲーション医療の現状と医療機器開発の動向2008

    • 著者名/発表者名
      小林英津子, 佐久間一郎
    • 雑誌名

      WEBJournal 93

      ページ: 12-15

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] Mechanical error analysis of compact forceps manipulator for laparoscopic surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Takashi Suzuki, Yoichi Katayama, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 雑誌名

      Medical Robotics

      ページ: 433-442

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] Development of wide-sngle view 3D endoscope using wedge prisms2007

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Kobayashi, Yuhei Takata, Kenji Ikebe, Teruko Sakurai, Ichiro Sakuma
    • 雑誌名

      International journal of Computer assisted radiology and surgery volume2 supplement1

      ページ: 505-505

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] 光学マッピングにおける心臓興奮伝播の動態解析2006

    • 著者名/発表者名
      高田, 山口, 荒船, 小林, 神保, 佐久間, 柴田, 本荘, 児玉
    • 雑誌名

      生体医工学 44(in press)

    • NAID

      110004704980

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200033
  • [雑誌論文] ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価2006

    • 著者名/発表者名
      高田祐平, 小林英津子, 青木英祐, 橋本健正, 佐久間一郎, 土肥健純
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 8・2

      ページ: 97-102

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価2006

    • 著者名/発表者名
      高田祐平, 小林英津子, 青木英祐, 橋本健正, 佐久間一郎, 土肥健純
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 8巻2号

      ページ: 97-102

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発2006

    • 著者名/発表者名
      小林英津子, 高田祐平, 佐久間一郎, 土肥健純
    • 雑誌名

      東京大学臨床展開研究シンポジウム

      ページ: 79-79

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [雑誌論文] 光学マッピングにおける心臓興奮伝播の動態解析2005

    • 著者名/発表者名
      高田祐平, 山口喬弘, 荒船龍彦, 小林英津子, 神保泰彦, 佐久間一郎, 柴田仁太郎, 本荘晴朗, 児玉逸雄
    • 雑誌名

      生体医工学 43・4

      ページ: 661-669

    • NAID

      110004704980

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200033
  • [雑誌論文] 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      野口雅史, 青木英祐, 小林英津子, 大森繁, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 6巻4号

      ページ: 483-489

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700349
  • [雑誌論文] Dynamic Analysis of Cardiac Excitation Propagation in Optical Mapping2005

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Takata, Takahiro Yamaguchi, Tatsuhiko Arafune, Etsuko Kobayashi, Yasuhiko Jimbo, Ichiro Sakuma, Nitaro Shibata, Haruo Honjo, Itsuo Kodama
    • 雑誌名

      Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vo143(4)

      ページ: 661-669

    • NAID

      110004704980

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200033
  • [雑誌論文] 光学マッピングを用いた心筋興奮伝播に対する点電気刺激効果の解析2004

    • 著者名/発表者名
      荒船龍彦, 小林英津子, 佐久間一郎, 本井睛朗, 児玉逸雄ほか
    • 雑誌名

      医用電子と生体工学 42・特別号

      ページ: 616-616

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15650087
  • [雑誌論文] 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      野口雅史, 青木英祐, 小林英津子, 大森繁, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎
    • 雑誌名

      第13回日本コンピュータ外科学会/第14回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集

      ページ: 35-36

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700349
  • [学会発表] 膵臓の初期弾性率と破断時の反力を一回の圧縮で計測する圧縮試験機の開発2024

    • 著者名/発表者名
      佐々木杏己,山本賢蔵,平林実那子,中川桂一,稲井邦博,金大永,小林英津子
    • 学会等名
      第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03908
  • [学会発表] 膵臓の初期弾性率と破断時の反力を一回の圧縮で計測する圧縮試験機の開発2024

    • 著者名/発表者名
      佐々木杏己、山本賢三、平林実奈子、中川佳一、稲井邦博、金大永、小林英津子
    • 学会等名
      ライフサポート学会フロンティア講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25225
  • [学会発表] Measuring Membrane Strength by Needling an Organ Model2023

    • 著者名/発表者名
      Ami Nagasawa, Etsuko Kobayashi, Daeyoung Kim
    • 学会等名
      2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Conference (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] リアルモデルを用いた、膵臓圧縮時の形状変形と力学的特性の関係に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      山本 亜依, 小林 英津子, 金 大永
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25225
  • [学会発表] ホール素子を用いた装着型鉗子軸回転計測装置の開発2023

    • 著者名/発表者名
      金大永, 星野希羅, 小林英津子
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12735
  • [学会発表] Active Gripping Power Restriction Device using an Artificial Muscle2023

    • 著者名/発表者名
      Taichi Tsuruoka, Etsuko Kobayashi, Daeyoung Kim
    • 学会等名
      2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Conference (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] モータ・ワイヤ駆動による鉗子把持力能動的制限機構に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      篠崎拓人、 小林英津子、 金大永
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12735
  • [学会発表] 深層学習と画像変換による腹腔鏡下手術用鉗子の位置姿勢推定2022

    • 著者名/発表者名
      巣栩嘉,富井直輝,石川宏輔,原一晃,月原弘之,佐久間一郎,小林英津子
    • 学会等名
      第31回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] Pathological evaluation of human pancreatic tissue injuries by machine compression for computer-aided safe pancreatic compression devices2022

    • 著者名/発表者名
      K. Inai, D. Kim, N. Takano, M. Uno, S. Noriki, H. Naiki, E. Kobayashi
    • 学会等名
      36th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] Pathological evaluation of human pancreatic tissue injuries by machine compression for computer-aided safe pancreatic compression devices2022

    • 著者名/発表者名
      K. Inai, D. Kim, N. Takano, M. Uno, S. Noriki, H. Naiki, E. Kobayashi
    • 学会等名
      36th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12735
  • [学会発表] 深層学習と画像変換による腹腔鏡下手術用鉗子の位置姿勢推定2022

    • 著者名/発表者名
      巣栩嘉,富井直輝,石川宏輔,原一晃,月原弘之,佐久間一郎,小林英津子
    • 学会等名
      第31回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12735
  • [学会発表] Xujia Chao, Naoki Tomii, Kosuke Ishikawa, Kazuaki Hara, Hiroyuki Tsukihara, Ichiro Sakuma, Etsuko Kobayashi 3D Pose Estimation of Laparoscopic Forceps with Monocular Images Based on Deep Learning and Image Translation (深層学習と画像変換による腹腔鏡下手術用鉗子の位置姿勢推定)2022

    • 著者名/発表者名
      Xujia Chao, Naoki Tomii, Kosuke Ishikawa, Kazuaki Hara, Hiroyuki Tsukihara, Ichiro Sakuma, Etsuko Kobayashi
    • 学会等名
      第31回日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12735
  • [学会発表] Pathological evaluation of human pancreatic tissue injuries by machine compression for computer-aided safe pancreatic compression devices2022

    • 著者名/発表者名
      K. Inai, D. Kim, N. Takano, M. Uno, S. Noriki, H. Naiki, E. Kobayashi.
    • 学会等名
      36th International Congress and Exhibition, CARS 2022 Computer Assist Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03908
  • [学会発表] Medical robotics and devices for minimally invasive surgery2022

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Kobayashi
    • 学会等名
      Asian Conference on Computer Aided Surgery 2022
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25225
  • [学会発表] 3D Pose Estimation of Laparoscopic Forceps with Monocular Images Based on Deep Learning and Image Translation (深層学習と画像変換による腹腔鏡下手術用鉗子の位置姿勢推定)2022

    • 著者名/発表者名
      Xujia Chao, Naoki Tomii, Kosuke Ishikawa, Kazuaki Hara, Hiroyuki Tsukihara, Ichiro Sakuma, Etsuko Kobayashi
    • 学会等名
      第31回日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] 低侵襲病理解剖用ロボット-組織採取用先端デバイスの開発と評価2021

    • 著者名/発表者名
      小林英津子, 園田浩多, 原一晃, 稲井邦博
    • 学会等名
      第16回医療の質・安全学会学術集会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03908
  • [学会発表] Development of smart trocar for laparoscopic surgery - Insertion distance measurement system of forceps -2020

    • 著者名/発表者名
      K. Takai, E. Kobayashi, and D. Kim
    • 学会等名
      42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] Structure of a Proper Grip-Force Guiding Forceps System using Measured Elasticity of Organs2020

    • 著者名/発表者名
      Yuko Hatori, Etsuko Kobayashi, Daeyoung Kim
    • 学会等名
      17th Annual International Conference of Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] in silico学習による腹腔鏡下における鉗子3次元位置姿勢推定2020

    • 著者名/発表者名
      石川宏輔、原一晃、赤木友紀、中川桂一、佐久間一郎、富井直輝、小林英津子
    • 学会等名
      第29回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] Development of a Device for Interference Forceps Operation using Balloons to Prevent Organ damaging,2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Hatori, E. Kobayashi, and D. Kim
    • 学会等名
      42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] Accurate 3D Reconstruction of a Whole Pancreatic Cancer Tumor from Pathology Images with Different Stains2019

    • 著者名/発表者名
      Mauricio Kugler, Yushi Goto, Naoki Kawamura, Hirokazu Kobayashi, Tatsuya Yokota, Chika Iwamoto, Kenoki Ohuchida, Makoto Hashizume, Hidekata Hontani
    • 学会等名
      Miccai Workshop, COMPAY
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 低侵襲手術を支援するロボティックシステム2019

    • 著者名/発表者名
      小林英津子
    • 学会等名
      広島医工学スクール
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Pilot study on an autonomous surgical system with the markerless navigation and compact robot for oral and maxillofacial surgery2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Ma, Kobayashi E., Wang J., Hara K., Masamune K., Sakuma I.
    • 学会等名
      CARS2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 自動乳房超音波スキャン画像における深層学習を用いた腫瘤検出手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      平松祐哉,村松千左子,小林宏暢,原 武史,藤田広志
    • 学会等名
      医用画像情報学会(MII)平成29年度春季(第180回)大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 低侵襲手術支援ロボット・ナビゲーションシステム2018

    • 著者名/発表者名
      小林英津子
    • 学会等名
      日本学術振興会光エレクトロニクス第130委員会第313回研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 放射光CTによる肺3次元ミクロ構造の再現性の実証研究2018

    • 著者名/発表者名
      小林裕弥,斉藤くるみ,大西悟,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海,岡本俊宏
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告医用画像
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] ロバスト性の向上を目的とした腹腔鏡下超音波プローブトラッキング手法2018

    • 著者名/発表者名
      馬磊、山岡大輝、落合健太郎、富井直輝、中川桂一、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      第27回日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Internal Pressure and Stress Changes of Pancreas while being Compressed2018

    • 著者名/発表者名
      K. Kuroda, D. Kim, E. Kobayashi, I. Sakuma, and T. Asano
    • 学会等名
      40th the IEEE EMBC(Engineering in Medicine and Biology Society)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] An Elasticity-Control of Tumor Model using Agar2018

    • 著者名/発表者名
      R. Kobayashi, D. Kim, X. Shan, B.N. Li, E. Kobayashi and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th the IEEE EMBC(Engineering in Medicine and Biology Society)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Drilling accuracy evaluation on an autonomous OMS system。2018

    • 著者名/発表者名
      Ma Q., Kobayashi E., Wang J., Hara K., Masamune K., Sakuma I
    • 学会等名
      The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 放射光CTによる肺3次元ミクロ構造の再現性の実証研究2018

    • 著者名/発表者名
      小林裕弥,斉藤くるみ,大西悟,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海,岡本俊宏
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告医用画像
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Study on Forceps-mounted Measurement Device to Estimate Elasticity of Organ2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwamoto, D. Kim, K. Hara, E. Kobayashi, and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th the IEEE EMBC(Engineering in Medicine and Biology Society)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Internal Pressure and Stress Changes of Pancreas while being Compressed2018

    • 著者名/発表者名
      K. Kuroda, D. Kim, E. Kobayashi, I. Sakuma, and T. Asano
    • 学会等名
      40th the IEEE EMBC(Engineering in Medicine and Biology Society)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Bronchial based pulmonary acinus analysis in human lungs using a synchrotron radiation micro-CT2018

    • 著者名/発表者名
      K.Saito, Y.Kobayashi, Y.Kawata, N.Niki, K.Umetani, T.Okamoto, H.Sakai, Y.Nakano, H.Ito
    • 学会等名
      Proc.SPIE Medical Imaging
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] ロバスト性の向上を目的とした腹腔鏡下超音波プローブトラッキング手法2018

    • 著者名/発表者名
      馬磊、山岡大輝、落合健太郎、富井直輝、中川桂一、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      第27回日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Bronchial based pulmonary acinus analysis in human lungs using a synchrotron radiation micro-CT2018

    • 著者名/発表者名
      K.Saito, Y.Kobayashi, Y.Kawata, N.Niki, K.Umetani, T.Okamoto, H.Sakai, Y.Nakano, H.Ito
    • 学会等名
      Proc.SPIE Medical Imaging
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Pilot study on an autonomous surgical system with the markerless navigation and compact robot for oral and maxillofacial surgery2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Ma, E. Kobayashi, J. Wang, K. Hara, K. Masamune, I. Sakuma
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Drilling accuracy evaluation on an autonomous OMS system2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Ma, Kobayashi E., Wang J., Hara K., Masamune K., Sakuma I.
    • 学会等名
      The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 自動乳房超音波スキャン画像における深層学習を用いた腫瘤検出手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      平松祐哉,村松千左子,小林宏暢,原 武史,藤田広志
    • 学会等名
      医用画像情報学会(MII)平成29年度春季(第180回)大会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Development of thin double-arm device for bladder tumor resection2018

    • 著者名/発表者名
      U. Yagyu, E. Kobayashi, K.Nakagawa, Y.Komai, M.Ito, I.Sakuma
    • 学会等名
      The Hamlin Symposium on Medical Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Study on Forceps-mounted Measurement Device to Estimate Elasticity of Organ2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwamoto, D. Kim, K. Hara, E. Kobayashi, and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th the IEEE EMBC(Engineering in Medicine and Biology Society)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Development of thin double-arm device for bladder tumor resection2018

    • 著者名/発表者名
      U. Yagyu, E. Kobayashi, K.Nakagawa, Y.Komai, M.Ito, I.Sakuma
    • 学会等名
      he Hamlin Symposium on Medical Robotics 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Influence of Medical Devices on Forceps-mounted Measurement System2018

    • 著者名/発表者名
      S. Kamei, Y. Iwamoto, D. Kim, K. Hara, E. Kobayashi and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th the IEEE EMBC(Engineering in Medicine and Biology Society)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] An Elasticity-Control of Tumor Model using Agar2018

    • 著者名/発表者名
      R. Kobayashi, D. Kim, X. Shan, B.N. Li, E. Kobayashi and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th the IEEE EMBC(Engineering in Medicine and Biology Society)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Influence of Medical Devices on Forceps-mounted Measurement System2018

    • 著者名/発表者名
      S. Kamei, Y. Iwamoto, D. Kim, K. Hara, E. Kobayashi and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th the IEEE EMBC(Engineering in Medicine and Biology Society)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Study on Forceps-mounted Measurement Device to Estimate Elasticity of Organ2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwamoto, S. Kamei, D. Kim, K. Hara, E. Kobayashi, and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] An Elasticity-Control of Tumor Model using Agar2018

    • 著者名/発表者名
      R. Kobayashi, D. Kim, X. Shan, B.N. Li, E. Kobayashi and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] Influence of Medical Devices on Forceps-mounted Measurement System2018

    • 著者名/発表者名
      S. Kamei, Y. Iwamoto, D. Kim, K. Hara, E. Kobayashi and I. Sakuma
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12116
  • [学会発表] Forceps for measuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi E, Kim D, Saito K, Sato R, Hara K, Arata J, Kiguchi K, Hashizume M, Sakuma I
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiolofy Surgery 31th International Congress and Exhibition (CARS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 放射光CTによる肺3次元ミクロ構造解析2017

    • 著者名/発表者名
      斉藤くるみ,前田亘輝,小林裕弥,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      第12回京滋呼吸器リサーチフォーラム
    • 発表場所
      京都リサーチパーク(京都府京都市)
    • 年月日
      2017-03-11
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 反力-蛍光計測システムによる膵液漏の評価2017

    • 著者名/発表者名
      土谷秀人、小林英津子、赤木友紀、中川桂一、富井直輝、浦野泰照、神谷真子、金大永、稲井邦博、浅野武秀、佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Three-dimensional microstructure analysis of human lung specimens using a synchrotron radiation micro-CT2017

    • 著者名/発表者名
      K.Saito, K.Maeda, Y.Kobayashi, Y.Kawata, N.Niki, K.Umetani, Y.Nakano, H.Sakai, H.Itoh
    • 学会等名
      International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA) 2017
    • 発表場所
      Tenbusu Naha  (Naha-city, Okinawa)
    • 年月日
      2017-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 膵体尾部切除術におけるステープラ圧縮パラメータ検討のための反力-蛍光計測システム2017

    • 著者名/発表者名
      土谷秀人、小林英津子、赤木友紀、中川桂一、清松英充、金大永、稲井邦博、浅野武秀、佐久間一郎
    • 学会等名
      第56回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Tissue classification of liver pathological tissue specimens image using spectral features2017

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto E, Ishikawa M, Shinoda K, Hasegawa M, Komagata H, Kobayashi N, Mochidome N, Oda Y, Iwamoto C, Ohuchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      SPIE Medical Imaging
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Development of needle-shaft-fixing-type modular surgical robot2017

    • 著者名/発表者名
      Shin Sen, Kanako Harada, Etsuko Kobayashi and Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      he 13th Asian Conference on Computer Aided Surery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] SURGICAL NAVIGATION USING INTUITIVE IMAGE-TO-PATIENT REGISTRATION FOR ROBOT-ASSISTED PARTIAL NEPHRECTOMY2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi S, Cho B, Tatsugami K, Hashizume M, Eto M
    • 学会等名
      15th Urological Association of Asia Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 深層学習を利用した全乳房超音波画像における腫瘤検出手法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      平松祐哉,村松千左子,小林宏暢,原 武史,藤田広志
    • 学会等名
      第36回日本医用画像工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Development of needle-shaft-fixing-type modular surgical robot2017

    • 著者名/発表者名
      Shin Sen, Kanako Harada, Etsuko Kobayashi and Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      he 13th Asian Conference on Computer Aided Surery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Forceps for maesuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      E.Kobayashi, D.Kim, K.Saito, R.Sato, K.Hara, J.Arata, K.Kiguchi, M.Hashizume, I.Sakuma
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Development of electromagnetic catheter navigaion system for superselective intra-arterial chemoradiotherapy2017

    • 著者名/発表者名
      R.Matsubara, K.Yanagida, J.Wang, K.Nakagawa, E.Kobayashi, T.Ohya, I.Tohnai, S,Ichiro
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Construction of multi-scale spatiotemporal model of pancreas tumor from pathology images and time series MR images2017

    • 著者名/発表者名
      Triquet V, Hontani H, Kugler M, Yokota T, Kobayashi H, Iwamono C, Ouchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiolofy Surgery 31th International Congress and Exhibition (CARS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 腹腔鏡下直腸がん手術における慣性センサと画像処理を用いたナビゲーションシステムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      中前賢太,馬磊,清松英充,月原弘之,中川桂一,小林英津子,佐久間一郎
    • 学会等名
      ライフサポート学会第26回フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] High-Frame-Rate Optical Tomography for Cardiac Action Potentials:Compressive Laminar Optical Tomography2017

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Kobayashi, Takumi Harada, Naoki Tomii, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      The 10th Asia Pacific Heart Rhythm Society 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01801
  • [学会発表] Image-Guided Laparoscopic Pelvic Lymph Node Dissection using Stereo Visual Tracking Free-Hand Laparoscopic Ultrasound2017

    • 著者名/発表者名
      Ma Lei, Nakamae Kenta, Wang Junchen, Kiyomatsu Hidemichi, Tsukihara Hiroyuki, Kobayashi Etsuko, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 反力-蛍光計測システムによる膵液漏の評価2017

    • 著者名/発表者名
      土谷秀人、小林英津子、赤木友紀、中川桂一、富井直輝、浦野泰照、神谷真子、金大永、稲井邦博、浅野武秀、佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Compressed Laminar Optical Tomography (CLOT)時系列計測による心臓三次元興奮波のフィラメント推定2017

    • 著者名/発表者名
      小林俊輝、富井直輝、佐久間一郎
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01801
  • [学会発表] 九州大学におけるロボット手術ナビゲーション開発と臨床応用2017

    • 著者名/発表者名
      小林 聡、宗崎良太、神保教広、植村宗則、松岡紀之、片山 保、家入里志、橋爪 誠、田口智章
    • 学会等名
      第27回九州内視鏡下外科手術研究会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 放射光CT画像による肺二次小葉の気管支系・血管系の3次元形態解析2017

    • 著者名/発表者名
      斉藤くるみ,小林裕弥,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      日本医用画像工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] SURGICAL NAVIGATION USING INTUITIVE IMAGE-TO-PATIENT REGISTRATION FOR ROBOT-ASSISTED PARTIAL NEPHRECTOMY2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi S, Cho B, Tatsugami K, Hashizume M, Eto M
    • 学会等名
      15th Urological Association of Asia Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 九州大学におけるロボット手術ナビゲーション開発と臨床応用2017

    • 著者名/発表者名
      小林 聡、宗崎良太、神保教広、植村宗則、松岡紀之、片山 保、家入里志、橋爪 誠、田口智章
    • 学会等名
      第27回九州内視鏡下外科手術研究会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 放射光造影CTを用いた肺二次小葉のミクロ構造解析2017

    • 著者名/発表者名
      前田亘輝,小林裕弥,斉藤くるみ,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      第9回呼吸機能イメージング研究会学術集会(優秀演題cum laude award)
    • 発表場所
      京都大学百周年時計台記念館(京都府京都市)
    • 年月日
      2017-01-27
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Forceps for measuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi E, Kim D, Saito K, Sato R, Hara K, Arata J, Kiguchi K, Hashizume M, Sakuma I
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiolofy Surgery 31th International Congress and Exhibition (CARS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Tissue classification of liver pathological tissue specimens image using spectral features2017

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto E, Ishikawa M, Shinoda K, Hasegawa M, Komagata H, Kobayashi N, Mochidome N, Oda Y, Iwamoto C, Ohuchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      SPIE Medical Imaging
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Construction of multi-scale spatiotemporal model of pancreas tumor from pathology images and time series MR images2017

    • 著者名/発表者名
      Triquet V, Hontani H, Kugler M, Yokota T, Kobayashi H, Iwamono C, Ouchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiolofy Surgery 31th International Congress and Exhibition (CARS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 深層学習を利用した全乳房超音波画像における腫瘤検出手法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      平松祐哉,村松千左子,小林宏暢,原武史,藤田広志
    • 学会等名
      平成29年度生体医工学会東海支部大会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 3D Reconstruction of pancreatic ducts and collagen fibers from pathological images of pancreas serial sections2017

    • 著者名/発表者名
      Komagata H, Ishikawa M, Shinoda K, Kobayashi N, Iwamoto C, Ohuchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      IEVC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 放射光造影CTを用いた肺二次小葉のミクロ構造解析2017

    • 著者名/発表者名
      前田亘輝,小林裕弥,斉藤くるみ,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      第9回呼吸機能イメージング研究会学術集会
    • 発表場所
      京都大学 百周年時計台記念館 (京都府京都市)
    • 年月日
      2017-01-27
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 膵体尾部切除術におけるステープラ圧縮パラメータ検討のための反力-蛍光計測システム2017

    • 著者名/発表者名
      土谷秀人、小林英津子、赤木友紀、中川桂一、清松英充、金大永、稲井邦博、浅野武秀、佐久間一郎
    • 学会等名
      第56回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Biomedical information system for minimally invasive robotic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      E.Kobayashi
    • 学会等名
      The 6th International Conference on BioSensors, BioElectronics, BioMedical Devices, BioMEMS/NEMS & Applications(Bio4Apps 2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Surgical navigation using intuitive image-to-patient registration for robot-assisted partial nephrectomy: clinical feasibility study.2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi S, Cho B, Tatsugami K, Eto M, Hashizume M
    • 学会等名
      31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Development of electromagnetic catheter navigaion system for superselective intra-arterial chemoradiotherapy2017

    • 著者名/発表者名
      R.Matsubara, K.Yanagida, J.Wang, K.Nakagawa, E.Kobayashi, T.Ohya, I.Tohnai, S,Ichiro
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Forceps for maesuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      E.Kobayashi, D.Kim, K.Saito, R.Sato, K.Hara, J.Arata, K.Kiguchi, M.Hashizume, I.Sakuma
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Comparison Study of Elasticity of Swine Liver in Vivo and in Vitro2017

    • 著者名/発表者名
      Kim Daeyoung, Kobayashi Etsuko, Sato Ryutaro, Kiguchi Kazuo, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Image-Guided Laparoscopic Pelvic Lymph Node Dissection using Stereo Visual Tracking Free-Hand Laparoscopic Ultrasound2017

    • 著者名/発表者名
      Ma Lei, Nakamae Kenta, Wang Junchen, Kiyomatsu Hidemichi, Tsukihara Hiroyuki, Kobayashi Etsuko, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Surgical Navigation using Intuitive Image-to-Patient Registration for Robot-Assisted Partial Nephrectomy: Clinical Feasibility study.2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi S, Cho B, Tatsugami K, Hashizume M, Eto M
    • 学会等名
      35th Woeld Congress of Endourology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Control of Real-Liver-Model Elasticity using Hydraulic Powered Vrin-Like Channel2017

    • 著者名/発表者名
      Saito Kenjiro, Ki, Daeyoung, Kobayashi Etsuko, Sakuma Ichiro, Asano Takehide
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 反力-蛍光計測システムによる膵液漏の評価2017

    • 著者名/発表者名
      土谷秀人、小林英津子、赤木友紀、中川桂一、富井直輝、浦野泰照、神谷真子、金大永、稲井邦博、浅野武秀、佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 手術手技の工学的解析に向けた術具操作計測システムの開発と評価2017

    • 著者名/発表者名
      原一晃,小林英津子,清松英充,月原弘之,佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Surgical Navigation using Intuitive Image-to-Patient Registration for Robot-Assisted Partial Nephrectomy: Clinical Feasibility study.2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi S, Cho B, Tatsugami K, Hashizume M, Eto M
    • 学会等名
      35th Woeld Congress of Endourology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 手術手技の工学的解析に向けた術具操作計測システムの開発と評価2017

    • 著者名/発表者名
      原一晃,小林英津子,清松英充,月原弘之,佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Biomedical information system for minimally invasive robotic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      E.Kobayashi
    • 学会等名
      The 6th International Conference on BioSensors, BioElectronics, BioMedical Devices, BioMEMS/NEMS & Applications(Bio4Apps 2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] A Controllable Viscoelastic Liver Model using Hydraulic Power System2017

    • 著者名/発表者名
      KIM D., KOBAYASHI E., SAITO K., TAKANO N., Li B.N., SAKUMA I., ASANO T
    • 学会等名
      CARS(Computer Assisted Radiology and Surgery)2017
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Forceps for maesuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      E.Kobayashi, D.Kim, K.Saito, R.Sato, K.Hara, J.Arata, K.Kiguchi, M.Hashizume, I.Sakuma
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Kidney deformation evaluation for augmented reality surgical navigation of laparoscopic partial nephrectomy: an animal experiment2017

    • 著者名/発表者名
      Xiaohui Zhang, Tianmiao Wang, Etsuko Kobayashi, Hidemichi Kiyomatsu, Junchen Wang
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Three-dimensional microstructure analysis of human lung specimens using a synchrotron radiation micro-CT2017

    • 著者名/発表者名
      K.Saito, K.Maeda, Y.Kobayashi, Y.Kawata, N.Niki, K.Umetani, Y.Nakano, H.Sakai, H.Itoh
    • 学会等名
      International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA) 2017
    • 発表場所
      Tenbusu Naha  (Naha-city, Okinawa)
    • 年月日
      2017-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 放射光CT画像を用いた肺細葉の気管支系・血管系の3次元形態解析2017

    • 著者名/発表者名
      斉藤くるみ,小林裕弥,大西悟,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,岡本俊宏,阪井宏彰,中野恭幸,伊藤春海
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告医用画像
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 深層学習を利用した全乳房超音波画像における腫瘤検出手法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      平松祐哉,村松千左子,小林宏暢,原武史,藤田広志
    • 学会等名
      平成29年度生体医工学会東海支部大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] System Development for in Vivo and in Vitro Organ Elasticity Measurements2017

    • 著者名/発表者名
      Takano Noriyuki, Kim Daeyoung, Kobayashi Etsuko, Kiguchi Kazuo, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 放射光CTを用いた細葉の肺3次元ミクロ構造解析2017

    • 著者名/発表者名
      前田亘輝,小林裕弥,斉藤くるみ,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      第24回日本CT検診学会学術集会
    • 発表場所
      あわぎんホール (徳島県徳島市)
    • 年月日
      2017-02-03
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] A Controllable Viscoelastic Liver Model using Hydraulic Power System2017

    • 著者名/発表者名
      KIM D., KOBAYASHI E., SAITO K., TAKANO N., Li B.N., SAKUMA I., ASANO T.
    • 学会等名
      CARS(Computer Assisted Radiology and Surgery)2017
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2017-06-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Comparison Study of Elasticity of Swine Liver in Vivo and in Vitro2017

    • 著者名/発表者名
      Kim Daeyoung, Kobayashi Etsuko, Sato Ryutaro, Kiguchi Kazuo, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th International conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Control of Real-Liver-Model Elasticity using Hydraulic Powered Vrin-Like Channel2017

    • 著者名/発表者名
      Saito Kenjiro, Ki, Daeyoung, Kobayashi Etsuko, Sakuma Ichiro, Asano Takehide
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 深層学習を利用した全乳房超音波画像における腫瘤検出手法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      平松祐哉,村松千左子,小林宏暢,原 武史,藤田広志
    • 学会等名
      第36回日本医用画像工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 3D Reconstruction of pancreatic ducts and collagen fibers from pathological images of pancreas serial sections2017

    • 著者名/発表者名
      Komagata H, Ishikawa M, Shinoda K, Kobayashi N, Iwamoto C, Ohuchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      IEVC
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Development of electromagnetic catheter navigaion system for superselective intra-arterial chemoradiotherapy2017

    • 著者名/発表者名
      R.Matsubara, K.Yanagida, J.Wang, K.Nakagawa, E.Kobayashi, T.Ohya, I.Tohnai, S,Ichiro
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 放射光CTを用いた細葉の肺3次元ミクロ構造解析2017

    • 著者名/発表者名
      前田亘輝,小林裕弥,斉藤くるみ,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      第24回日本CT検診学会学術集会
    • 発表場所
      あわぎんホール (徳島県徳島市)
    • 年月日
      2017-02-03
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 放射光CTによる肺3次元ミクロ構造解析2017

    • 著者名/発表者名
      斉藤くるみ,前田亘輝,小林裕弥,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      第12回京滋呼吸器リサーチフォーラム(優秀賞)
    • 発表場所
      京都リサーチパーク(京都府京都市)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 細径シャフト固定式モジュール型ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      洗津、原田香奈子、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Applications of Multidisciplinary Computational Anatomy across Biomedical Engineering : Navigation and Robotic system for maxillofacial and oral surgery2017

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Junchen WANG , Kazuaki HARA, Etsuko KOBAYASHI, Ichiro SAKUMA, Hideyuki SUENAGA
    • 学会等名
      ICBME2016
    • 発表場所
      奈良国際会議場(奈良県・奈良市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] A controllable viscoelastic liver model using hydraulic power system2017

    • 著者名/発表者名
      D.Kim, E.Kobayashi, K.Saito, N.Takano, B.N.Li, I.Sakuma, T.Asano
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Surgical navigation using intuitive image-to-patient registration for robot-assisted partial nephrectomy: clinical feasibility study.2017

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi S, Cho B, Tatsugami K, Eto M, Hashizume M
    • 学会等名
      31st International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] System Development for in Vivo and in Vitro Organ Elasticity Measurements2017

    • 著者名/発表者名
      Takano Noriyuki, Kim Daeyoung, Kobayashi Etsuko, Kiguchi Kazuo, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Biomedical information system for minimally invasive robotic surgery2017

    • 著者名/発表者名
      E.Kobayashi
    • 学会等名
      The 6th International Conference on BioSensors, BioElectronics, BioMedical Devices, BioMEMS/NEMS & Applications(Bio4Apps 2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 膵体尾部切除術におけるステープラ圧縮パラメータ検討のための反力-蛍光計測システム2017

    • 著者名/発表者名
      土谷秀人、小林英津子、赤木友紀、中川桂一、清松英充、金大永、稲井邦博、浅野武秀、佐久間一郎
    • 学会等名
      第56回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Comparison Study of Elasticity of Swine Liver in Vivo and in Vitro2017

    • 著者名/発表者名
      Kim Daeyoung, Kobayashi Etsuko, Sato Ryutaro, Kiguchi Kazuo, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 放射光CT画像による肺二次小葉の気管支系・血管系の3次元形態解析2017

    • 著者名/発表者名
      斉藤くるみ,小林裕弥,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      日本医用画像工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 細径シャフト固定式モジュール型ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      洗津、原田香奈子、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 放射光CT画像を用いた肺細葉の気管支系・血管系の3次元形態解析2017

    • 著者名/発表者名
      斉藤くるみ,小林裕弥,大西悟,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,岡本俊宏,阪井宏彰,中野恭幸,伊藤春海
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告医用画像
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] System Development for in Vivo and in Vitro Organ Elasticity Measurements2017

    • 著者名/発表者名
      Takano Noriyuki, Kim Daeyoung, Kobayashi Etsuko, Kiguchi Kazuo, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th International conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 手術手技の工学的解析に向けた術具操作計測システムの開発と評価2017

    • 著者名/発表者名
      原一晃,小林英津子,清松英充,月原弘之,佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Image-Guided Laparoscopic Pelvic Lymph Node Dissection using Stereo Visual Tracking Free-Hand Laparoscopic Ultrasound2017

    • 著者名/発表者名
      Ma Lei, Nakamae Kenta, Wang Junchen, Kiyomatsu Hidemichi, Tsukihara Hiroyuki, Kobayashi Etsuko, Sakuma Ichiro
    • 学会等名
      39th International conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 細径シャフト固定式モジュール型ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      洗津、原田香奈子、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] A surgical navigation system for laparoscopic pelvic lymph node dissection: registration and evaluation on a patient-specific phantom2016

    • 著者名/発表者名
      L. Ma, K. Qian, J. Wang, Y. Tomioka, H. Kiyomatsu, E. Kobayashi, I. Sakuma
    • 学会等名
      CARS(Computer Assisted Radiology and Surgery)2016
    • 発表場所
      Korea
    • 年月日
      2016-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] A multi-scale and multi-modality statistical model of pancreas2016

    • 著者名/発表者名
      A. Shimizu, H. Hontani, N. Kobayashi, H. Shono, K. Mori, C. Iwamoto, K. Ouchida, Y. Oda, M. Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2016
    • 発表場所
      Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 微細解剖構造を用いた3次元顕微鏡画像の高精度再構成2016

    • 著者名/発表者名
      小林裕和、本谷秀堅
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-05-19
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 制限された視野を拡張する内視鏡下手術支援ロボットシステム2016

    • 著者名/発表者名
      小林英津子
    • 学会等名
      医工学治療学会第32回学術大会
    • 発表場所
      甲府
    • 年月日
      2016-03-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 制限された視野を拡張する内視鏡下手術支援ロボットシステム2016

    • 著者名/発表者名
      小林英津子
    • 学会等名
      医工学治療学会第32回学術大会
    • 発表場所
      甲府
    • 年月日
      2016-03-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] A multi-scale and multi-modality statistical model of pancreas2016

    • 著者名/発表者名
      Akinobu Shimizu, Hidekata Hontani, Naoki Kobayashi, Hayaru Shono, Kensaku Mori, Chika Iwamoto, Kenoki Ouchida, Yoshinao Oda, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      ドイツ、ハイデルブルク
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] A multi-scale and multi-modality statistical model of pancreas2016

    • 著者名/発表者名
      Akinobu Shimizu, Hidekata Hontani, Naoki Kobayashi, Hayaru Shono, Kensaku Mori, Chika Iwamoto, Kenoki Ouchida, Yoshinao Oda, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      ドイツ、ハイデルブルク
    • 年月日
      2016-06-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 放射光CTによる肺3次元ミクロ構造解析2016

    • 著者名/発表者名
      斉藤くるみ,前田亘輝,小林裕弥,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      第39回日本生体医工学会中国四国支部大会
    • 発表場所
      徳島大学工業会館(徳島県徳島市)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Open platform of medical robots/devices with Smart Cyber Operating Theater (SCOT): Design concept and prototype robot developments2016

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune, Hideyuki Suenaga, Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki
    • 学会等名
      ICBME2016
    • 発表場所
      シンガポール(シンガポール)
    • 年月日
      2016-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] A Controllable Viscoelastic Liver Model using Hydraulic Power System2016

    • 著者名/発表者名
      KIM D., KOBAYASHI E., SAITO K., TAKANO N., Li B.N., SAKUMA I., ASANO T.
    • 学会等名
      CARS(Computer Assisted Radiology and Surgery)2017
    • 発表場所
      Barcelona(Spain)
    • 年月日
      2016-06-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] A surgical navigation system for laparoscopic pelvic lymph node dissection: registration and evaluation on a patient-specific phantom,2016

    • 著者名/発表者名
      L. Ma, K. Qian, J. Wang, Y. Tomioka, H. Kiyomatsu, E. Kobayashi, I. Sakuma
    • 学会等名
      CARS(Computer Assisted Radiology and Surgery)2016
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2016-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 放射光CTを用いた肺細葉のミクロ構造解析2016

    • 著者名/発表者名
      前田亘輝,小林裕弥,斉藤くるみ,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告医用画像
    • 発表場所
      東京農工大学小金井キャンパス科学博物館3F講堂 (東京都小金井市)
    • 年月日
      2016-09-16
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Evaluation of pelvic arteries displacement by postural changes2016

    • 著者名/発表者名
      Hidemichi kiyomatsu, Junchen Wang, Ma Lei, Tomomichi Kiyomatsu, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, and Toshiaki Watanabe
    • 学会等名
      ACCAS (Asian Conference on Conputer Aided Surgery) 2016
    • 発表場所
      Daejeon(Korea)
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] A multi-scale and multi-modality statistical model of pancreas2016

    • 著者名/発表者名
      Akinobu Shimizu, Hidekata Hontani, Naoki Kobayashi, Hayaru Shouno, Kensaku Mori, Chika Iwamoto, Kenoki Ohuchida, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2016
    • 発表場所
      Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] A multi-scale and multi-modality statistical model of pancreas2016

    • 著者名/発表者名
      A. Shimizu, H. Hontani, N. Kobayashi, H. Shono, K. Mori, C. Iwamoto, K. Ouchida, Y. Oda, M. Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2016
    • 発表場所
      Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] A surgical navigation system for laparoscopic pelvic lymph node dissection: registration and evaluation on a patient-specific phantom2016

    • 著者名/発表者名
      L. Ma, K. Qian, J. Wang, Y. Tomioka, H. Kiyomatsu, E. Kobayashi, I. Sakuma
    • 学会等名
      CARS(Computer Assisted Radiology and Surgery)2016
    • 発表場所
      Convention Center Heidelberg, Germany
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Method for MRI measurement of 3D hip kinematics2016

    • 著者名/発表者名
      R. Eveleigh, KONISHI Yoshiyuki, MASAMUNE Ken, R. Ellis
    • 学会等名
      CARS2017
    • 発表場所
      ハイデルベルグ(ドイツ)
    • 年月日
      2016-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] COMPRESSIVE LAMINAR OPTICAL TOMOGRAPHY FOR ACTION POTENTIALS IN CARDIAC TISSUE2016

    • 著者名/発表者名
      Takumi Harada, Naoki Tomii, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      ICBME2016
    • 発表場所
      シンガポール(シンガポール)
    • 年月日
      2016-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01801
  • [学会発表] 放射光CTを用いた肺細葉のミクロ構造解析2016

    • 著者名/発表者名
      前田亘輝,小林裕弥,斉藤くるみ,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告医用画像
    • 発表場所
      東京農工大学小金井キャンパス科学博物館3F講堂(東京都小金井市)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 制限された視野を拡張する内視鏡下手術支援ロボットシステム2016

    • 著者名/発表者名
      小林英津子
    • 学会等名
      医工学治療学会第32回学術大会
    • 発表場所
      甲府富士屋ホテル(山梨県・甲府市)
    • 年月日
      2016-03-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 微細解剖構造を用いた3次元顕微鏡画像の高精度再構成2016

    • 著者名/発表者名
      小林裕和、本谷秀堅
    • 学会等名
      第35回日本医用画像工学会大会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉県千葉市)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 制限された視野を拡張する内視鏡下手術支援ロボットシステム2016

    • 著者名/発表者名
      小林英津子
    • 学会等名
      医工学治療学会第32回学術大会
    • 発表場所
      甲府富士屋ホテル(山梨県・甲府市)
    • 年月日
      2016-03-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [学会発表] Evaluation of pelvic arteries displacement by postural changes2016

    • 著者名/発表者名
      Hidemichi kiyomatsu, Junchen Wang, Ma Lei, Tomomichi Kiyomatsu, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, and Toshiaki Watanabe
    • 学会等名
      ACCAS1( Asian Conference on Computer Aided Surgery ) 2016
    • 発表場所
      Daejeon,Korea
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 放射光CTによる肺3次元ミクロ構造解析2016

    • 著者名/発表者名
      斉藤くるみ,前田亘輝,小林裕弥,河田佳樹,仁木登,梅谷啓二,中野恭幸,阪井宏彰,伊藤春海
    • 学会等名
      第39回日本生体医工学会中国四国支部大会
    • 発表場所
      徳島大学工業会館 (徳島県徳島市)
    • 年月日
      2016-10-15
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] ESDを対象としたマーキングの検出~内視鏡の自己位置推定に用いるためのマーキングディテクタの検証~2015

    • 著者名/発表者名
      韓規悳,王君臣,富井直輝,安藤岳洋,小林英津子,清松英充,藤城光弘,佐久間一郎
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都・文京区)
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 膵臓圧縮時の内圧変化に関しての報告2015

    • 著者名/発表者名
      黒田上総、金大永、小林英津子、佐久間一郎、近藤福雄、浅野武秀
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Medical robot system for minimally invasive surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Kobayashi
    • 学会等名
      ARCCS (Asian Robotic Camp for Colorectal Surgeons) 2015
    • 発表場所
      Korea Daegue
    • 年月日
      2015-12-19
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 画像解析による膵臓損傷評価~ランゲルハンス島の密度について~2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木将司,金大永,小林英津子,佐久間一郎,近藤福雄,浅野武秀
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都・文京区)
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Evaluation of a medical image overlay navigation system with a tablet PC2015

    • 著者名/発表者名
      J.Nie , SAKUMAIchiro, KONOEDAH, HISHIYAMAJ, SAKURAIH , MASAMUNEKen, UEMATSUMiyuki
    • 学会等名
      CARS 2015-Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      International Congress and Exhibition Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-06-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Endoscopic pose estimation using simultaneous localization and mapping(SLAM): an evaluation study towards endoscopic submucosal dissection2015

    • 著者名/発表者名
      K.Han, J.Wang, T.Ando, E.Kobayashi, H.Kiyomatsu, M.Fujishiro, I.Sakuma
    • 学会等名
      CARS 2015-Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      International Congress and Exhibition Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-06-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 画像解析による膵臓損傷評価 ~ランゲルハンス島の密度について~2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木将司、金大永、小林英津子、佐久間一郎、近藤福雄、浅野武秀
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Medical robot system for minimally invasive surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Kobayashi
    • 学会等名
      ARCCS (Asian Robotic Camp for Colorectal Surgeons) 2015
    • 発表場所
      Korea Daegue
    • 年月日
      2015-12-19
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 膵組織損傷抑制を目的とした膵液の可視化に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      清水亮太、金大永、浅野武秀、近藤福雄、豊田真之、佐久間一郎、小林英津子、安藤岳洋
    • 学会等名
      第54回生体医工学会大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-05-08
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 逐次近似応用画像再構成技術Adaptive iterative Dose Reduction 3D(AIDR3D)の有無における肺結節CAD検出能の変化2015

    • 著者名/発表者名
      阿部弘之、下山裕美、廣戸春樹、村山 綾、金子 将、小林一広、田仲隆、勝俣 健一、縄野 繁
    • 学会等名
      第34回日本医用画像工学会大会
    • 発表場所
      石川県 金沢市 金沢歌劇座
    • 年月日
      2015-08-01
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 膵臓圧縮時の内圧変化に関しての報告2015

    • 著者名/発表者名
      黒田上総、金大永、小林英津子、佐久間一郎、近藤福雄、浅野武秀
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Error analysis of the surgical robot with novel positioning mechanism for oral and maxillofacial surgery2015

    • 著者名/発表者名
      HARA Kazuaki, SUWNAGA Hideyuki,MASAMUNE Ken
    • 学会等名
      IIP/ISPS Joint MIPE2015 Conference
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 膵組織損傷抑制を目的とした膵液の可視化に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      清水亮太、金大永、浅野武秀、近藤福雄、豊田真之、佐久間一郎、小林英津子、安藤岳洋
    • 学会等名
      第54回生体医工学会大会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋)
    • 年月日
      2015-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] ESDを対象としたマーキングの検出~内視鏡の自己位置推定に用いるためのマーキングディテクタの検証~2015

    • 著者名/発表者名
      韓規悳,王君臣,富井直輝,安藤岳洋,小林英津子,清松英充,藤城光弘,佐久間一郎
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 電気メスの使用性向上のための鉗子ナビゲーションシステムに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      内藤佳菜子,安藤岳洋,王君臣,小林英津子,佐久間一郎
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] Medical robot system for minimally invasive surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Kobayashi
    • 学会等名
      the 2015 Asian Robotic Camp for Colorectal Surgeons
    • 発表場所
      KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY MEDICAL CENTER(韓国・テグ)
    • 年月日
      2015-12-19
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 多元計算解剖学の展開-研究計画と進捗-2015

    • 著者名/発表者名
      小林英津子、木戸尚治、橋爪誠
    • 学会等名
      第54回生体医工学会大会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋)
    • 年月日
      2015-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] ロボティックエバイス・拡 張現実感による低侵襲手術 支援2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      第29回日本医学会総会
    • 発表場所
      国立京都国際会館(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-04-11
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] フィラメントの三次元蛍光イメージングに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      真子翔太、原田匠、富井直輝、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      第31回心電情報処理ワークショップ
    • 発表場所
      名古屋クラウンホテル(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01801
  • [学会発表] An Evaluation of Pancreatic Damage Caused by Clamping Using Image Processing of Prepared Slide2015

    • 著者名/発表者名
      Daeyoung KIM, Etsuko Kobayashi, Masayuki Toyoda, Fukuo Kondo, Ichiro Sakuma, Takehide Asano
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milano Conference Center,Milan,Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Endoscopic pose estimation using simultaneous localization and mapping (SLAM): An evaluation study towards endoscopic submucosal dissection2015

    • 著者名/発表者名
      K. Han, J. Wang, T. Ando, E. Kobayashi, H. Kiyomatsu, M. Fujishiro, I. Sakuma,
    • 学会等名
      Annual conference on Computer Aided Surgery and Radiology
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-06-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 電気メスの使用性向上のための鉗子ナビゲーションシステムに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      内藤佳菜子,安藤岳洋,王君臣,小林英津子,佐久間一郎
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都・文京区)
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 多元計算解剖学と診断・治療支援への展開2015

    • 著者名/発表者名
      橋爪 誠、本谷秀堅、森 健策、小林英津子、田中利恵、原口 亮、山田重人、花岡昇平
    • 学会等名
      第34回日本医用画像工学会大会, 2015年7月31日
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-07-31
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] Advanced Mechatronics and Information systemsfor Minimally Invasive Surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE Y Muragaki, J Okamoto, K Yoshimitsu, Y Horise, M Maeda, Y Konishi, S Ikuta, M Tamura, M Chernov,C Niki, T Maruyama, S Kishimoto, H Iseki
    • 学会等名
      ICMIT2015
    • 発表場所
      Delpino Resort in Kangwon-do, Korea
    • 年月日
      2015-12-03
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 圧縮センシングを用いた心筋組織3次元膜電位分布の光学計測手法2015

    • 著者名/発表者名
      原田匠、真子翔太、富井直輝、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2015
    • 発表場所
      東京電機大学 東京千住キャンパス 100周年ホール(東京都・足立区)
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01801
  • [学会発表] 多元計算解剖学の展開-研究計画と進捗-2015

    • 著者名/発表者名
      小林英津子、木戸尚治、橋爪誠
    • 学会等名
      第54回生体医工学会大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-05-08
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 膵臓圧縮時の内圧変化に関しての報告2015

    • 著者名/発表者名
      黒田上総,金大永,小林英津子,佐久間一郎,近藤福雄,浅野武秀
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都・文京区)
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 気メスの使用性向上のための鉗子ナビゲーションシステムに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      内藤佳菜子,安藤岳洋,王君臣,小林英津子,佐久間一郎
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 低侵襲治療を支援する高度 ナビゲーションデバイスの 展開2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 村垣善浩
    • 学会等名
      第67回日本気管食道 科学会総会ならびに 学術講演会
    • 発表場所
      ザ・セレクトン福島(福島県・福島市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] ESDを対象としたマーキングの検出~内視鏡の自己位置推定に用いるためのマーキングディテクタの検証~2015

    • 著者名/発表者名
      韓規悳,王君臣,富井直輝,安藤岳洋,小林英津子,清松英充,藤城光弘,佐久間一郎
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001
  • [学会発表] 画像解析による膵臓損傷評価 ~ランゲルハンス島の密度について~2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木将司、金大永、小林英津子、佐久間一郎、近藤福雄、浅野武秀
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
  • [学会発表] 光学・電極ハイブリッドマッピングによる spiral reentry 旋回中心トラッキングシステム2014

    • 著者名/発表者名
      駒田裕亮、安藤岳洋、原田匠、荒船龍彦、山崎正俊、本荘晴朗、柴田仁太郎、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京都・東京大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300159
  • [学会発表] 双胎間輸血症候群手術支援のための狭帯域光画像を使った血管強調と画像マッピング2014

    • 著者名/発表者名
      窪田 章宏,楊 量景,王 君臣,安藤 岳洋,山下 紘正,千葉 敏雄,佐久間 一郎,小林 英津子
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2014
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都小金井市)
    • 年月日
      2014-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [学会発表] Ultrasound Image-Guided Mapping of Endoscopic Views on a 3D Placenta Model: A Tracker-Less Approach2013

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, E. Kobayashi, H. Liao, I. Sakuma, H. Yamashita, T. Chiba
    • 学会等名
      ” in 6th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality
    • 発表場所
      名古屋大学、名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [学会発表] Self-Registration of Ultrasound Imaging Device to Navigation System using Surgical Instrument Kinematics in Minimally Invasive Procedure2013

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, E. Kobayashi, H. Liao, I. Sakuma, H. Yamashita, T. Chiba
    • 学会等名
      The 9th Asian Conference in Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      早稲田大学、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [学会発表] An intraoperative framework for mapping of untracked endoscopic vision to 3D ultrasound placenta model2013

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, E. Kobayashi, H. Liao, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba
    • 学会等名
      27th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [学会発表] Ultrasound Image-based Endoscope Localization for Minimally Invasive Fetoscopic Surgery2013

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, E. Kobayashi, H. Liao, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      大阪国際会議場、大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [学会発表] 超音波モータを用いた超音波凝固切開装置用鉗子先端回転機構の研究2012

    • 著者名/発表者名
      坂本宇,小林英津子,森田剛,神田岳文,佐久間一郎
    • 学会等名
      精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700507
  • [学会発表] 可変視野内視鏡の視野拡張に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      坂本宇, 小林英津子, 森田剛, 神田岳文, 佐久間一郎
    • 学会等名
      精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700507
  • [学会発表] 可変視野内視鏡の視野拡張に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      福島佑輔,廖洪恩,小林英津子,佐久間一郎
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700507
  • [学会発表] 低侵襲手術支援ロボットシステム2008

    • 著者名/発表者名
      小林英津子
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] Distortion Correction of Wedge Prism 3D Endoscopic Images2008

    • 著者名/発表者名
      Y. takata, T. Torigoe, E. Kobayashi, I. Sakuma
    • 学会等名
      APCMBE2008
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2008-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] View following image registration between preoperative MRI data and wedge prism 3D endoscopic images2008

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Takata, Takeshi Torigoe, Hongen Liao, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      The 4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality, MIAR 2008
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] View following image registration between preoperative MRI data and wedge prisn2008

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Takata, Takeshi Torigoe, Hongen Liao, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      The 4th Asian International Conference on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] 超弾性合金を用いた2自由度屈曲鉗子の開発(第2報)2008

    • 著者名/発表者名
      吉村雄祐, 芦田秀一, 小林英津子, 佐久間一郎
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] Distortion Correction of Wedge Prism 3D Endoscopic Images2008

    • 著者名/発表者名
      Y. takata, T. Torigoe, E. Kobayashi, I. Sakuma
    • 学会等名
      APCMBE2008
    • 発表場所
      北京
    • 年月日
      2008-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] Distortion Correction of Wedge Prism 3D Endoscopic Images2008

    • 著者名/発表者名
      Y.takata, T.Torigoe, E.Kobayashi, I. Sakuma
    • 学会等名
      APCMBE2008
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-04-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] 超弾性合金を用いた2自由度屈曲鉗子の開発(第2報)2008

    • 著者名/発表者名
      吉村雄祐、芦田秀一、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] Development of wide-sngle view 3D endoscope using wedge prisms2007

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Kobayashi, Yuhei Takata, Kenji Ikebe, Teruko Sakurai, Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      International journal of Computer assisted radiology and surgery
    • 発表場所
      Berlin
    • 年月日
      2007-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] Development of wide-sngle view 3D endoscope using wedge prisms2007

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Kobayashi, Yuhei Takata, Kenji Ikebe, Teruko Sakurai, Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2007
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2007-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] Depth perception Evaluation of the wide-sngle view 3D endoscope2007

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Kobayashi, Yuhei Takata, Kenji Ikebe, Teruko Sakurai, Yasuyoshi Kita, Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      3rd Asia conference on computer aided surgery
    • 発表場所
      Shingapore
    • 年月日
      2007-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      安河内孝則, 小林英津子, 廖洪恩, 佐久間一郎
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発2007

    • 著者名/発表者名
      小林英津子, 高田祐平, 佐久間一郎, 土肥健純
    • 学会等名
      東京大学臨床展開研究シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680041
  • [学会発表] Workflow-centric design of 3D navigational cues for photocoagulation treatment in twin-to-twin transfusion syndrome

    • 著者名/発表者名
      L. Yang, J. Wang, T. Ando, A. Kubota, H. Yamashita, T. Chiba, I. Sakuma,E. Kobayashi
    • 学会等名
      LIFE 2014
    • 発表場所
      ルスツリゾート(北海道虻田郡留寿都村)
    • 年月日
      2014-09-24 – 2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [学会発表] 直腸がん側方郭清のためのナビゲーションシステムの開発

    • 著者名/発表者名
      銭昆、王君臣、安藤岳洋、清松英充、小林英津子、佐久間一郎
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2014-11-07 – 2014-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 駆動範囲制限機構を有する口腔外科骨切りロボットの駆動制限能力評価実験

    • 著者名/発表者名
      原一晃、末永英之、正宗賢
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2014-11-07 – 2014-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Contrast enhancement between vasculature and placenta using narrow band images for TTTS surgery

    • 著者名/発表者名
      A. Kubota, L. Yang, J. Wang, T. Ando, I. Sakuma, E. Kobayashi,H. Yamashita, T. Chiba
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery2014
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • [学会発表] 膵組織損傷抑制を目的とした制御に関する研究~第一報:圧迫による膵液誘導漏出に関する報告~

    • 著者名/発表者名
      清水亮太、金大永、浅野武秀、近藤福雄、豊田真之、佐久間一郎、小林英津子
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2014-11-07 – 2014-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 狭帯域画像を使った双胎間輸血症候群手術のための画像マッピング

    • 著者名/発表者名
      窪田 章宏,楊 量景,王 君臣,安藤 岳洋,山下 紘正,千葉 敏雄,佐久間 一郎,小林 英津子
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350561
  • 1.  佐久間 一郎 (50178597)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 20件
  • 2.  金 大永 (60461860)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 30件
  • 3.  清水 昭伸 (80262880)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  木戸 尚治 (90314814)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  本荘 晴朗 (70262912)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  本谷 秀堅 (60282688)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 11件
  • 7.  児玉 逸雄 (30124720)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  橋爪 誠 (90198664)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 33件
  • 9.  稲井 邦博 (30313745)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 10.  藤田 廣志 (10124033)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 11.  森 健策 (10293664)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 12.  佐藤 嘉伸 (70243219)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 13.  仁木 登 (80116847)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 14.  中沢 一雄 (50198058)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  荒船 龍彦 (50376597)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  芦原 貴司 (80396259)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  稲田 慎 (50349792)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  原口 亮 (00393215)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  増谷 佳孝 (20345193)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  中川 桂一 (00737926)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 21.  富井 直輝 (00803602)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 22.  高野 文之 (30464770)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  法木 左近 (30228374)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 24.  李 鍾昊 (40425682)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  千葉 敏雄 (20171944)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 26.  稲田 紘 (20028393)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  神保 泰彦 (20372401)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 28.  李 鍾国 (60303608)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  柴田 仁太郎 (70162633)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  目加田 慶人 (00282377)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  井宮 淳 (10176505)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  鈴木 直樹 (40147327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 33.  縄野 繁 (40156005)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  正宗 賢 (00280933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 35.  山崎 正俊 (30627328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  安藤 岳洋 (90648700)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  平野 靖 (90324459)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  福島 亮治 (50228897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  月原 弘之 (50431862)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 40.  桃井 良尚 (40506870)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  田中 雅人 (40572962)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  間普 真吾 (70434321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  北野 史浩 (00444216)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  樋口 翔平 (00867848)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  石沢 武彰 (10422312)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  長谷川 潔 (20292906)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  赤木 友紀 (40782751)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  牛久 哲男 (60376415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  宗崎 良太
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 50.  小林 洋
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 51.  植村 宗則
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 52.  是枝 祐太
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 53.  家入 里志
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 54.  小幡 聡
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 55.  神保 教広
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 56.  田口 智章
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 57.  周 向栄
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 58.  大平 猛
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 59.  富川 盛雅
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 60.  内木 宏延
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 61.  藤江 正克
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 62.  末永 英之
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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